一种密封垫装配组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密封垫装配组件，包括抓取机构，移动板，套合机构，错位机构，X、Y、Z轴移动机构，错位支架，扩张机构，产品支架，套合支架，定位机构，台板；所述台板为垂直配置的平板体，其二个直角边上分别设有错位支架和套合支架，所述台板外侧设有产品支架；所述错位支架顶部设有带有感应器的错位机构，所述错位支架内侧配有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有扩张机构和Z轴移动机构；所述套合支架上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有抓取机构，所述抓取机构内装配有套合机构和定位机构；本新型通过各机构的相互配合，准确稳定完成密封垫的装配，自动化程度高，提高产品稳定性，极大降低人工成本，套合精度高。

A seal assembly assembly

The utility model discloses a sealing gasket assembly component, which comprises a grabbing mechanism, a moving plate, a sleeving mechanism, a dislocation mechanism, an X, Y, Z axis moving mechanism, a dislocation bracket, an expansion mechanism, a product bracket, a sleeving bracket, a positioning mechanism, and a platform plate; the platform plate is a vertically configured flat body with two right-angled edges respectively. A dislocation bracket and a sleeve bracket are provided, and a product bracket is arranged on the outer side of the platform plate; a dislocation mechanism with a sensor is arranged on the top of the dislocation bracket; an X-axis moving mechanism is arranged on the inner side of the dislocation bracket; an expansion mechanism and a Z-axis moving mechanism are arranged on the X-axis moving mechanism; and a Y-axis moving mechanism is arranged on the sleeve bracket; The Y-axis moving mechanism is equipped with a grabbing mechanism, and the grabbing mechanism is equipped with a sleeve mechanism and a positioning mechanism; the new type accurately and stably completes the assembly of the sealing gasket through the cooperation of the various mechanisms, with high degree of automation, high product stability, great reduction of labor costs and high precision of sleeve fitting.

【技术实现步骤摘要】
一种密封垫装配组件
本技术涉及密封垫装配技术设备领域，特别涉及一种密封垫装配组件。
技术介绍
随着电子产品的不断发展，在恶劣环境下电子产品密封保护关系到产品的正常运行和使用寿命；传统密封垫装配采用手工作业完成，但是手工作业人工成本高、装配效率低、合格率低、密封效果差。现有技术中，手工操作将密封垫套合在接头上面，往往易造成套合位置不一，导致后期密封效果参差不齐，同时套合效率低，合格率低、质量误差大、质量不稳定等缺点；容易造成大量的不良品，返修造成材料及人工的极大浪费，同时高端产品的可靠性要求高，尤其是密封垫套合效果方面要求极高，套合不良会导致产品无法正常使用，安装极其困难等严重后果。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种密封垫装配组件，针对现有技术中的不足，设计密封垫装配组件，并通过各机构的相互配合，准确稳定完成密封垫的装配，自动化完成密封垫的错位、扩张、抓取、套合；密封垫装配组件制造成本低，效率大幅提高，适合连续性作业；套合精度高，提高加工生产的产能及效率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种密封垫装配组件，包括抓取机构、移动板、套合机构、错位机构、X轴移动机构、错位支架、Z轴移动机构、扩张机构、产品支架、套合支架、定位机构、台板、感应器、Y轴移动机构、斜块扩张爪、仿型头，其特征在于：所述台板为相互90度垂直配置的直角硬质金属平板体，所述台板的一个直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的错位支架，另一个相垂直配置的直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的套合支架，所述台板直角外侧固定设置有产品支架；所述错位支架顶部、并与错位支架相垂直方向上，设置有带有感应器的错位机构，所述错位支架内侧面上通过滑轨、滑块配置有X轴移动机构，所述X轴移动机构的连接板上固定设置有扩张机构，所述扩张机构下部固定设置有Z轴移动机构；所述套合支架上部通过滑动导轨和移动板设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上固定设置有抓取机构，所述抓取机构内装配有套合机构和定位机构，所述套合机构下端设置有仿型头。所述扩张机构上端设置有斜块扩张爪，所述斜块扩张爪用于扩张密封垫。所述错位支架上设置有密封垫上料位，所述感应器感知密封垫信息，所述错位机构将密封垫送至斜块扩张爪上，所述Z轴移动机构升起对密封垫进行扩张，所述X轴移动机构将扩张后的密封垫送至套合机构的仿型头下方，由仿型头接收扩张后的密封垫，经由Y轴移动机构和定位机构将仿型头移至产品支架上，经由产品支架与仿型头配合，完成产品装配密封垫作业。本技术的工作原理为：台板为成90°的硬质直角金属平板为整体机构提供可靠的稳定性，台板上螺接多个功能段，包括错位机构支架和套合机构支架，台板右侧是产品支架，两者平行放置，使用时两者处于同一平面；错位机构和X轴移动机构螺接固定在错位机构支架上面，Z轴移动机构和密封垫扩张机构通过连接板安装在X轴移动机构内；密封垫套合机构和定位机构设置于抓取机构内；抓取机构螺接于移动板并通过线性滑轨螺接固定于套合固定支架上；根据套合工艺的要求错位机构支架与套合机构支架相互垂直安装；X轴移动机构位于错位机构的下方；密封垫扩张机构安装于Z轴移动机构内；Y轴移动机构位于套合机构支架的后侧；感应器设置于错位机构内，用于检测有无密封垫并反馈出信作用于后面的机构是否动作。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：设计密封垫装配组件，并通过各机构的相互配合，准确稳定完成密封垫的装配，自动化程度高，提高产品稳定性，极大降低人工成本，通过各机构的相互配合，准确稳定完成密封垫的装配，自动化完成密封垫的错位、扩张、抓取、套合；密封垫装配组件制造成本低，效率大幅提高，适合连续性作业；套合精度高，提高加工生产的产能及效率；对于不同规格的密封垫只需更换密封垫扩张机构即可，适用于多种规格产品密封垫套合加工，有利于企业产品换型加工，产品的多元化拓展。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种密封垫装配组件立体轴侧图示意图；图2为本技术实施例所公开的一种密封垫装配组件主视图示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.抓取机构2.移动板3.套合机构4.错位机构5.X轴移动机构6.错位支架7.Z轴移动机构8.扩张机构9.产品支架10.套合支架11.定位机构12.台板13.感应器14.Y轴移动机构15.斜块扩张爪16.仿型头具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1和图2，本技术提供了一种密封垫装配组件，包括抓取机构1、移动板2、套合机构3、错位机构4、X轴移动机构5、错位支架6、Z轴移动机构7、扩张机构8、产品支架9、套合支架10、定位机构11、台板12、感应器13、Y轴移动机构14、斜块扩张爪15、仿型头16。所述台板12为相互90度垂直配置的直角硬质金属平板体，所述台板12的一个直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的错位支架6，另一个相垂直配置的直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的套合支架10，所述台板12直角外侧固定设置有产品支架9；所述错位支架6顶部、并与错位支架6相垂直方向上，设置有带有感应器13的错位机构4，所述错位支架6内侧面上通过滑轨、滑块配置有X轴移动机构5，所述X轴移动机构5的连接板上固定设置有扩张机构8，所述扩张机构8下部固定设置有Z轴移动机构7；所述套合支架10上部通过滑动导轨和移动板2设置有Y轴移动机构14，所述Y轴移动机构14上固定设置有抓取机构1，所述抓取机构1内装配有套合机构3和定位机构11，所述套合机构3下端设置有仿型头16。所述扩张机构8上端设置有斜块扩张爪15，所述斜块扩张爪15用于扩张密封垫。所述错位支架6上设置有密封垫上料位，所述感应器13感知密封垫信息，所述错位机构4将密封垫送至斜块扩张爪15上，所述Z轴移动机构7升起对密封垫进行扩张，所述X轴移动机构5将扩张后的密封垫送至套合机构3的仿型头16下方，由仿型头16接收扩张后的密封垫，经由Y轴移动机构14和定位机构11将仿型头16移至产品支架9上，经由产品支架9与仿型头16配合，完成产品装配密封垫作业。本技术具体操作步骤为：首先利用其它自动机构将产品放置在产品支架9上，其次，安装于错位机构5上的感应器13感应到振动盘输送过来的密封垫输出感应信号控制密封垫装配组件动作，错位机构4最先开始动作将密封垫送到密封垫扩张机构8上，扩张机构8是由气缸和斜块扩张爪，密封垫在扩张机构8后由X轴移动机构5运送到抓取机构1正下方，Z轴移动机构7动作将密封垫向上移动，同时套合机构3中的仿型头16在抓取机构1气缸的带动下向下移动与密封垫完成套合，套合完成后的部件在Y轴移动机构14的带动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封垫装配组件，其特征在于，包括抓取机构、移动板、套合机构、错位机构、X轴移动机构、错位支架、Z轴移动机构、扩张机构、产品支架、套合支架、定位机构、台板、感应器、Y轴移动机构、斜块扩张爪、仿型头；所述台板为相互90度垂直配置的直角硬质金属平板体，所述台板的一个直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的错位支架，另一个相垂直配置的直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的套合支架，所述台板直角外侧固定设置有产品支架；所述错位支架顶部、并与错位支架相垂直方向上，设置有带有感应器的错位机构，所述错位支架内侧面上通过滑轨、滑块配置有X轴移动机构，所述X轴移动机构的连接板上固定设置有扩张机构，所述扩张机构下部固定设置有Z轴移动机构；所述套合支架上部通过滑动导轨和移动板设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上固定设置有抓取机构，所述抓取机构内装配有套合机构和定位机构，所述套合机构下端设置有仿型头。

【技术特征摘要】
1.一种密封垫装配组件，其特征在于，包括抓取机构、移动板、套合机构、错位机构、X轴移动机构、错位支架、Z轴移动机构、扩张机构、产品支架、套合支架、定位机构、台板、感应器、Y轴移动机构、斜块扩张爪、仿型头；所述台板为相互90度垂直配置的直角硬质金属平板体，所述台板的一个直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的错位支架，另一个相垂直配置的直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的套合支架，所述台板直角外侧固定设置有产品支架；所述错位支架顶部、并与错位支架相垂直方向上，设置有带有感应器的错位机构，所述错位支架内侧面上通过滑轨、滑块配置有X轴移动机构，所述X轴移动机构的连接板上固定设置有扩张机构，所述扩张机构下部固定设置有Z轴移动机构；所述套合支架上部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：石刘军，
申请(专利权)人：中设智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32