一种自行车夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行车夹持器，包括减速电机、联轴器、滚珠丝杠、第一轴承座、第二轴承座、滑块、滑座、滑道、双四连杆联动机构和传感器；所述滚珠丝杠的两端分别与所述第一轴承座、第二轴承座轴接，所述滑道固定安装在所述第一轴承座与第二轴承座之间，与所述滚珠丝杠平行设置；所述滑道固定安装在所述滑座上，所述滑块安装在所述滑道上，可沿滑道自由移动。该夹持器采用丝杠传递动力，利用丝杠上滑块的移动，促使四连杆结构发生变形，达到夹持并提升自行车前轮的作用。由此解决了自行车停取时无法牢固地夹持，导致停取效率低的技术问题，达到了在自行车停取时能够迅速、准确、牢靠地夹持自行车的技术效果。

A bicycle gripper

The utility model discloses a bicycle gripper, which comprises a reduction motor, a coupling, a ball screw, a first bearing seat, a second bearing seat, a slider, a slide seat, a slideway, a double four-bar linkage mechanism and a sensor; the two ends of the ball screw are axially connected with the first bearing seat and the second bearing seat respectively, and the slideway is described. The slideway is fixed on the slideway, and the slider is mounted on the slideway and can move freely along the slideway. The gripper uses a lead screw to transmit power, and uses the movement of the slider on the lead screw to cause the deformation of the four-bar structure, so as to clamp and lift the front wheel of the bicycle. Thus, the technical problem that the bicycle can not be firmly clamped when it stops and withdraws, resulting in the low efficiency of stopping and withdrawing, is solved, and the technical effect that the bicycle can be quickly, accurately and firmly clamped when the bicycle stops and withdraws is achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种自行车夹持器
本技术属于自行车停取附件
，具体涉及一种能够迅速、准确、牢靠地夹持自行车的自行车夹持器。
技术介绍
目前，自行车车库普遍要采用自行车夹持器来对自行车进行提取。随着自行车车库的发展，对自行车停取技术的要求也越来越高。现有的自行车夹持器都或多或少的存在以下缺点：1、对自行车的拿取位置不准确；2、拿取速度慢；3、拿取不牢；4、只能在平面上直线移动，不能横移或升降。由于以上原因，导致现有的自行车夹持器停取效率低，无法满足日益发展的自行车车库对快速、准确且牢靠的夹持自行车的技术要求。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自行车夹持器。本技术实施例中提供了一种自行车夹持器，包括减速电机、联轴器、滚珠丝杠、第一轴承座、第二轴承座、滑块、滑座、滑道、双四连杆联动机构和传感器；所述滚珠丝杠的两端分别与所述第一轴承座、第二轴承座轴接，所述滑道固定安装在所述第一轴承座与第二轴承座之间，与所述滚珠丝杠平行设置；所述滑道固定安装在所述滑座上，所述滑块安装在所述滑道上，可沿滑道自由移动；所述减速电机通过联轴器与所述滚珠丝杠进行轴联接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车夹持器，其特征在于，包括减速电机、联轴器、滚珠丝杠、第一轴承座、第二轴承座、滑块、滑座、滑道、双四连杆联动机构和传感器；所述滚珠丝杠的两端分别与所述第一轴承座、第二轴承座轴接，所述滑道固定安装在所述第一轴承座与第二轴承座之间，与所述滚珠丝杠平行设置；所述滑道固定安装在所述滑座上，所述滑块安装在所述滑道上，可沿滑道自由移动；所述减速电机通过联轴器与所述滚珠丝杠进行轴联接，所述滑块与滚珠丝杠通过螺母联接，可沿滚珠丝杠滑动；所述传感器设于所述双四连杆联动机构的前端；所述双四连杆联动机构采用平行四边形四连杆结构，通过联动杆分别铰接在所述滑座及滑块的两侧、左右对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种自行车夹持器，其特征在于，包括减速电机、联轴器、滚珠丝杠、第一轴承座、第二轴承座、滑块、滑座、滑道、双四连杆联动机构和传感器；所述滚珠丝杠的两端分别与所述第一轴承座、第二轴承座轴接，所述滑道固定安装在所述第一轴承座与第二轴承座之间，与所述滚珠丝杠平行设置；所述滑道固定安装在所述滑座上，所述滑块安装在所述滑道上，可沿滑道自由移动；所述减速电机通过联轴器与所述滚珠丝杠进行轴联接，所述滑块与滚珠丝杠通过螺母联接，可沿滚珠丝杠滑动；所述传感器设于所述双四连杆联动机构的前端；所述双四连杆联动机构采用平行四边形四连杆结构，通过联动杆分别铰接在所述滑座及滑块的两侧、左右对称设置。2.如权利要求1所述的自行车夹持器，其特征在于，还包括同步带、第一角钢、第二角钢、钢板；所述第一角钢安装在所述滑座底部，并与第二角钢联接；所述同步带通过钢板固定在第二角钢上，并采用螺栓紧固。3.如权利要求1所述的自行车夹持器，其特征在于，所述四连杆联动机构包括第一联动杆、第二联动杆、四连杆结构；所述四连杆结构为首尾相接的第一连板、推板、第二连板、夹板组成的平行四边...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翰策，张准，梁永红，刘红，于立峰，俞斌，谭永红，未东东，侯江麟，王政，
申请(专利权)人：北京首钢机电有限公司，北京首钢城运控股有限公司，北京首钢国际工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11