The utility model discloses a folding pushing arm of a packing robot packing machine, which comprises a pushing arm, a motor fixing cover, a motor, a rotating shaft, a connecting rod and a squeezing ball. A welding rack is arranged on the fixed cover of the motor, the pushing arm is fixed on the welding rack, the motor is fixed inside the fixing cover of the motor, and the rotating shaft is fixed on the welding rack. The connecting rod is connected with the rotating shaft and the extrusion ball is fixed at the front end of the connecting rod. The folding and pushing arm of the packaging robot packing machine disclosed by the utility model can realize the rotation of the extrusion edge of the extrusion ball, avoid the deformation of the extrusion ball at the same part for a long time, ensure the extrusion effect and prolong the service life of the extrusion ball; in addition, the length of the extrusion ball connecting rod can be adjusted, and can be applied to different types of bags. Packing.
【技术实现步骤摘要】
包装机器人装箱机折叠推压臂
本技术涉及一种包装机器人装箱系统,具体为一种包装机器人装箱机折叠推压臂,属于包装机器人装箱系统应用领域。
技术介绍
包装机器人在装箱过程中,利用折叠推压臂的挤压将包装箱的折叠板折叠,在此基础上完成包装箱的包装过程。在挤压过程中,利用推压臂两端的挤压球对包装箱进行挤压,长期使用,会导致挤压球磨损变形,影响挤压效果;同时,传统的挤压球连杆长度固定,在对大型包装箱进行挤压时,由于施压力度较为集中,挤压效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人装箱机折叠推压臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种包装机器人装箱机折叠推压臂,包括推压臂、电机固定罩、电机、转轴、连杆和挤压球,所述电机固定罩上设有焊接架,所述推压臂固定在所述焊接架上,所述电机固定在所述电机固定罩内部,所述转轴固定在所述电机上并延伸出所述电机固定罩表面,所述连杆与所述转轴相连,所述挤压球固定在所述连杆前端。优选地,所述转轴、连杆和挤压球的个数均为两个,所述转轴、连杆和挤压球分别呈对称结构分布在所述电机两侧,所述转轴表面设有螺旋槽孔,所述连杆螺旋固定在所述螺旋槽孔内。优选地,所述挤压球的直径为所述电机固定罩直径的1.2倍。优选地,所述连杆包括外杆和内杆,所述外杆为顶部开口的中空结构,所述外杆底部设有弹簧柱,所述弹簧柱上表面设有固定板,所述固定板表面设有内杆固定槽,所述外杆侧壁上设有若干销穿孔,所述内杆上销固定通槽,所述销固定通槽内设有固定销,所述固定销贯穿所述销固定通槽,所述固定销尾端设有紧固螺母,所述内杆固定在所述内杆固定槽内。优选地,所 ...
【技术保护点】
1.一种包装机器人装箱机折叠推压臂,其特征在于:包括推压臂(1)、电机固定罩(2)、电机(3)、转轴(5)、连杆(6)和挤压球(7),所述电机固定罩(2)上设有焊接架(4),所述推压臂(1)固定在所述焊接架(4)上,所述电机(3)固定在所述电机固定罩(2)内部,所述转轴(5)固定在所述电机(3)上并延伸出所述电机固定罩(2)表面,所述连杆(6)与所述转轴(5)相连,所述挤压球(7)固定在所述连杆(6)前端。
【技术特征摘要】
1.一种包装机器人装箱机折叠推压臂,其特征在于:包括推压臂(1)、电机固定罩(2)、电机(3)、转轴(5)、连杆(6)和挤压球(7),所述电机固定罩(2)上设有焊接架(4),所述推压臂(1)固定在所述焊接架(4)上,所述电机(3)固定在所述电机固定罩(2)内部,所述转轴(5)固定在所述电机(3)上并延伸出所述电机固定罩(2)表面,所述连杆(6)与所述转轴(5)相连,所述挤压球(7)固定在所述连杆(6)前端。2.根据权利要求1所述的包装机器人装箱机折叠推压臂,其特征在于:所述转轴(5)、连杆(6)和挤压球(7)的个数均为两个,所述转轴(5)、连杆(6)和挤压球(7)分别呈对称结构分布在所述电机(3)两侧,所述转轴(5)表面设有螺旋槽孔(8),所述连杆(6)螺旋固定在所述螺旋槽孔(8)内。3.根据权利要求1所述的包装机器人装箱机折叠推压臂,其特征在于:所述挤压球(7)的直径为所述电机固定罩(2)直径的1.2倍。4.根据权利要求1或权利要求2所述的包装机器人装箱机折叠推压臂,其特征在于:所述连杆(6)包括外杆(9)和内杆(10),所述外杆(9)为顶部开口的中空结构,所述外杆(9)底部设有弹簧柱(13),所述弹簧柱(13)上表面设有固定板(14),所述固定板(14)表面设有内杆固定槽(15),所述外杆(9)侧壁上设有若干销穿孔(16),所述内杆(10)上销固定通槽(11),所述销固定通槽(11)内设有固定销(12),所述固定销(12)贯穿所述销固定通槽(11),所述固定销(...
【专利技术属性】
技术研发人员:严猛,高成玺,郑张飞,周昱,陈小军,
申请(专利权)人:普迈科芜湖机械有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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