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本申请涉及一种轨道定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标区间环境的各结构和目标区域的三维结构参数信息，并基于各结构和目标区域的三维结构参数信息，构建目标区域环境的三维环境结构模型；基于三维环境结构模型，分别计算目标区间环境...
该专利属于中国医学科学院北京协和医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院北京协和医院授权不得商用。

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