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本发明公开了一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；一对夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端固定有支撑滑行杆；驱动槽的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽；支撑滑行杆的后端插设在驱动滑行槽内；中心滑行...
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