【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别是涉及一种轨道定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着医疗产品的不断发展，可视化医疗产品越来越多，如b超(b-scanultrasonography，灰阶超声)机、ct(computed tomography，核磁共振)仪器等，但是在进行穿刺手术过程中，常规可视化仪器无法直接生成穿刺轨道，从而导致医生需要多次病理定位、以及经验判断，从而确定穿刺角度以及穿刺轨道，往往该方式会产生穿刺偏差，从而导致穿刺精准度较低。因此如何生成穿刺轨道是当前的研究重点
2、传统的穿刺轨道生成方式是通过b超探测病理位置，并人工依据经验轨道角度和轨道切入点，从而预测穿刺轨道，但是该方式往往需要依靠大量的人工经验判断，并且，人工和b超处于不同可视化维度，往往预测的路径信息和实际路径信息的偏差较大，从而导致生成的轨道信息的精准度较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轨道定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。>
2、第一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述结构的三维结构参数信息、以及所述目标区域的三维结构参数信息，构建所述目标区域环境的三维环境结构模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维环境结构模型，分别计算所述目标区间环境边缘到所述目标区域边缘的各第一距离信息，以及所述目标区域环境边缘到各所述结构的三维结构边缘的各第二距离信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一距离信息、以及各所述第二距离信息，通过路径规划网络，...
【技术特征摘要】
1.一种轨道定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述结构的三维结构参数信息、以及所述目标区域的三维结构参数信息，构建所述目标区域环境的三维环境结构模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维环境结构模型，分别计算所述目标区间环境边缘到所述目标区域边缘的各第一距离信息，以及所述目标区域环境边缘到各所述结构的三维结构边缘的各第二距离信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一距离信息、以及各所述第二距离信息，通过路径规划网络，识别所述目标区间环境边缘到所述目标区域边缘的各路径信息，包括：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金征宇，薛华丹，王志伟，陈钰，张大明，田信广，雷晶，丛福泽，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。