胶圈自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种胶圈自动组装装置，该装置包括振动盘、取料机构、夹紧机构、按压机构以及分度盘；振动盘驱动胶圈移动至轨道内，取料驱动机构驱动取料杆将轨道上的胶圈输送至夹紧机构，气爪驱动机构驱动气爪夹紧取料杆上的胶圈，上升气缸驱动连接板的第一端上升，使得连接板朝向分度盘倾斜，夹紧驱动机构驱动气爪朝向分度盘移动至产品放置部的上方，按压驱动机构驱动压杆将胶圈压入产品内，夹紧机构复位，分度盘旋转，继续进行胶圈组装动作；本实用新型专利技术的胶圈组装装置实现全自动组装，有效提高生产效率。

Automatic assembling device for aprons

The utility model provides an automatic assembly device for rubber ring, which comprises a vibrating disk, a material taking mechanism, a clamping mechanism, a pressing mechanism and a dividing plate; a vibrating disk drives the rubber ring to move into the track, a material taking driving mechanism drives the rubber ring on the track to be conveyed to the clamping mechanism, and a pneumatic claw driving mechanism drives the air claw to clamp. The rubber ring on the reclaiming rod is driven by the ascending cylinder to raise the first end of the connecting plate so that the connecting plate tilts toward the indexing plate. The clamping driving mechanism drives the air claw to move toward the indexing plate to the upper part of the product placement. Press the driving mechanism to drive the pressure bar to press the rubber ring into the product, the clamping mechanism resets, the indexing plate rotates, and continues to enter. The apron assembly device of the utility model realizes automatic assembly and effectively improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
胶圈自动组装装置
本技术涉及零部件制造设备领域，尤其是涉及一种胶圈自动组装装置。
技术介绍
目前，在某产品上安装胶圈是通过人工组装，但是人工组装胶圈效率低、速度慢、生产时间长，长久以往不利于企业的发展。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种组装效率高的胶圈自动组装装置。为实现上述的主要目的，本技术提供的胶圈自动组装装置包括振动盘、取料机构、夹紧机构、按压机构以及分度盘；振动盘的一端连接轨道，振动盘内用于放置胶圈，振动盘用于驱动胶圈移动至轨道内；取料机构包括取料驱动机构以及取料杆，取料杆的自由端设置有呈圆台形的取料块，取料驱动机构驱动取料杆上的取料块穿过胶圈的空心部并将胶圈移动至夹紧机构；夹紧机构包括气爪、连接气爪的气爪驱动机构、夹紧驱动机构、上升驱动组件以及支撑组件，支撑组件包括连接板以及与连接板连接的竖直板，气爪、气爪驱动机构以及夹紧驱动机构分别设置在连接板上，上升驱动组件包括上升气缸，上升气缸连接连接板沿连接板长度方向的第一端，连接板沿连接板长度方向的第二端铰接于竖直板，上升气缸驱动连接板朝向分度盘倾斜；气爪驱动机构驱动气爪夹紧胶圈，夹紧驱动机构驱动气爪朝向分度盘移动；分度盘上设置有产品放置部；按压机构包括压杆、与压杆的自由端连接的压板以及按压驱动机构，按压驱动机构驱动压杆与压板朝向产品放置部移动。由此而见，振动盘驱动胶圈移动至轨道内，取料驱动机构驱动取料杆上的取料块穿过胶圈的空心部从而将将轨道上的胶圈输送至夹紧机构，气爪驱动机构驱动气爪夹紧取料杆上的胶圈，取料驱动机构驱动取料杆移动使得胶圈脱离取料杆，上升气缸驱动连接板的第一端上升，连接板的第二端在竖直板上保持不动，使得连接板朝向分度盘倾斜，夹紧驱动机构驱动气爪朝向分度盘移动，使得气爪夹紧的胶圈处于分度盘的产品放置部的上方，按压驱动机构驱动压杆与压板将胶圈压入产品内，夹紧机构复位，分度盘旋转，继续进行胶圈组装动作；本技术的胶圈组装装置实现全自动组装，有效提高生产效率。进一步的方案是，取料驱动机构包括第一连接块、第二连接块、第一气缸以及第二气缸，第一气缸驱动第二连接块移动，第二连接块的一侧设置有第一导轨，第一连接块连接第一滑块，第一滑块与第一导轨配合连接，第二气缸固定在第二连接块上，第二气缸驱动第一连接块沿第一导轨的延伸方向移动，第一连接块的一端连接取料杆，第一连接块上设置有第一中空部，第二连接块贯穿第一中空部。可见，由于第一连接块连接第一滑块，而第一滑块与第一导轨配合连接，使得第二气缸驱动设置有第一导轨的第二连接块移动时，带动第一连接块的移动，第二气缸驱动第一连接块沿第一导轨的延伸方向移动，实现连接第一连接块的取料杆的移动。进一步的方案是，夹紧驱动机构包括固定块以及第三气缸，第三气缸设置在固定块上，固定块朝向气爪驱动机构的一侧设置有第二导轨，气爪驱动机构朝向第二导轨的一侧设置有第二滑块，第二滑块与第二导轨配合连接，第三气缸驱动气爪驱动机构沿第二导轨的延伸方向移动。可见，第二滑块与第二导轨之间的配合连接，使得第三气缸驱动气爪驱动机构以及气爪朝向分度盘移动，便于气爪将胶圈放置在分度盘上的产品放置部的上方。进一步的方案是，连接板与固定块之间设置有辅助驱动机构，辅助驱动机构包括第三滑块、与第三滑块配合连接的第三导轨以及第四气缸，第三滑块设置在固定块远离第二导轨的一侧，第三导轨设置有连接板上，第四气缸驱动第三滑块沿第三导轨的延伸方向移动，第三导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相同。可见，由于第三导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相同，使得辅助驱动机构可以驱动固定块上的第三气缸、气爪驱动机构以及气爪朝向分度盘移动，使得气爪更靠近分度盘上的待组装产品。进一步的方案是，连接板的第一端包括两个水平板，两个水平板之间设置有开槽，上升驱动组件还包括第三连接板，第三连接板连接上升气缸，第三连接块上设置有第二中空部，其一水平板贯穿第二中空部，第三连接块的自由端设置在开槽内。可见，其一水平板贯穿第三连接块的第二中空部，第三连接块的自由端设置在开槽内，实现上升气缸与连接板的第一端之间的连接，使得上升气缸驱动连接板的第一端上升，实现连接板的倾斜。进一步的方案是，按压驱动机构包括第四连接块、第五连接块、第五气缸以及第六气缸，第五气缸驱动第五连接块移动，第五连接块的一侧设置有第四导轨，第四连接块连接第四滑块，第四滑块与第四导轨配合连接，第六气缸固定在第五连接块上，第六气缸驱动第四连接块沿第四导轨的延伸方向移动，第四连接块的一端连接压杆，第四连接块上设置有第三中空部，第五连接块贯穿第三中空部。可见，由于第四连接块连接第四滑块，而第四滑块与第四导轨配合连接，使得第五气缸驱动设置有第四导轨的第五连接块移动时，带动第四连接块的移动，第六气缸驱动第四连接块沿第四导轨的延伸方向移动，实现连接第四连接块的压杆的移动。附图说明图1是本技术胶圈自动组装装置实施例的结构图。图2是本技术胶圈自动组装装置实施例另一视角的结构图。图3是本技术胶圈自动组装装置实施例中的取料杆的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式本技术的胶圈自动组装装置应用在胶圈自动组装工艺中，通过取料杆上的取料块贯穿胶圈上的空心部从而将轨道上的胶圈移动至气爪，气爪夹紧胶圈，上升驱动机构驱动连接板上的气爪朝向分度盘倾斜，夹紧驱动机构驱动气爪朝向分度盘移动，气爪将胶圈放至在分度盘的产品放置部的上方，按压驱动机构驱动压杆与压板将胶圈压入产品内，完成组装，本技术的胶圈自动组装装置在组装过程中，实现全自动，有效提高生产效率。参见图1、图2，本技术的胶圈自动组装装置包括支架7以及设置在支架7上的振动盘1、取料机构2、夹紧机构3、按压机构4、分度盘5。振动盘1的一端连接轨道11，振动盘1内放置有胶圈，振动盘1驱动胶圈移动至轨道11内。轨道11设置在框架12上，框架12内设置有两个滚轮，两个滚轮之间连接有传动带，其一滚轮连接电动机13，电动机13驱动滚轮的转动带动传动带的移动，从而带动放置在传动带上的胶圈移动。取料机构2包括取料驱动机构以及连接取料驱动机构的取料杆21，取料杆21设置在轨道11的上方，参见图3，取料杆21的自由端设置有圆台形的取料块211，取料块211穿过胶圈的空心部，使得胶圈套在取料块211上，取料驱动机构驱动取料杆21上的取料块211将胶圈移动至夹紧机构3，取料块211的圆台形形状更容易使胶圈套在取料块211外。取料驱动机构包括第一连接块22、第二连接块23、第一气缸24以及第二气缸25，第一气缸24驱动第二连接块23移动，第二连接块23的一侧设置有第一导轨26，第一连接块22连接第一滑块27，第一滑块27与第一导轨26配合连接，第二气缸25固定在第二连接块23上，第二气缸25驱动第一连接块22沿第一导轨26的延伸方向移动，第一连接块22的一端连接取料杆21，由于第一连接块22连接第一滑块27，而第一滑块27与第一导轨26配合连接，使得第二气缸25驱动设置有第一导轨26的第二连接块23移动时，带动第一连接块22的移动，第二气缸25驱动第一连接块22沿第一导轨26的延伸方向移动，实现连接第一连接块22的取料杆21的移动。第一连接块22上设置有第一中空部28本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶圈自动组装装置，其特征在于，包括振动盘、取料机构、夹紧机构、按压机构以及分度盘；所述振动盘的一端连接轨道，所述振动盘内用于放置胶圈，所述振动盘驱动所述胶圈移动至所述轨道内；所述取料机构包括取料驱动机构以及取料杆，所述取料杆的自由端设置有呈圆台形的取料块，所述取料驱动机构驱动所述取料杆上的所述取料块穿过所述胶圈的空心部并将所述胶圈移动至所述夹紧机构；所述夹紧机构包括气爪、连接所述气爪的气爪驱动机构、夹紧驱动机构、上升驱动组件以及支撑组件，所述支撑组件包括连接板以及与所述连接板连接的竖直板，所述气爪、所述气爪驱动机构以及所述夹紧驱动机构分别设置在所述连接板上，上升驱动组件包括上升气缸，所述上升气缸连接所述连接板沿所述连接板的长度方向的第一端，所述连接板沿所述连接板长度方向的第二端铰接于所述竖直板，所述上升气缸驱动所述连接板朝向所述分度盘倾斜；所述气爪驱动机构驱动所述气爪夹紧所述胶圈，所述夹紧驱动机构驱动所述气爪朝向所述分度盘移动；所述分度盘上设置有产品放置部；所述按压机构包括压杆、与所述压杆的自由端连接的压板以及按压驱动机构，所述按压驱动机构驱动所述压杆与所述压板朝向所述产品放置部移动。...

【技术特征摘要】
1.胶圈自动组装装置，其特征在于，包括振动盘、取料机构、夹紧机构、按压机构以及分度盘；所述振动盘的一端连接轨道，所述振动盘内用于放置胶圈，所述振动盘驱动所述胶圈移动至所述轨道内；所述取料机构包括取料驱动机构以及取料杆，所述取料杆的自由端设置有呈圆台形的取料块，所述取料驱动机构驱动所述取料杆上的所述取料块穿过所述胶圈的空心部并将所述胶圈移动至所述夹紧机构；所述夹紧机构包括气爪、连接所述气爪的气爪驱动机构、夹紧驱动机构、上升驱动组件以及支撑组件，所述支撑组件包括连接板以及与所述连接板连接的竖直板，所述气爪、所述气爪驱动机构以及所述夹紧驱动机构分别设置在所述连接板上，上升驱动组件包括上升气缸，所述上升气缸连接所述连接板沿所述连接板的长度方向的第一端，所述连接板沿所述连接板长度方向的第二端铰接于所述竖直板，所述上升气缸驱动所述连接板朝向所述分度盘倾斜；所述气爪驱动机构驱动所述气爪夹紧所述胶圈，所述夹紧驱动机构驱动所述气爪朝向所述分度盘移动；所述分度盘上设置有产品放置部；所述按压机构包括压杆、与所述压杆的自由端连接的压板以及按压驱动机构，所述按压驱动机构驱动所述压杆与所述压板朝向所述产品放置部移动。2.根据权利要求1所述的胶圈自动组装装置，其特征在于：所述取料驱动机构包括第一连接块、第二连接块、第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸驱动所述第二连接块移动，所述第二连接块的一侧设置有第一导轨，所述第一连接块连接第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨配合连接，所述第二气缸固定在所述第二连接块上，所述第二气缸驱动所述第一连接块沿所述第一导轨的延伸方向移动，所述第一连接块的一端连接所述取料杆，所述第一连接块上设置有第一中空部，所述第二连接块贯穿所述第一中空部...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦朝勇，钱彬，
申请(专利权)人：珠海三威注塑模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44