O型圈装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O型圈装配机构，包括机架，所述机架上设有旋转的工作台，所述工作台的四周依次设有油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构，且所述工作台上环形均布设有四个用于放置油盖工件的油盖座。本实用新型专利技术的O型圈装配机构，通过在工作台上设置四个油盖座，随着工作台旋转，四个油盖座分别在油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构之间切换位置，以对应于相应的工位；通过油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构等四个工序的装配处理，可实现油盖自动装配的技术目的。

【技术实现步骤摘要】
O型圈装配机构
本技术属于机械生产设备
，具体的为一种O型圈装配机构。
技术介绍
如图1所示，为一种油盖的结构示意图。该油盖包括油盖本体，油盖本体上设有密封槽，密封槽内装配密封圈。现有技术中，由于缺乏专有的密封圈装配设备，因此一般采用手工装配密封圈，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是存在浪费人力、生产效率低下和装配质量不稳定等问题，无法满足工业化自动生产的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种O型圈装配机构，能够满足在油盖上自动装配密封圈的要求，并具有生产效率高和装配质量稳定的优点。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种O型圈装配机构，包括机架，所述机架上设有旋转的工作台，所述工作台的四周依次设有油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构，且所述工作台上环形均布设有四个用于放置油盖工件的油盖座。进一步，所述油盖上料机构包括设置在所述机架一侧并用于油盖工件上料的第一振动上料装置和固定安装在所述机架上的第一支承座，所述第一振动上料装置上设有第一出料通道；所述第一支承座上设有与所述第一出料通道垂直的第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上与其滑动配合设有接料块，所述接料块上设有与所述第一出料通道对应的接料槽，所述第一水平滑轨上设有用于驱动所述接料槽沿着所述第一水平滑轨滑动的第一接料气缸；所述接料槽的上方设有油盖抓取机构，所述油盖抓取机构包括位于所述接料槽上方并与所述第一出料通道平行的第一平行滑轨，所述第一平行滑轨上与其滑动配合安装设有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的活塞杆上连接设有第一安装板，所述第一安装板上安装设有转轴竖直向下的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装设有用于抓取油盖工件并将油盖工件放置在所述油盖座上的第一机械手。进一步，所述接料块上安装设有挡块气缸，所述挡块气缸的活塞杆上安装设有用于防止油盖工件从所述接料槽内脱落的挡块。进一步，所述密封圈上料装配机构包括设置在所述机架一侧并用于密封圈上料的第二振动上料装置和固定安装在所述机架上的第二支承座，所述第二振动上料装置上设有第二出料通道，所述第二支承座上设有与所述第二出料通道垂直的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块上安装设有接料板，所述接料板上设有用于接料密封圈的U型接料槽；所述第二支承座上设有与所述第二出料通道平行的第二安装滑轨，所述第二安装滑轨上与其滑动配合设有第二安装板，所述第二安装板上设有第二竖直气缸，且所述第二竖直气缸的活塞杆上安装设有轴线竖直并用于从所述U型接料槽内将密封圈套出的锥形柱；所述锥形柱的上部呈外径从上至下逐渐增大的锥形段；所述第二支承座上安装设有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上与其滑动配合设有用于抱在所述锥形柱外驱动密封圈移动的第二机械手，且所述第二支承座上设有用于驱动所述第二机械手移动的机械手驱动气缸；还包括密封圈转移机构；所述密封圈转移机构包括与所述第二出料通道平行的第二平行滑轨，所述第二平行滑轨上与其滑动配合设有第二转移竖直气缸，所述第二转移竖直气缸的活塞杆上安装设有转移套筒，所述转移套筒的下端端面设有与所述锥形柱的锥形段配合的内孔，且所述转移套筒上还套装设有用于驱动密封圈向下移动套装在油盖工件上的转移套，所述第二转移竖直气缸的活塞杆上设有用于驱动所述转移套相对于所述转移套筒移动的转移气缸。进一步，所述检测机构包括固定安装在所述机架上的第三支承座，所述第三支承座上设有用于压紧固定放置在对应的所述油盖座内的所述油盖工件的油盖工件压紧机构，且所述第三支承座上设有用于对放置在对应的所述油盖座内的所述油盖工件进行摄像检测的摄像检测装置。进一步，所述下料机构包括设置在所述机架一侧的接料箱和固定安装在所述机架上的第四支承座，所述接料箱与所述工作台之间设有接料通道，所述第四支承座上设有第四平行滑轨，所述第四平行滑轨上与其滑动配合安装设有第四竖直气缸，所述第四竖直气缸的活塞杆上安装设有第四水平气缸，所述第四水平气缸的活塞杆上安装设有用于夹取放置在对应的所述油盖座内的所述油盖工件并将所述油盖工件放置在所述接料通道内的第四机械手。进一步，所述接料箱设置为两个，两个所述接料箱与工作台之间分别设有所述接料通道。进一步，所述第一振动上料装置的一侧还设有用于将油盖工件输送至所述第一振动上料装置内的油盖上料机。本技术的有益效果在于：本技术的O型圈装配机构，通过在工作台上设置四个油盖座，随着工作台旋转，四个油盖座分别在油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构之间切换位置，以对应于相应的工位；通过油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构等四个工序的装配处理，可实现油盖自动装配的技术目的。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术O型圈装配机构实施例的结构示意图；图2为本实施例O型圈装配机构的轴测图；图3为图2的反向轴测图；图4为图1的A详图；图5为图2的B详图；图6为图2的C详图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示，为本技术O型圈装配机构实施例的结构示意图。本实施例的O型圈装配机构，包括机架1，机架1上设有旋转的工作台2，工作台2的四周依次设有油盖上料机构100、密封圈上料装配机构200、检测机构300和下料机构400，且工作台2上环形均布设有四个用于放置油盖工件3的油盖座4。本实施例的油盖上料机构100包括设置在机架1一侧并用于油盖工件3上料的第一振动上料装置101和固定安装在机架1上的第一支承座102，第一振动上料装置101上设有第一出料通道103。第一支承座102上设有与第一出料通道103垂直的第一水平滑轨104，第一水平滑轨104上与其滑动配合设有接料块105，接料块上设有与第一出料通道103对应的接料槽，第一水平滑轨104上设有用于驱动接料槽沿着第一水平滑轨104滑动的第一接料气缸106。接料槽的上方设有油盖抓取机构，油盖抓取机构包括位于接料槽上方并与第一出料通道103平行的第一平行滑轨107，第一平行滑轨107上与其滑动配合安装设有第一竖直气缸108，第一竖直气缸108的活塞杆上连接设有第一安装板109，第一安装板109上安装设有转轴竖直向下的旋转气缸110，旋转气缸110的输出轴上安装设有用于抓取油盖工件3并将油盖工件3放置在油盖座4上的第一机械手111。第一平行滑轨107上设有用于驱动第一竖直气缸108移动的驱动气缸112。具体的，本实施例的接料块105上安装设有挡块气缸113，挡块气缸113的活塞杆上安装设有用于防止油盖工件从接料槽内脱落的挡块114。第一振动上料装置101的一侧还设有用于将油盖工件3输送至第一振动上料装置内的油盖上料机115。本实施例的密封圈上料装配机构包括设置在机架1一侧并用于密封圈上料的第二振动上料装置201和固定安装在机架1上的第二支承座202，第二振动上料装置201上设有第二出料通道203，第二支承座202上设有与第二出料通道203垂直的第二水平滑轨204，第二水平滑轨204上设有与其滑动配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈装配机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有旋转的工作台，所述工作台的四周依次设有油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构，且所述工作台上环形均布设有四个用于放置油盖工件的油盖座。

【技术特征摘要】
1.一种O型圈装配机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有旋转的工作台，所述工作台的四周依次设有油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构，且所述工作台上环形均布设有四个用于放置油盖工件的油盖座。2.根据权利要求1所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述油盖上料机构包括设置在所述机架一侧并用于油盖工件上料的第一振动上料装置和固定安装在所述机架上的第一支承座，所述第一振动上料装置上设有第一出料通道；所述第一支承座上设有与所述第一出料通道垂直的第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上与其滑动配合设有接料块，所述接料块上设有与所述第一出料通道对应的接料槽，所述第一水平滑轨上设有用于驱动所述接料槽沿着所述第一水平滑轨滑动的第一接料气缸；所述接料槽的上方设有油盖抓取机构，所述油盖抓取机构包括位于所述接料槽上方并与所述第一出料通道平行的第一平行滑轨，所述第一平行滑轨上与其滑动配合安装设有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的活塞杆上连接设有第一安装板，所述第一安装板上安装设有转轴竖直向下的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装设有用于抓取油盖工件并将油盖工件放置在所述油盖座上的第一机械手。3.根据权利要求2所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述接料块上安装设有挡块气缸，所述挡块气缸的活塞杆上安装设有用于防止油盖工件从所述接料槽内脱落的挡块。4.根据权利要求2所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述密封圈上料装配机构包括设置在所述机架一侧并用于密封圈上料的第二振动上料装置和固定安装在所述机架上的第二支承座，所述第二振动上料装置上设有第二出料通道，所述第二支承座上设有与所述第二出料通道垂直的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块上安装设有接料板，所述接料板上设有用于接料密封圈的U型接料槽；所述第二支承座上设有与所述第二出料通道平行的第二安装滑轨，所述第二安装滑轨上与其滑动配合设有第二安装板，所述第二安装板上设有第二竖直气缸，且所述第二竖直气缸的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄义潘，余松，
申请(专利权)人：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50