一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术发明专利技术公开了一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，涉及医疗器械技术领域。该装置由固定机构、旋转机构和装夹机构构成。固定机构包括连接块，旋转机构由电机、十字型连接块、联轴器、深沟球轴承、轴承定位台、大挡圈、角接触球轴承、套筒、小挡圈和旋转连接板构成，装夹机构由电机、导轨挡块、型材底板、联轴器、联轴器挡块、深沟球轴承、光轴、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑块、推杆、夹持块和活动夹持块构成。该装置将手术刀固定在装夹机构上，通过旋转机构的电机带动装夹机构及手术刀旋转，改变手术刀的切除角度，通过装夹机构的电机带动装夹机构的组件完成手术刀电切环的伸缩运动，实现了手术刀的二自由度运动，降低了医生的工作强度。

A transurethral resection device for transurethral resection of prostate

The utility model discloses a clamping device for transurethral resection mirror of prostate, which relates to the technical field of medical instruments. The device is composed of a fixing mechanism, a rotating mechanism and a clamping mechanism. The fixing mechanism consists of a connecting block. The rotating mechanism consists of a motor, a cross connecting block, a coupling, a deep groove ball bearing, a bearing positioning table, a large ring, an angular contact ball bearing, a sleeve, a small ring and a rotating connecting plate. The clamping mechanism consists of a motor, a guide rail block, a profile plate, a coupling, a coupling block, a deep groove ball shaft. Bearing, optical axis, ball screw, screw nut, slider, push rod, clamping block and movable clamping block. The device fixes the scalpel on the clamping mechanism, drives the clamping mechanism and the scalpel to rotate by the motor of the rotating mechanism, changes the cutting angle of the scalpel, and completes the telescopic movement of the electric cutting ring of the scalpel by the component of the clamping mechanism drived by the motor of the clamping mechanism, realizes the two-degree-of-freedom movement of the scalpel, and reduces the doctor. The intensity of birth.

【技术实现步骤摘要】
一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置
本技术专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置。
技术介绍
在传统经尿道前列腺电切术的手术过程中，由医生手持手术刀，通过手动调整手术刀角度、推动手术刀电切环，同时，踩下通电踏板以完成前列腺切除目的。可以说，对于时间较长的手术来说，这样的工作对于医生来说工作强度较大。近年来，也有一些关于手术刀的夹持器的研究开发，但无法同时满足手术刀旋转和移动这两个自由度要求。本技术专利技术则较好的解决了自由度的问题。在目前的研究中，美国哈佛大学的S.Russo在文献“ANovelRoboticPlatformforLaser-AssistedTransurethralSurgeryoftheProstate”中提到了一种采用激光切除的手术刀的应用平台。中国的专利如“机器人手术的模块化机械手支架(200910172884)”、“一种微创机器人用持械机械臂(201510511611)”等，都属于此类研究。这些研究都还存在机构较为复杂，不符合医生操作习惯等问题。
技术实现思路
专利技术目的：本技术专利技术克服了现有技术中的缺点，提出了一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，在医生不直接接触病人的前提下，由医生通过控制台操作夹持装置，实现经尿道前列腺电切术手术刀的切除运动。技术方案：本技术专利技术一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，它是由固定机构、旋转机构和装夹机构组成；它们相互之间的关系是：固定机构与旋转机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，旋转机构和装夹机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，上述三者旋转机构位于中间，固定机构与装夹机构分列旋转机构两侧。所述固定机构由1个连接块1构成，该连接块1的形状构造是一块长方形底板，底板上有4个螺纹通孔，底板一侧4个边角位置凸出4根长条状结构，4根长条状凸出结构在远离底板的一端侧边各有1个螺纹通孔。所述旋转机构是由1个电机2、1个十字型连接块3、1个联轴器4、2个相同的深沟球轴承5、1个轴承定位台6、1个角接触球轴承7、1个小挡圈8、1个大挡圈9、1个套筒10、1个旋转连接板11组成；它们相互之间的关系是：电机2通过内六角圆柱头螺钉固定在十字型连接块3一侧对称分布的2个半圆环柱体上，电机2的输出轴连接在联轴器4一端孔内，联轴器4置于2个半圆环柱体之间，2个相同的深沟球轴承5嵌在十字型连接块3另一侧圆环柱体内，轴承定位台6通过内六角圆柱头螺钉固定在十字型连接块3的圆环柱体上，角接触球轴承7套在轴承定位台6小半径圆环柱体上，小挡圈8靠在角接触球轴承7外，通过内六角圆柱头螺钉固定在轴承定位台6上，大挡圈9和套筒10套在角接触球轴承7外，大挡圈9通过内六角圆柱头螺钉固定在套筒10上，套筒10通过内六角圆柱头螺钉连接旋转连接板11，旋转连接板11的一端连接联轴器4，另一端连接上述装夹机构；该电机2是步进电机，用于驱动旋转机构的旋转；该十字型连接块3的主体的形状构造是含通孔的十字型台体，4个角的侧面各有一个螺纹孔，用于固定在连接块1上，该十字型连接块3一侧为2个对称的半圆环柱体，半圆环柱体顶面上各有2个螺纹孔，用于安装连接电机2，另一侧为内径比该十字型连接块3主体通孔孔径稍大的圆环柱体，圆环柱体内放置两个深沟球轴承5，柱体底面上有2个螺纹孔，用于连接轴承定位台6；该联轴器4是普通梅花形弹性联轴器，用于连接电机2与旋转连接板11；该深沟球轴承5型号为GB/T276-9461805-2Z，用于支撑旋转连接板11的旋转运动；该轴承定位台6的形状构造是左右两个半径不同的圆环形柱体，小半径圆环柱体内径小于大半径圆环柱体内径，小半径圆环柱体用于深沟球轴承5的轴向定位，其形状构造为倒“凹”字状，柱体侧面上有2个对称的切槽，槽面上各有1个螺纹孔，用于固定在十字型连接块3上，在小半径圆环柱体的底面有4个螺纹孔，用于固定小挡圈8，大半径圆环柱体用于角接触球轴承7的轴向定位；该角接触球轴承7型号为GB/T292-9471912C，用于支撑旋转连接板11的旋转运动；该小挡圈8的形状构造是普通圆环形挡圈，用于角接触球轴承7的轴向定位，底面上有4个螺纹孔，用于固定在轴承定位台6上；该大挡圈9的形状构造是普通圆环形挡圈，该大挡圈的一侧贴合在角接触球轴承7的外圈，底面上有8个螺纹孔，通过内六角圆柱头螺钉固定在套筒10上，用于套筒10的轴向定位；该套筒10的形状构造是上下两个半径不同的圆环柱体，大半径柱体内径大于小半径柱体内径，大半径圆环柱体底面上有8个螺纹孔，用于连接大挡圈9，大半径圆环柱体套在角接触球轴承7上，用于旋转连接板11的支撑，小半径圆环柱体底面上有3个螺纹孔，用于固定旋转连接板11；该旋转连接板11的形状构造是主体为长方形薄板，薄板一侧有2截相连的圆柱型凸台，靠外的凸台半径较小，用于通过联轴器4与电机2连接，长方形薄板上有3个螺纹孔，用于固定在套筒10上，长方形薄板另一侧中间位置靠近长边的两端有2段直角型凸台，同侧边缘位置靠近长边的两端有2段形状相同，长度较长的直角型凸台，每段较长的直角型凸台上各有3个螺纹孔，用于固定上述装夹机构。所述装夹机构是由1个电机12、1个导轨挡块13、1块型材底板14、2根相同的光轴15、1个联轴器16、1个联轴器挡块17、2个相同的深沟球轴承18、1根滚珠丝杠19、1个丝杠螺母20、1个滑块21、1个夹持块22、1个活动夹持块23、1个推杆24组成；它们相互之间的关系是：电机12通过内六角圆柱头螺钉固定在导轨挡块13一侧，导轨挡块13通过内六角圆柱头螺钉固定在型材底板14上，2根相同的光轴15由导轨挡块13、联轴器挡块17和夹持块22支撑，联轴器16放置于导轨挡块13和联轴器挡块17之间，用于连接电机12与滚珠丝杠19，联轴器挡块17通过内六角圆柱头螺钉固定在型材底板14上，2个相同的深沟球轴承18分别内嵌于联轴器挡块17及夹持块22的通孔内，深沟球轴承18内安装有滚珠丝杠19，滚珠丝杠19一端通过联轴器16与电机12相连接，另一端依次通过丝杠螺母20、滑块21连接到夹持块22上，夹持块22通过内六角圆柱头螺钉固定在型材底板14上，活动夹持块23由螺栓固定在夹持块22上，推杆24通过内六角圆柱头螺钉固定在滑块21上；该电机12是步进电机，用于驱动滚珠丝杠19旋转，从而通过丝杠螺母20带动滑块21滑动；该导轨挡块13的形状构造是长方形薄板，薄板一侧有一正方形凹槽，用于放置电机12，凹槽内有一圆形通孔，用于通过电机12的输出轴，薄板另一侧靠近短边的位置各有一个凹槽，用于安装光轴15，该导轨挡块13底部有4个螺纹孔，用于固定在型材底板14上；该型材底板14的形状构造是长方形板件，底面有6个螺纹孔，用于固定在旋转连接板11上，左右侧面各有4个螺纹孔，分别用于固定导轨挡块13和夹持块22；该光轴15的形状构造是长圆柱体，由导轨挡块13、联轴器挡块17和夹持块22支撑，用于支撑滑块21滑动；该联轴器16是普通的梅花形弹性联轴器，用于连接电机12和滚珠丝杠19；该联轴器挡块17的形状构造是长方形板状，板面上有三个通孔，分别用于安装深沟球轴承18及通过光轴15；该深沟球轴承18的型号为GB/T276-9461801-2Z，用于支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其特征在于：它是由固定机构、旋转机构和装夹机构组成；固定机构与旋转机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，旋转机构和装夹机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，上述固定机构、旋转机构、装夹机构这三者中，旋转机构位于中间，固定机构与装夹机构分列旋转机构两侧。

【技术特征摘要】
1.一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其特征在于：它是由固定机构、旋转机构和装夹机构组成；固定机构与旋转机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，旋转机构和装夹机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，上述固定机构、旋转机构、装夹机构这三者中，旋转机构位于中间，固定机构与装夹机构分列旋转机构两侧。2.根据权利要求1所述的经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其固定机构的特征在于：它是由1个连接块(1)构成，该连接块(1)的形状构造是1块长方形底板，底板上有4个螺纹通孔，底板一侧4个边角位置凸出4根长条状结构，4根长条状凸出结构在远离底板的一端侧边各有1个螺纹通孔。3.根据权利要求1所述的经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其旋转机构的特征在于：它是由1个电机(2)、1个十字型连接块(3)、1个联轴器(4)、2个相同的深沟球轴承(5)、1个轴承定位台(6)、1个角接触球轴承(7)、1个小挡圈(8)、1个大挡圈(9)、1个套筒(10)、1个旋转连接板(11)组成；电机(2)通过内六角圆柱头螺钉固定在十字型连接块(3)一侧对称分布的2个半圆环柱体上，电机(2)的输出轴连接在联轴器(4)一端孔内，联轴器(4)置于2个半圆环柱体之间，2个相同的深沟球轴承(5)嵌在十字型连接块(3)另一侧圆环柱体内，轴承定位台(6)通过内六角圆柱头螺钉固定在十字型连接块(3)的圆环柱体上，角接触球轴承(7)套在轴承定位台(6)小半径圆环柱体上，小挡圈(8)靠在角接触球轴承(7)外，通过内六角圆柱头螺钉固定在轴承定位台(6)上，大挡圈(9)和套筒(10)套在角接触球轴承(7)外，大挡圈(9)通过内六角圆柱头螺钉固定在套筒(10)上，套筒(10)通过内六角圆柱头螺钉连接旋转连接板(11)，旋转连接板(11)的一端连接联轴器(4)，另一端连接上述装夹机构。4.根据权利要求1所述的经尿道前列...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉忠，赵江地，王君臣，张学斌，张晓会，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：北京,11