袜子包装机制袋包装机构制造技术

本发明专利技术公开了袜子包装机制袋包装机构，依次设置在机架上的OPPO袋传送机构、打孔装置、热切封机构、套袋封口机构、装盒传送机构，OPPO袋传送机构包括袋子固定装置、胶带固定装置、滚筒组；打孔装置包括十字调节托盘及打孔机；热切封机构包括热切封固定座、热切刀、热切刀气缸；套袋封口机构包括空袋平移机构、袜子转接及装袋机构、封口机构；装盒传送机构包括抓取机构）、输送带及设置在输送带上的包装盒。本发明专利技术制袋包装机构可取代人工操作，实现全自动制袋、装袜、封口、装盒等工序，包装效率高、操作方便，只需要一个操作工即可操作，大大节省人工成本，同时提高包装精度，设备结构紧凑、占用场地空间小，便于实现，易于推广应用。

Socks packaging mechanism bag packaging mechanism

The invention discloses a bag packing mechanism of a sock packing machine, which is successively arranged on a rack by an OPPO bag conveying mechanism, a punching device, a hot cutting and sealing mechanism, a bag sealing mechanism and a box conveying mechanism. The OPPO bag conveying mechanism comprises a bag fixing device, a tape fixing device and a roller group; the punching device comprises a cross adjusting tray and a punching device. Hole machine; Hot cutting and sealing mechanism includes fixed seat of hot cutting and sealing, hot cutting knife and cylinder of hot cutting knife; Bag sealing mechanism includes empty bag translation mechanism, sock transfer and bag loading mechanism, sealing mechanism; Box conveying mechanism includes grabbing mechanism, conveyor belt and packing box installed on conveyor belt. The bag-making and packaging mechanism of the invention can replace manual operation and realize automatic bag-making, sock-loading, sealing, boxing and other working procedures. The packing efficiency is high and the operation is convenient. Only one operator is needed to operate the bag-making and packaging mechanism can greatly save labor cost and improve packaging accuracy. The equipment has compact structure, occupies less space and is convenient to realize. It is easy to popularize and apply.

【技术实现步骤摘要】
袜子包装机制袋包装机构
本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种袜子包装机制袋包装机构。
技术介绍
作为人们日常生活中的必需品、易耗品，袜子在纺织行业占据着举足轻重的作用，现有的袜子生产厂商，为了更好的展示和销售袜子产品，通常都会对袜子进行包装，现有如常见的袜子包装通常为采用塑料袋进行包装，看似简单的袜子装袋的包装，实际上工序较为繁琐，而现有的袜子装袋封口的工作大多需要人工进行，劳动强度大、工作效率低，增加人工成本，因此，设计一种可实现自动制袋、自动装袋、自动封口的机械设备十分有必要。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术设计的目的在于提供一种袜子包装机制袋包装机构。本专利技术通过以下技术方案加以实现：所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构、打孔装置、热切封机构、套袋封口机构、装盒传送机构，所述OPPO袋传送机构包括袋子固定装置、胶带固定装置、滚筒组；所述打孔装置包括设置在机架上的十字调节托盘及设置在十字调节托盘上的打孔机；所述热切封机构包括热切封固定座、热切刀、热切刀气缸；所述套袋封口机构包括空袋平移机构、袜子转接及装袋机构、封口机构；所述装盒传送机构包括抓取机构、输送带及设置在输送带上的包装盒。所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述袋子固定装置上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，所述胶带固定装置上缠绕设置有胶带，所述胶带同步粘结的双层袋子开口端的长边缘上，所述袋子固定装置和胶带固定装置均由撕袋电机驱动。所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述打孔装置与热切封机构之间还设置有夹袋平移机构，所述夹袋平移机构包括设置在机架下方的夹袋平移气缸、与夹袋平移气缸连接的第一连接板，所述第一连接板的两端固定设置有连接柱，机架上设置有供连接柱水平移动的导向槽，所述连接柱通过导向槽伸出机架上方的部分设置有上下两片夹袋平移机械手。所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述热切封固定座包括光轴、上连接板、下连接板，所述热切刀固定设置在下连接板上，所述下连接板由热切刀气缸驱动沿光轴上下移动，所述上连接板固定设置在光轴的顶端，光轴的下端固定设置在机架上。所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述空袋平移机构包括空袋放置工位、夹空袋气爪；所述袜子转接及装袋机构包括装袜子工位、撑袋口机构、袜子转接输送机构、夹袜子气爪，所述封口机构包括袋子开口的90度封袋口气缸、90度封口板、180度封袋口气缸、180度封口板；所述抓取机构包括抓取工位、抓取吸盘、吸盘连接板，所述空袋放置工位的正上方设置有压袋板，所述压袋板由压袋气缸驱动，所述压袋气缸通过固定板固定设置在热切封机构上。所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述空袋放置工位、装袜子工位、抓取工位均为方形板，各工位方形板处于同一水平面上，且装袜子工位的下方设置于装袜子工位上下移动气缸。所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述夹空袋气爪、夹袜子气爪、吸盘连接板均垂直固定设置在横向移动板上，所述横向移动板上一体式设置有延伸到机架下方的垂直连接板，所述垂直连接板上固定设置有第二连接板，所述第二连接板由平移气缸驱动沿着设置在机架下方的轨道移动。所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述撑袋口机构包括设置在机架上的拉袋口气缸、吸袋口气管、压袋口气缸，所述吸袋口气管上均布设置有多个气孔，拉袋口气缸的输出端设置有用于钩子袋子上边缘的两提钩，所述压袋口气缸的输出端设置有用于压住袋子下边缘的两压钩；所述袜子转接输送机构包括转接台，设置在转接台上的转接夹、与转接夹配合使用的转接气爪，所述转接气爪通过L型连接板与转接台配合设置，转接台上设置有与转接气爪平行的滑道，所述L型连接板穿过滑道后延伸到转接台下方与转接夹电机的输出端相连，转接夹电机驱动L型连接板沿滑道前后移动，所述L型连接板还设置有封袋口压条。所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述吸盘连接板对应抓取工位上方的一端设置有四个抓取吸盘，吸盘连接板另一端与袜装盒移动气缸的输出端相连。所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述夹袋平移机械手之间设置有袋子支撑板，所述袋子支撑板的中部为中空结构，且袋子支撑板的一侧延伸到夹袋平移机械手的外侧，另一侧延伸到热切封机构。本专利技术制袋包装机构可完全取代人工操作，实现全自动制袋、装袜、封口、装盒等工序，包装效率高、操作方便，只需要一个操作工即可操作，大大节省人工成本，同时提高包装精度，设备结构紧凑、占用场地空间小，便于实现，易于推广应用。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术另一方向结构示意图；图3为本专利技术底部结构示意图；图中，1-OPPO袋传送机构，101-袋子固定装置，102-胶带固定装置，103-滚筒组，104-撕袋电机，2-打孔装置，201-十字调节托盘，202-打孔机，3-热切封机构，301-热切封固定座，302-热切刀，303-热切刀气缸，304-光轴，305-上连接板，306-下连接板，4-套袋封口机构，401-空袋平移机构，402-袜子转接及装袋机构，403-封口机构，404-空袋放置工位，405-夹空袋气爪，406-装袜子工位，407-夹袜子气爪，408-90度封袋口气缸，409-90度封口板，410-180度封袋口气缸，411-180度封口板，412-横向移动板，413-垂直连接板，414-第二连接板，415-平移气缸，416-轨道，417-拉袋口气缸，418-吸袋口气管，419-压袋口气缸，420-提钩，421-压钩，422-转接台，423-转接夹，424-转接气爪，425-L型连接板，426-转接夹电机，427-封袋口压条，5-装盒传送机构，501-抓取机构，502-抓取工位，503-抓取吸盘，504-吸盘连接板，505-娃装盒移动气缸，6-夹袋平移机构，601-夹袋平移气缸，602-第一连接板，603-连接柱，604-导向槽，605-夹袋平移机械手，606-袋子支撑板，7-压袋板，8-压袋气缸，9-固定板。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术做进一步详细描述，并给出具体实施方式。如图1-3所示，本专利技术袜子包装机制袋包装机构，该机构主要用于袜子的包装袋分切、装袋等后续的工序。包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构、打孔装置、夹袋平移机构、热切封机构、套袋封口机构、装盒传送机构，各工序呈流程线作业，实现全自动操作。具体地，OPPO袋传送机构包括袋子固定装置、胶带固定装置、滚筒组，袋子固定装置上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，胶带固定装置上缠绕设置有胶带，袋子在输送过程中，胶带同步粘结的双层袋子开口端的长边缘上，胶带固定装置均由撕袋电机驱动。打孔装置包括设置在机架上的十字调节托盘及设置在十字调节托盘上的打孔机。该打孔机在袋子末尾打出半圆形孔口，以供包装在袜子上的挂钩穿过使用。经过打孔后的袋子，通过夹袋平移机构传输到后面的热切封工序，该夹袋平移机构包括设置在机架下方的夹袋平移气缸、与夹袋平移气缸连接的第一连接板，第一连接板的两端固定设置有连接柱，机架上设置有供连接柱水平移动的导向槽，连接柱通过导向槽伸出机架上方的部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.袜子包装机制袋包装机构，其特征在于包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构（1）、打孔装置（2）、热切封机构（3）、套袋封口机构（4）、装盒传送机构（5），所述OPPO袋传送机构（1）包括袋子固定装置（101）、胶带固定装置（102）、滚筒组（103）；所述打孔装置（2）包括设置在机架上的十字调节托盘（201）及设置在十字调节托盘（201）上的打孔机（202）；所述热切封机构（3）包括热切封固定座（301）、热切刀（302）、热切刀气缸（303）；所述套袋封口机构（4）包括空袋平移机构（401）、袜子转接及装袋机构（402）、封口机构（403）；所述装盒传送机构（5）包括抓取机构（501）、输送带及设置在输送带上的包装盒。

【技术特征摘要】
1.袜子包装机制袋包装机构，其特征在于包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构（1）、打孔装置（2）、热切封机构（3）、套袋封口机构（4）、装盒传送机构（5），所述OPPO袋传送机构（1）包括袋子固定装置（101）、胶带固定装置（102）、滚筒组（103）；所述打孔装置（2）包括设置在机架上的十字调节托盘（201）及设置在十字调节托盘（201）上的打孔机（202）；所述热切封机构（3）包括热切封固定座（301）、热切刀（302）、热切刀气缸（303）；所述套袋封口机构（4）包括空袋平移机构（401）、袜子转接及装袋机构（402）、封口机构（403）；所述装盒传送机构（5）包括抓取机构（501）、输送带及设置在输送带上的包装盒。2.如权利要求1所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述袋子固定装置（101）上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，所述胶带固定装置（102）上缠绕设置有胶带，所述胶带同步粘结的双层袋子开口端的长边缘上，所述胶带固定装置（102）由撕袋电机（104）驱动。3.如权利要求1所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述打孔装置（2）与热切封机构（3）之间还设置有夹袋平移机构（6），所述夹袋平移机构（6）包括设置在机架下方的夹袋平移气缸（601）、与夹袋平移气缸（601）连接的第一连接板（602），所述第一连接板（602）的两端固定设置有连接柱（603），机架上设置有供连接柱（603）水平移动的导向槽（604），所述连接柱（603）通过导向槽（604）伸出机架上方的部分设置有上下两片夹袋平移机械手（605）。4.如权利要求1所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述热切封固定座（301）包括光轴（304）、上连接板（305）、下连接板（306），所述热切刀（302）固定设置在下连接板（306）上，所述下连接板（306）由热切刀气缸（303）驱动沿光轴（304）上下移动，所述上连接板（305）固定设置在光轴（304）的顶端，光轴（304）的下端固定设置在机架上。5.如权利要求1所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述空袋平移机构（401）包括空袋放置工位（404）、夹空袋气爪（405）；所述袜子转接及装袋机构（402）包括装袜子工位（406）、撑袋口机构、袜子转接输送机构、夹袜子气爪（407），所述封口机构（403）包括袋子开口的90度封袋口气缸（408）、90度封口板（409）、180度封袋口气缸（410）、180度封口板（411）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘猛，袁再兴，屈武，
申请(专利权)人：浙江和立智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33