一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；一对夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端固定有支撑滑行杆；驱动槽的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽；支撑滑行杆的后端插设在驱动滑行槽内；中心滑行块的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽；中心滑行块的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆；一对右连接杆的右端分别铰接有滑动驱动块；一对滑动驱动块分别左右滑行设置在驱动槽的上下侧壁上；一对滑动驱动块的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮；中心滑行块的右端面和驱动槽的后侧壁之间设置有拉簧。本发明专利技术的导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。

A closed and closed clamping mechanism for a minimally invasive surgical robot

The invention discloses a pressing open-close catheter clamping mechanism for a minimally invasive surgical robot, which comprises a rectangular shell and a catheter clamping unit; a pair of clamps are hinged on the right part of each pair of connecting rods; a supporting sliding rod is fixed on the right end of the connecting rod; and a fan-ring driving sliding groove is formed on the back end surface of the driving groove; The rear end of the supporting sliding rod is inserted in the driving trough; the center of the central sliding block is formed by a long-hole driving and guiding trough vertically arranged above and below; the right end of the central sliding block is articulated with a pair of symmetrical right connecting rods; the right end of the right connecting rod is articulated with a pair of sliding driving blocks; and the right end of the right connecting rod is articulated with a pair of sliding driving blocks. The blocks are sliding left and right respectively on the upper and lower side walls of the driving groove; a pair of sliding driving blocks are elastically telescoped away from the end surfaces with opening and closing buttons; and a pulling spring is arranged between the right end of the central sliding block and the rear side wall of the driving groove. The clamping clamping mechanism of the invention has simple structure and simple and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构。
技术介绍
按现有技术，用于微创外科手术机器人的导管夹，包括一对夹头，所述一对夹头由弹性元件连接，所述弹性元件使一对夹头具有相向运动的趋势，进而，一对夹头夹持位于其间的导管；或者，所述一对夹头的一端铰接在一起，一对夹头的另一端通过卡扣件连接，以夹持位于一对夹头之间的导管。实际操作中，医护人员使用上述导管夹时，必须一手持导管，另一手操作导管夹夹持导管，如此，不利于降低医护人员操作的繁琐程度，尤其在出现紧急情况时，操作的繁琐可导致医护人员因手忙脚乱而带来安全问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足，提供了一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；驱动槽的左端不封口；导管夹锁单元设置在驱动槽内；导管夹锁单元包括一对上下对称设置的夹头和中心滑行块；一对夹头的右端铰接在中心旋转柱上；中心旋转柱固定在驱动槽的前后侧壁左端中心处；一对夹头同步展开或者闭合；一对夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端固定有支撑滑行杆；驱动槽的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽；支撑滑行杆的后端插设在驱动滑行槽内；中心滑行块左右滑行设置在驱动槽内；中心滑行块的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽；中心滑行块的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆；一对右连接杆的右端分别铰接有滑动驱动块；一对滑动驱动块分别左右滑行设置在驱动槽的上下侧壁上；一对滑动驱动块的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮；一对开闭按钮分别伸缩设置在驱动槽的上下侧壁上；中心滑行块的右端面和驱动槽的右侧壁之间设置有拉簧；拉簧的左端固定在中心滑行块的右端面、右端固定在驱动槽的右侧壁上。作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁上分别成型有矩形的限位滑行槽；限位滑行槽的前后侧壁上分别成型有限位导向槽；一对限位滑行槽的远离的侧壁的左端成型有与开闭按钮配合的伸缩限位孔；滑动驱动块左右滑行设置在限位滑行槽内并且前后端面成型有与限位导向槽配合的滑动驱动导向块。作为上述技术方案的优选，伸缩限位孔的侧壁的右侧成型为倾斜面。作为上述技术方案的优选，壳体的左端面上成型有扇环状的右支撑块；一对夹头的内圆柱面上分别成型有扇环状的左支撑块；当一对夹头最靠近时，一对左支撑块和右支撑块的内圆柱面处于同一圆柱面上。作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁的左端分别成型有避让槽。作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁中部分别成型有中部滑行槽；中部滑行槽的前后侧壁上分别成型有中部导向槽；中心滑行块的上下两端左右滑行设置在中部滑行槽内并且前后端面上成型有与中部导向槽配合的中心导向块。作为上述技术方案的优选，一对夹头的左端成型为圆弧面。本专利技术的有益效果在于：导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。附图说明图1为本专利技术的剖面的结构示意图。图中，10、壳体；100、驱动槽；101、避让槽；102、驱动滑行槽；103、限位滑行槽；104、限位导向槽；105、伸缩限位孔；106、中部滑行槽；107、中部导向槽；11、右支撑块；12、中心旋转柱；20、导管夹锁单元；21、滑动驱动块；22、开闭按钮；23、右连接杆；24、中心滑行块；240、驱动导向槽；25、连接杆；251、支撑滑行杆；26、夹头；261、左支撑块；27、拉簧；30、导管。具体实施方式如图1所示，一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，包括矩形的壳体10和导管夹锁单元20；壳体10的内部成型矩形槽状的驱动槽100；驱动槽100的左端不封口；导管夹锁单元20设置在驱动槽100内；导管夹锁单元20包括一对上下对称设置的夹头26和中心滑行块24；一对夹头26的右端铰接在中心旋转柱12上；中心旋转柱12固定在驱动槽100的前后侧壁左端中心处；一对夹头26同步展开或者闭合；一对夹头26的右部分别铰接有连接杆25；连接杆25的右端固定有支撑滑行杆251；驱动槽100的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽102；支撑滑行杆251的后端插设在驱动滑行槽102内；中心滑行块24左右滑行设置在驱动槽100内；中心滑行块24的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽240；中心滑行块24的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆23；一对右连接杆23的右端分别铰接有滑动驱动块21；一对滑动驱动块21分别左右滑行设置在驱动槽100的上下侧壁上；一对滑动驱动块21的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮22；一对开闭按钮22分别伸缩设置在驱动槽100的上下侧壁上；中心滑行块24的右端面和驱动槽100的右侧壁之间设置有拉簧27；拉簧27的左端固定在中心滑行块24的右端面、右端固定在驱动槽100的右侧壁上。如图1所示，驱动槽100的上下侧壁上分别成型有矩形的限位滑行槽103；限位滑行槽103的前后侧壁上分别成型有限位导向槽104；一对限位滑行槽103的远离的侧壁的左端成型有与开闭按钮22配合的伸缩限位孔105；滑动驱动块21左右滑行设置在限位滑行槽103内并且前后端面成型有与限位导向槽104配合的滑动驱动导向块。如图1所示，伸缩限位孔105的侧壁的右侧成型为倾斜面。如图1所示，壳体10的左端面上成型有扇环状的右支撑块11；一对夹头26的内圆柱面上分别成型有扇环状的左支撑块261；当一对夹头26最靠近时，一对左支撑块261和右支撑块11的内圆柱面处于同一圆柱面上。如图1所示，驱动槽100的上下侧壁的左端分别成型有避让槽101。如图1所示，驱动槽100的上下侧壁中部分别成型有中部滑行槽106；中部滑行槽106的前后侧壁上分别成型有中部导向槽107；中心滑行块24的上下两端左右滑行设置在中部滑行槽106内并且前后端面上成型有与中部导向槽107配合的中心导向块。如图1所示，一对夹头26的左端成型为圆弧面。微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构的工作原理：初始状态：一对夹头26处于闭合状态，中心滑行块24处于最左端，滑动驱动块21处于最左端并且开闭按钮22伸出伸缩限位孔105内；当需要夹锁时：单手握住壳体10，然后两个手指向下按压一对开闭按钮22，然后在拉簧27的作用下，中心滑行块24向右滑动，通过一对连接杆25带动一对夹头26打开，然后展开状态的一对夹头26套设到导管30上，然后单手按压一对夹头26，这样一对夹头26靠近，当一对夹头26卡紧导管30时，滑动驱动块21和开闭按钮22恢复到初始位置，一对夹头26卡紧导管30被限制住了。以上内容仅为本专利技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：包括矩形的壳体(10)和导管夹锁单元(20)；壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)；驱动槽(100)的左端不封口；导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内；导管夹锁单元(20)包括一对上下对称设置的夹头(26)和中心滑行块(24)；一对夹头(26)的右端铰接在中心旋转柱(12)上；中心旋转柱(12)固定在驱动槽(100)的前后侧壁左端中心处；一对夹头(26)同步展开或者闭合；一对夹头(26)的右部分别铰接有连接杆(25)；连接杆(25)的右端固定有支撑滑行杆(251)；驱动槽(100)的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽(102)；支撑滑行杆(251)的后端插设在驱动滑行槽(102)内；中心滑行块(24)左右滑行设置在驱动槽(100)内；中心滑行块(24)的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽(240)；中心滑行块(24)的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆(23)；一对右连接杆(23)的右端分别铰接有滑动驱动块(21)；一对滑动驱动块(21)分别左右滑行设置在驱动槽(100)的上下侧壁上；一对滑动驱动块(21)的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮(22)；一对开闭按钮(22)分别伸缩设置在驱动槽(100)的上下侧壁上；中心滑行块(24)的右端面和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有拉簧(27)；拉簧(27)的左端固定在中心滑行块(24)的右端面、右端固定在驱动槽(100)的右侧壁上。...

【技术特征摘要】
1.一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：包括矩形的壳体(10)和导管夹锁单元(20)；壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)；驱动槽(100)的左端不封口；导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内；导管夹锁单元(20)包括一对上下对称设置的夹头(26)和中心滑行块(24)；一对夹头(26)的右端铰接在中心旋转柱(12)上；中心旋转柱(12)固定在驱动槽(100)的前后侧壁左端中心处；一对夹头(26)同步展开或者闭合；一对夹头(26)的右部分别铰接有连接杆(25)；连接杆(25)的右端固定有支撑滑行杆(251)；驱动槽(100)的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽(102)；支撑滑行杆(251)的后端插设在驱动滑行槽(102)内；中心滑行块(24)左右滑行设置在驱动槽(100)内；中心滑行块(24)的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽(240)；中心滑行块(24)的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆(23)；一对右连接杆(23)的右端分别铰接有滑动驱动块(21)；一对滑动驱动块(21)分别左右滑行设置在驱动槽(100)的上下侧壁上；一对滑动驱动块(21)的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮(22)；一对开闭按钮(22)分别伸缩设置在驱动槽(100)的上下侧壁上；中心滑行块(24)的右端面和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有拉簧(27)；拉簧(27)的左端固定在中心滑行块(24)的右端面、右端固定在驱动槽(100)的右侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚维，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44