监控终端、道路交通预警方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种监控终端、道路交通预警方法及系统，属图像处理领域，监控终端设置于待检测道路上，所述方法包括：获取所述检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据；基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取用于表征所述检测道路当前状态的预警信息；将所述预警信息发送至与监控终端通信连接的告警显示屏显示，降低事故发生率。

Monitoring terminal and road traffic early warning method and system

The embodiment of the invention provides a monitoring terminal, a road traffic early warning method and a system, belonging to the field of image processing, which is set on a road to be detected. The method includes: acquiring a continuous multi-frame image data including a target to be detected on the road to be detected; and based on a pre-acquired image feature classification model; Extracting a target background image from the continuous multi-frame image data; obtaining arbitrary two consecutive frames of image data from the continuous multi-frame image data; based on the first image data in the two consecutive frames of image data, the second image data in the two consecutive frames of image data, and the target background image, The first moving speed and the first moving track of the target to be detected are acquired; the early warning information used to characterize the current state of the detected road is obtained based on the first moving track and the first moving speed; and the early warning information is transmitted to an alarm display screen connected with the monitoring terminal to display the early warning information to reduce the accident occurrence. Rate of birth.

【技术实现步骤摘要】
监控终端、道路交通预警方法及系统
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种监控终端、道路交通预警方法及系统。
技术介绍
在道路开放环境下，正常行驶的车辆因前方突发性的机动车、非机动车、行人闯入，变道等发生车祸。同时，车辆在超速、变道、借用对向车道超车等行车状态下，存在视野盲区造成突发意外发生。特别是在山区弯道处，虽然有弯道警示牌、限速警示牌等警示标记牌，且道路中央有实现标注禁止超车，但仍因道路一测的山体，树木等阻挡驾驶员视线，而车辆超越限速，占用对向车道超车或行驶等因素，导致车辆在弯道处与其他车辆、非机动车、行人发生碰撞，甚至出现车速过快飞出车道等危险发生。传统的警示牌仅能起提醒作用，往往被人为忽视。对于经常出现车祸的道路区域因缺少电源，通信传输线路，往往又无法实时监控，车祸发生后也无法获知事发路段的事故原因。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种监控终端、道路交通预警方法及系统，以解决上述弊端。第一方面，本专利技术实施例提供一种道路交通预警方法，用于监控终端，所述监控终端设置于待检测道路上，所述方法包括：获取所述检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据；基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取用于表征所述检测道路当前状态的预警信息；将所述预警信息发送至与所述监控终端通信连接的告警显示屏显示。可选地，所述基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像，包括：基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取至少两张背景图像；将所述至少两张背景图像进行与运算，获取目标背景图像。可选地，所述基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：对所述第一帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第一差分图像数据；对所述第二帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第二差分图像数据；基于所述第一差分图像数据和所述第二差分图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。可选地，所述基于所述第一差分图像数据和所述第二差分图像数据，获取待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：基于所述第一差分图像数据以及预设阈值，对所述第一差分图像数据二值化处理，获取第一图像数据；基于所述第二差分图像数据以及所述预设阈值，对所述第二差分图像数据二值化处理，获取第二图像数据；基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。可选地，所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行或运算，获取第三图像数据；基于所述第三图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。第二方面，本专利技术实施例提供一种监控终端，包括：视频模块、数据处理模块以及通信模块，所述数据处理模块分别与所述视频模块和所述通信模块连接；所述视频模块，用于获取并发送检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据至所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；所述数据处理模块，还用于从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；所述数据处理模块，还用于基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；所述数据处理模块，还用于基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取并发送用于表征所述检测道路当前状态的预警信息至所述通信模块；所述通信模块，用于将所述预警信息发送至与所述通信模块连接的告警显示屏显示。可选地，所述数据处理模块，还用于基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取至少两张背景图像；所述数据处理模块，还用于将所述至少两张背景图像进行与运算，获取目标背景图像。可选地，所述数据处理模块，还用于对所述第一帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第一差分图像数据；所述数据处理模块，还用于对所述第二帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第二差分图像数据；所述数据处理模块，还用于基于所述第一差分图像数据和所述第二差分图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。可选地，所述数据处理设备，还用于基于所述第一差分图像数据以及预设阈值，对所述第一差分图像数据二值化处理，获取第一图像数据；所述数据处理设备，还用于基于所述第二差分图像数据以及所述预设阈值，对所述第二差分图像数据二值化处理，获取第二图像数据；所述数据处理设备，还用于基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。可选地，所述数据处理设备，还用于对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行或运算，获取第三图像数据；所述数据处理设备，还用于基于所述第三图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。第三方面，本专利技术实施例提供一种道路交通预警系统，包括：告警显示屏、管理中心以及监控终端，所述监控终端分别与所述管理中心和所述告警显示屏通信连接；所述监控终端，用于将所述连续多帧图像数据发送至所述管理中心；所述管理中心，用于将所述图像特征模型发送至所述监控终端；所述监控终端，还用于将所述预警信息发送至所述告警显示屏显示。本专利技术实施例提供的一种监控终端、道路交通预警方法及系统，所述道路交通预警方法用于监控终端，所述监控终端设置于待检测道路上，所述方法包括：获取所述检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据；基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取用于表征所述检测道路当前状态的预警信息；将所述预警信息发送至与所述监控终端通信连接的告警显示屏显示。本专利技术通过实时监控待检测道路上的交通情况，并实时发送用于表征所述检测道路当前状态的预警信息至告警显示屏上显示，以提醒用户前方的道路路况，降低交通事故的发生概率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路交通预警方法，其特征在于，用于监控终端，所述监控终端设置于待检测道路上，所述方法包括：获取所述检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据；基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取用于表征所述检测道路当前状态的预警信息；将所述预警信息发送至与所述监控终端通信连接的告警显示屏显示。

【技术特征摘要】
1.一种道路交通预警方法，其特征在于，用于监控终端，所述监控终端设置于待检测道路上，所述方法包括：获取所述检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据；基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取用于表征所述检测道路当前状态的预警信息；将所述预警信息发送至与所述监控终端通信连接的告警显示屏显示。2.根据权利要求1所述的道路交通预警方法，其特征在于，所述基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像，包括：基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取至少两张背景图像；将所述至少两张背景图像进行与运算，获取目标背景图像。3.根据权利要求1所述的道路交通预警方法，其特征在于，所述基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：对所述第一帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第一差分图像数据；对所述第二帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第二差分图像数据；基于所述第一差分图像数据和所述第二差分图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。4.根据权利要求3所述的道路交通预警方法，其特征在于，所述基于所述第一差分图像数据和所述第二差分图像数据，获取待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：基于所述第一差分图像数据以及预设阈值，对所述第一差分图像数据二值化处理，获取第一图像数据；基于所述第二差分图像数据以及所述预设阈值，对所述第二差分图像数据二值化处理，获取第二图像数据；基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。5.根据权利要求4所述的道路交通预警方法，其特征在于，所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行或运算，获取第三图像数据；基于所述第三图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。6.一种监控终端，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宇明，
申请(专利权)人：汪宇明，
类型：发明
国别省市：上海,31