包装机器人码垛机抓手固定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种包装机器人码垛机抓手固定系统，包括上固定板、限位夹板和固定夹板，所述限位夹板和所述固定夹板分别固定在所述上固定板底部两端，所述上固定板表面设有连接盘，所述限位夹板可移动的固定在所述上固定板底表面，所述固定夹板上设有压缩板，所述压缩板可伸缩的固定在所述固定夹板上。本实用新型专利技术公开的包装机器人码垛机抓手固定系统，可以实现对码垛机抓手型号进行改变，提高了传统抓手的便捷性，同时提高抓取的稳定性。

Gripper fixing system for packing robot palletizing machine

The utility model discloses a fixing system for the grab of a packing robot palletizing machine, which comprises an upper fixing plate, a limiting splint and a fixing splint. The limiting splint and the fixing splint are respectively fixed at the bottom ends of the upper fixing plate. The upper fixing plate is provided with a connecting plate on the surface of the upper fixing plate, and the limiting splint is movably fixed in the place. The bottom surface of the fixing plate is provided with a compression plate, which is flexibly fixed on the fixing plate. The utility model discloses a fixing system for the grab of the packing robot palletizing machine, which can realize the change of the type of the grab of the palletizing machine, improve the convenience of the traditional grab, and improve the stability of the grab.

【技术实现步骤摘要】
包装机器人码垛机抓手固定系统
本技术涉及一种包装机器人码垛系统，具体为一种包装机器人码垛机抓手固定系统，属于包装机器人码垛系统应用领域。
技术介绍
包装机器人码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。在实际操作过程中，由于纸箱的型号不同，因此每更换一次纸箱，码垛机抓手要随之更换，使用便捷性不理想。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人码垛机抓手固定系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人码垛机抓手固定系统，包括上固定板、限位夹板和固定夹板，所述限位夹板和所述固定夹板分别固定在所述上固定板底部两端，所述上固定板表面设有连接盘，所述限位夹板可移动的固定在所述上固定板底表面，所述固定夹板上设有压缩板，所述压缩板可伸缩的固定在所述固定夹板上。优选地，所述上固定板下表面上设有连接盘穿孔和凹槽，所述限位夹板底部设有定位块，所述定位块与所述凹槽相匹配，所述定位块底表面两侧分别设有固定槽。优选地，所述凹槽的个数为两条，两条凹槽分别位于所述连接盘穿孔的两侧，所述凹槽为“T”型结构，所述定位块的个数为两个，两个定位块之间的距离与两条凹槽之间的间隔距离相同，所述凹槽为一端开放式结构，所述凹槽开口端延伸至所述上固定板侧壁上，所述凹槽的长度为所述上固定板长度的2/3，所述定位块为“T”型结构，所述定位块底表面的长度为所述凹槽底表面宽度的0.9倍。优选地，所述固定夹板与所述限位夹板相对的侧面上设有压缩板凹槽，所述压缩板凹槽内设有弹簧柱，所述压缩板固定在所述弹簧柱前端。优选地，所述压缩板和所述压缩板凹槽的型号一致，所述压缩板凹槽的面积占所述固定夹板面积的9/10，所述弹簧柱的个数为2个，所述弹簧柱的长度为所述压缩板凹槽深度的4/5，所述压缩板的厚度为所述压缩板凹槽深度的1/5。优选地，所述压缩板凹槽底部设有缓冲条，所述缓冲条的长度与所述压缩板凹槽的长度相同，所述缓冲条上表面从所述压缩板凹槽底表面延伸至所述上固定板底表面。优选地，所述凹槽上设有滑触线，所述滑触线底部设有滑动槽，所述滑动槽与所述固定槽相匹配，所述滑触线上表面设有焊接条和安装架，所述安装架底部螺旋固定在所述焊接条上，所述安装架侧面螺旋固定在所述凹槽内。优选地，所述滑触线为燕尾槽结构。本技术的有益效果是：本技术公开的包装机器人码垛机抓手固定系统，可以实现对码垛机抓手型号进行改变，提高了传统抓手的便捷性，同时提高抓取的稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术内部结构示意图。图3为本技术滑触线结构示意图。图4为本技术结构定位块示意图。图中：1、上固定板，2、限位夹板，3、固定夹板，4、连接盘，5、压缩板，6、连接盘穿孔，7、凹槽，8、定位块，9、压缩板凹槽，10、弹簧柱，11、缓冲条，12、滑触线，13、滑动槽，14、焊接条，15、安装架，16、固定槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种包装机器人码垛机抓手固定系统，包括上固定板1、限位夹板2和固定夹板3，所述限位夹板2和所述固定夹板3分别固定在所述上固定板1底部两端，所述上固定板1表面设有连接盘4，所述限位夹板2可移动的固定在所述上固定板1底表面，所述固定夹板3上设有压缩板5，所述压缩板5可伸缩的固定在所述固定夹板3上。所述上固定板1下表面上设有连接盘穿孔6和凹槽7，所述限位夹板2底部设有定位块8，所述定位块8与所述凹槽7相匹配。连接盘4用于固定抓手臂，连接盘4焊接在所述连接盘穿孔6内。定位块8卡在凹槽7内，通过定位块8在凹槽7的移动实现了限位夹板2在上固定板1底表面上的可移动固定。实施例一所述凹槽7的个数为两条，两条凹槽7分别位于所述连接盘穿孔6的两侧，所述凹槽7为“T”型结构，所述定位块8的个数为两个，两个定位块8之间的距离与两条凹槽7之间的间隔距离相同，所述凹槽7为一端开放式结构，所述凹槽7开口端延伸至所述上固定板1侧壁上，所述凹槽7的长度为所述上固定板1长度的2/3，所述定位块8为“T”型结构，所述定位块8底表面的长度为所述凹槽7底表面宽度的0.9倍。定位块8从凹槽7的开口端卡入凹槽7内，由于定位块8底表面的长度小于凹槽7底表面宽度，实现了定位块8在凹槽7内可移动固定。所述固定夹板3与所述限位夹板2相对的侧面上设有压缩板凹槽9，所述压缩板凹槽9内设有弹簧柱10，所述压缩板5固定在所述弹簧柱10前端。所述压缩板5和所述压缩板凹槽9的型号一致，所述压缩板凹槽9的面积占所述固定夹板3面积的9/10，所述弹簧柱10的个数为2个，所述弹簧柱10的长度为所述压缩板凹槽9深度的4/5，所述压缩板5的厚度为所述压缩板凹槽9深度的1/5。对压缩板5施加压力，压缩板5缩回压缩板凹槽9内，释放压缩板5表面的压力，压缩板5在弹簧柱10的弹力作用下恢复原位。所述压缩板凹槽9底部设有缓冲条11，所述缓冲条11的长度与所述压缩板凹槽9的长度相同，所述缓冲条11上表面从所述压缩板凹槽9底表面延伸至所述上固定板1底表面。缓冲条11为直角三角体，便于包装箱上移。通过滑动限位夹板2，调节限位夹板2和固定夹板3之间的距离，确定好距离后，将定位块8螺旋固定在凹槽7底表面，实现适合不同型号包装箱的目的。实施例二所述凹槽7上设有滑触线12，所述滑触线12底部设有滑动槽13，所述滑触线12上表面设有焊接条14和安装架15，所述安装架15底部螺旋固定在所述焊接条14上，所述安装架15侧面螺旋固定在所述凹槽7内。凹槽7为两条，滑触线12为两个，安装架15侧面卡入凹槽7内并通过螺旋固定。所述滑触线12为燕尾槽结构，所述定位块8底表面两侧分别设有固定槽16，所述滑动槽13与所述固定槽16相匹配。压缩板凹槽9的表面面积大于或等于包装箱侧面的面积。接通电源，滑触线12通电，在滑触线12的作用下，限位夹板2在上固定板1底表面上移动，包装箱卡入限位夹板2和固定夹板3之间，抓取包装箱时，通过系统设置限位夹板2向固定夹板3移动，移动的距离为压缩板凹槽9深度的1/2，在限位夹板2的推动作用下，包装箱延缓冲条11移入压缩板凹槽9内，压缩板凹槽9可以提高包装箱在限位夹板2和固定夹板3之间的稳定性；堆放包装箱时，通过系统设置限位夹板2远离固定夹板3移动，压缩板5在弹簧柱10的弹力作用下恢复原位并将包装箱挤出压缩板凹槽9。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机器人码垛机抓手固定系统，包括上固定板(1)、限位夹板(2)和固定夹板(3)，所述限位夹板(2)和所述固定夹板(3)分别固定在所述上固定板(1)底部两端，所述上固定板(1)表面设有连接盘(4)，其特征在于：所述限位夹板(2)可移动的固定在所述上固定板(1)底表面，所述固定夹板(3)上设有压缩板(5)，所述压缩板(5)可伸缩的固定在所述固定夹板(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种包装机器人码垛机抓手固定系统，包括上固定板(1)、限位夹板(2)和固定夹板(3)，所述限位夹板(2)和所述固定夹板(3)分别固定在所述上固定板(1)底部两端，所述上固定板(1)表面设有连接盘(4)，其特征在于：所述限位夹板(2)可移动的固定在所述上固定板(1)底表面，所述固定夹板(3)上设有压缩板(5)，所述压缩板(5)可伸缩的固定在所述固定夹板(3)上。2.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述上固定板(1)下表面上设有连接盘穿孔(6)和凹槽(7)，所述限位夹板(2)底部设有定位块(8)，所述定位块(8)与所述凹槽(7)相匹配，所述定位块(8)底表面两侧分别设有固定槽(16)。3.根据权利要求2所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述凹槽(7)的个数为两条，两条凹槽(7)分别位于所述连接盘穿孔(6)的两侧，所述凹槽(7)为“T”型结构，所述定位块(8)的个数为两个，两个定位块(8)之间的距离与两条凹槽(7)之间的间隔距离相同，所述凹槽(7)为一端开放式结构，所述凹槽(7)开口端延伸至所述上固定板(1)侧壁上，所述凹槽(7)的长度为所述上固定板(1)长度的2/3，所述定位块(8)为“T”型结构，所述定位块(8)底表面的长度为所述凹槽(7)底表面宽度的0.9倍。4.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊燕，高成玺，胡廷辉，郑张飞，严猛，
申请(专利权)人：普迈科芜湖机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34