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本实用新型公开了一种自行车夹持器，包括减速电机、联轴器、滚珠丝杠、第一轴承座、第二轴承座、滑块、滑座、滑道、双四连杆联动机构和传感器；所述滚珠丝杠的两端分别与所述第一轴承座、第二轴承座轴接，所述滑道固定安装在所述第一轴承座与第二轴承座之间，...该专利属于北京首钢机电有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首钢机电有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司授权不得商用。