一种激光防撞切割头制造技术

本发明专利技术公开了一种激光防撞切割头，属于激光切割技术领域。本发明专利技术包括吹气座和切割嘴、防撞组件和V型筒，所述的防撞组件包括滑筒座和滑筒，滑筒座与吹气座相连接，滑筒设置于滑筒座内部，滑筒的侧壁设置挡销，该挡销穿出滑筒座，并与滑筒座外部设置的微动开关配合；滑筒座底部开设有孔，V型筒穿过该孔，V型筒的一端与滑筒相配合，另一端连接切割嘴，切割嘴发生碰撞时，V型筒与滑筒配合，带动挡销脱离微动开关。本发明专利技术能够很好的解决现有刚性连接切割头发生碰撞易损坏的问题，在发生碰撞时，能够可靠分离，且结构简单、易于实现。

A laser anti collision cutting head

The invention discloses a laser anti collision cutting head, which belongs to the field of laser cutting technology. The invention comprises a blowing seat and a cutting nozzle, an anti-collision assembly and a V-shaped cylinder. The anti-collision assembly comprises a sliding cylinder seat and a sliding cylinder. The sliding cylinder seat is connected with a blowing seat, and the sliding cylinder is arranged in the inner part of the sliding cylinder seat. The side wall of the sliding cylinder is provided with a retaining pin, which goes through the sliding cylinder seat and cooperates with the micro-switch arranged outside the sliding cylinder seat. A hole is arranged in the part. The V-shaped cylinder passes through the hole. One end of the V-shaped cylinder matches the sliding cylinder. The other end is connected with the cutting nozzle. When the cutting nozzle collides with the sliding cylinder, the V-shaped cylinder matches with the sliding cylinder to drive the retaining pin to break off the micro-switch. The invention can well solve the problem that the cutting head of the existing rigid connection is easy to be damaged by collision, and can be reliably separated when collision occurs, and has simple structure and is easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种激光防撞切割头
本专利技术涉及激光切割
，更具体地说，涉及一种激光防撞切割头。
技术介绍
激光切割作为一种新型热切割技术，具有切割速度快，生产效率高，切割端面质量好，热影响区小和环保等优点，已经成为主要的金属板材切割方式之一，得到了越来越广泛的应用。然而，现有的激光切割技术中，激光切割头的刚性结构在实际生产过程中不能进行缓冲保护，由于被切割材料的不规则、电路故障等原因，有时会造成切割头与工件的碰撞而造成整个激光切割头的损坏。此外，现有的激光切割头也无法完成快速重新复位。针对上述问题，有的技术使用磁力防撞机构，两截物体靠磁力相连接，撞击后脱开。但此类技术下端工件掉落同样会造成损伤，需人工再次安装调试后，再进入工作；且虽然达到一定撞击力量可脱磁断开，但在达到此断开所需力量时往往已造成割嘴损坏。经检索，关于激光切割头防撞结构设计的方案已有较多公开，申请人于2017年也申请了一款激光切割机器人的切割头防撞机构(申请号为201710700418.7)，该申请案设计切割头连接板通过磁块、磁铁与定位座吸附连接，在发生碰撞时，能够可靠分离，此外，在发生碰撞过后，可通过定位柱的定位头与定位孔配合实现快速复位；但该款切割头防撞机构首先比较占空间，其次由于用到了磁铁，切割过程中产生的金属屑会吸附在磁铁上，比较难清理。除此之外，专利号CN201410523719.3，专利名称为：一种激光切割头的防撞装置；专利号CN201420420572.0，专利名称为：激光切割头用防撞装置；专利号CN201420480023.2，专利名称为：一种激光切割设备的切割头防撞装置；上述申请案也均公开了各自的切割头防撞结构设计，但均不同程度存在结构设计复杂，实现成本高的问题。专利号CN201610053104.8，专利名称为：一种防撞激光切割头，该申请案包括切割头和防撞组件，所述防撞组件包括一个轴向防撞组件和至少一个侧向防撞组件；所述轴向防撞组件包括电容感应器，所述电容感应器套接在切割头下部、且朝下设置；所述侧向防撞组件包括感应块和接触感应器，所述感应块可拆卸地连接在切割头的一侧、且与切割头之间设有柔性缓冲介质，所述接触感应器固定连接在感应块远离切割头的一侧端面上。该申请案从整体上具有结构简单、能够实现全面防碰撞的特点。但该申请案主要通过电容传感器监测切割头和工件之间的距离，或者通过接触感应器监测是否触碰干涉物，由于实际的生产环境比较复杂，该申请案所用的电器件是否会受到干扰，检测精度能够得到保证尚需进一步验证。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服上述现有技术中存在的问题，提供了一种激光防撞切割头；本专利技术能够很好的解决现有刚性连接切割头发生碰撞易损坏的问题，在发生碰撞时，能够可靠分离，且结构简单、易于实现。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种激光防撞切割头，包括吹气座和切割嘴、防撞组件和V型筒，所述的防撞组件包括滑筒座和滑筒，滑筒座与吹气座相连接，滑筒设置于滑筒座内部，滑筒的侧壁设置挡销，该挡销穿出滑筒座，并与滑筒座外部设置的微动开关配合；滑筒座底部开设有孔，V型筒穿过该孔，V型筒的一端与滑筒相配合，另一端连接切割嘴，切割嘴发生碰撞时，V型筒与滑筒配合，带动挡销脱离微动开关。更进一步地，所述的滑筒座内部设置有轴套，滑筒被限制于轴套内部，沿轴套内部空腔移动，轴套的内壁开设有多个孔，孔中填充有石墨。更进一步地，所述V型筒的一端设置有台阶，该台阶的一端抵靠滑筒座底壁，台阶的另一端与滑筒配合，且所述台阶与滑筒的配合面为半圆球锥面。更进一步地，所述V型筒包括螺纹压圈、V型外筒、V型内筒和压圈，螺纹压圈通过螺纹与V型外筒相连，且螺纹压圈的一端抵靠滑筒，另一端抵靠压圈，压圈的另一端被V型内筒限制。更进一步地，所述的吹气座与滑筒之间设置有复位弹簧，该复位弹簧一端抵靠吹气座底壁，另一端抵靠滑筒内部所设台阶。更进一步地，所述V型内筒和V型外筒之间设置上绝缘环和下绝缘环，上绝缘环和下绝缘环避免V型内筒和V型外筒接触。更进一步地，所述的切割嘴的一端伸入V型外筒，与V型内筒通过螺纹连接，切割嘴和V型外筒之间也通过下绝缘环隔绝。更进一步地，所述的滑筒沿其圆周方向开设有多个孔，挡销插入其中的一个孔中；所述的滑筒座侧壁开设有定位槽，挡销在该定位槽中移动。更进一步地，所述的吹气座上设置有插槽，安装有保护镜的保护镜座以推拉形式进入该插槽中，并通过销钉与吹气座固定。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种激光防撞切割头，其设置滑筒座内部的滑筒与V型筒相配合，V型筒连接切割嘴，且滑筒的侧壁设置挡销，该挡销与滑筒座外部设置的微动开关配合，在发生碰撞时，切割嘴能够带动V型筒，V型筒与滑筒配合，进而带动挡销脱离微动开关，微动开关及时发出信息，在断光的同时使得激光切割头及时停止动作，避免发生进一步的碰撞，造成切割头损坏；(2)本专利技术的一种激光防撞切割头，其在滑筒座内部设置轴套，将滑筒限制于轴套内部空腔中移动，轴套整体材料是铜，且在轴套的内壁开设多个孔，并在孔中填充石墨，石墨能够起到很好的润滑作用，如此，滑筒在轴套中移动更顺畅，更便于滑筒带动挡销脱离微动开关以及复位；(3)本专利技术的一种激光防撞切割头，其V型外筒的一端设置台阶，台阶的一端抵靠滑筒座底壁，另一端与滑筒配合，且台阶与滑筒的配合面设计为半圆球锥面，半圆球锥面的设置使得滑筒与V型外筒之间圆滑过渡，能够保证更准确的定位，且能够保证V型外筒与滑筒之间无论是正常工作状态还是出现碰撞情况下，始终保持同心，光的中心不至发生偏移，光的传输在激光切割过程中非常重要；(4)本专利技术的一种激光防撞切割头，其将V型筒设计为组装结构，切割嘴的一端伸入V型外筒，与V型内筒通过螺纹连接，由于在实际生产中，需要切割不同类型工件，势必需要使用到不同型号的切割嘴，如此的结构设计便于切割嘴的更换，同时也便于切割嘴的装配；(5)本专利技术的一种激光防撞切割头，其防撞组件和V型筒组件的结构设计非常便于装配，且结构设计简单，易于实现，也不占用空间，具有较高的使用价值。附图说明图1为本专利技术的一种激光防撞切割头的剖面结构示意图；图2为本专利技术的一种激光防撞切割头的结构示意图；图3为本专利技术的一种激光防撞切割头的另一视角下的剖面结构示意图。示意图中的标号说明：1、吹气座；2、保护镜座；3、滑筒座；31、定位槽；32、微动开关；33、接线柱；34、孔；35、复位弹簧；4、轴套；5、滑筒；51、挡销；6、螺纹压圈；71、V型外筒；711、半圆球锥面；72、V型内筒；8、压圈；91、上绝缘环；92、下绝缘环；10、切割嘴。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。实施例1结合图1、图2和图3，本实施例的一种激光防撞切割头，包括吹气座1、保护镜座2、防撞组件、V型筒和切割嘴10。所述的吹气座1上设置有插槽，安装有保护镜的保护镜座2以推拉形式进入该插槽中，并通过销钉与吹气座1固定。如此，便于保护镜座2抽出，对保护镜进行清洁，同时也方便更换保护镜。所述的防撞组件包括滑筒座3和滑筒5，滑筒座3与吹气座1通过销钉相连接，滑筒5设置于滑筒座3内部，能够在滑筒座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光防撞切割头，包括吹气座(1)和切割嘴(10)，其特征在于：还包括防撞组件和V型筒，所述的防撞组件包括滑筒座(3)和滑筒(5)，滑筒座(3)与吹气座(1)相连接，滑筒(5)设置于滑筒座(3)内部，滑筒(5)的侧壁设置挡销(51)，该挡销(51)穿出滑筒座(3)，并与滑筒座(3)外部设置的微动开关(32)配合；滑筒座(3)底部开设有孔，V型筒穿过该孔，V型筒的一端与滑筒(5)相配合，另一端连接切割嘴(10)，切割嘴(10)发生碰撞时，V型筒与滑筒(5)配合，带动挡销(51)脱离微动开关(32)。

【技术特征摘要】
1.一种激光防撞切割头，包括吹气座(1)和切割嘴(10)，其特征在于：还包括防撞组件和V型筒，所述的防撞组件包括滑筒座(3)和滑筒(5)，滑筒座(3)与吹气座(1)相连接，滑筒(5)设置于滑筒座(3)内部，滑筒(5)的侧壁设置挡销(51)，该挡销(51)穿出滑筒座(3)，并与滑筒座(3)外部设置的微动开关(32)配合；滑筒座(3)底部开设有孔，V型筒穿过该孔，V型筒的一端与滑筒(5)相配合，另一端连接切割嘴(10)，切割嘴(10)发生碰撞时，V型筒与滑筒(5)配合，带动挡销(51)脱离微动开关(32)。2.根据权利要求1所述的一种激光防撞切割头，其特征在于：所述的滑筒座(3)内部设置有轴套(4)，滑筒(5)被限制于轴套(4)内部，沿轴套(4)内部空腔移动，轴套(4)的内壁开设有多个孔(34)，孔(34)中填充有石墨。3.根据权利要求1或2所述的一种激光防撞切割头，其特征在于：所述V型筒的一端设置有台阶，该台阶的一端抵靠滑筒座(3)底壁，台阶的另一端与滑筒(5)配合，且所述台阶与滑筒(5)的配合面为半圆球锥面(711)。4.根据权利要求3所述的一种激光防撞切割头，其特征在于：所述V型筒包括螺纹压圈(6)、V型外筒(71)、V型内筒(72)和压圈(8)，螺纹压圈(6)通过螺纹与V型外筒(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦方瑞，肖福勇，
申请(专利权)人：安徽斯塔克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34