The invention discloses a UAV-based traffic tracking control system, which comprises a vehicle-mounted terminal for transmitting high-frequency signals to the region where it is located, a remote control terminal for setting and transmitting the initial target coordinates of the UAV, and receiving a request table sent by the UAV and selecting the current coordinates of several of the vehicles. The unmanned aerial vehicle (UAV) is used to receive the initial target coordinates sent by the remote control terminal to control the flight and capture the high-frequency signals emitted by the vehicle-borne terminals in the set area, and demodulate the vehicle information, the vehicle current coordinates and the call request information, and arrange them in sequence. It is also used to receive the coordinates of the target point again and control the flight. The vehicle image is collected and fed back to the remote control terminal for display. The invention realizes active acquisition of high frequency signal, selects and reaches the target point, and combines positioning and image acquisition technology to improve the operation effect of UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的交通追踪控制系统
本专利技术涉及一种基于无人机的交通追踪控制系统,属于无人机控制的
技术介绍
无人机在各类应用中广泛运用的终端设备,飞控作为无人机的核心会在终端化过程中扮演重要作用,无论在消费、农业、巡视等各领域,飞控将成为数据终端的核心,大量的飞行状态、任务数据、载荷状态会被记录、回传、分发,用户或其他利益相关方会通过付费等商业模式获取终端的有用信息。飞控通信网络化随着智能手机增长率的放缓以及无人机终端化的趋势,移动运营商们也敏锐捕捉到了商机,纷纷推出了面向无人机应用的移动通信解决方案。这类方案目前采用成熟商用2G、3G、4G网络,通过定义套餐、开发贴片SIM卡组件、天线定制等方式,使无人机作为终端接入商用网络。虽然还存在网络不稳定、覆盖区域不全等因素,但随着无人机数据价值的增加、移动通信技术的高速发展驱动以及无人机管控压力的增大,在不久的将来借助运营商的飞控网络化趋势不可阻挡。无人机飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。多轴无人机机身大量装配的各种传感器,包括GPS、气压计、陀螺仪、指南针以及地磁感应等,可以采集角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等,是飞控系统的基础。尽管目前存在多种无人机,使得其功能更加完善,但仍然存在不足,如申请号:201721340613.5申请日:2017-10-16的文件中,公开了一种无人机道路交通巡视装置,包括用于固定在无人机底部的安装板、固定在安装板底部且底部为开口的箱体,箱体内活动设置有一可运动至箱体外 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的交通追踪控制系统,其特征在于,包括:车载终端,用于向所在区域范围内发射高频信号,该高频信号包括车辆信息及车辆当前坐标、呼叫请求信息;遥控终端,用于设定无人机的初始目标点坐标和发送;并接收无人机发送的请求表及根据其中若干个车辆当前坐标选择无人机所要飞行至的目标点坐标并传输至无人机;无人机,用于接收遥控终端发送的初始目标点坐标,控制飞行至初始目标点坐标位置,并在初始目标点坐标位置捕捉设定区域范围内各车载终端发射的高频信号,及将捕捉的高频信号解调得到车辆信息及车辆当前坐标、呼叫请求信息,并依次排列形成呼叫请求表后发送至遥控终端;还用于再次接收遥控终端发送的目标点坐标且控制飞行至该目标点坐标位置,对目标点坐标位置的车辆图像采集获得车辆图像并反馈至遥控终端显示。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的交通追踪控制系统,其特征在于,包括:车载终端,用于向所在区域范围内发射高频信号,该高频信号包括车辆信息及车辆当前坐标、呼叫请求信息;遥控终端,用于设定无人机的初始目标点坐标和发送;并接收无人机发送的请求表及根据其中若干个车辆当前坐标选择无人机所要飞行至的目标点坐标并传输至无人机;无人机,用于接收遥控终端发送的初始目标点坐标,控制飞行至初始目标点坐标位置,并在初始目标点坐标位置捕捉设定区域范围内各车载终端发射的高频信号,及将捕捉的高频信号解调得到车辆信息及车辆当前坐标、呼叫请求信息,并依次排列形成呼叫请求表后发送至遥控终端;还用于再次接收遥控终端发送的目标点坐标且控制飞行至该目标点坐标位置,对目标点坐标位置的车辆图...
【专利技术属性】
技术研发人员:马峻,徐企娟,
申请(专利权)人:苏州诺登德智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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