The invention provides a rock sample coring device based on a joint robot, which comprises a joint robot and a washing fluid pool. A fixture assembly and a water intake pump are arranged in the washing fluid pool. A drill rod is arranged on the joint robot. One end of a water pipe is connected with a water intake pump and the other end is located in the drill pipe. When the drill pipe drills the core, the water pipe sprays outward and causes the water to be sprayed. Water flows down the drill pipe. The fixture assembly consists of six guideways arranged in the shape of \wood\ at the bottom of the flushing pool. The rock sample is located at the intersection of the six guideway extension lines. The guideway has a fastening slider. The fastening slider is provided with a vertical support rod, and the vertical support rod is provided with two fastening push rods arranged up and down, each of which is fastened. The push rod is provided with a clamping head to push against the rock sample, and at least part of the vertical support rod moves toward the direction of the rock sample through the corresponding fastening slider until the clamping head pushes against the rock sample and jointly clamps and fixes the rock sample, thus facilitating the joint robot to drill the core with the drill rod.
【技术实现步骤摘要】
一种基于关节机器人的岩样取芯装置
本专利技术涉及岩样取芯设备
,尤其涉及一种基于关节机器人的岩样取芯装置。
技术介绍
岩样是钻机通过钻具及钻头在孔底回转破碎岩石,在岩心杆中提取柱状岩芯,从而得到的地层或矿产的岩样,以确定地质或矿产的情况。但是一般从野外勘查并提取地层岩样的直径长度和品质也各不相同,而实验室在对岩石的性质进行测定分析的时候通常对岩芯的规格尺寸具有一定的要求,因此野外钻探提取的岩样规格通常不能满足实验室对岩芯的分析要求。这时就需要在实验室进行岩样二次取芯,以便获取能够满足实验研究的岩样。目前,在实验室里通常对岩样进行切割、研磨和抛光操作,常用的仪器为三用磨片机,尽管该方式也可以完成对岩样的分析研究工作,但是其操作复杂、工艺流程繁琐、工作效率低下。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的实施例提供了一种操作简单、工艺流程简洁、效率高的基于关节机器人的岩样取芯装置。本专利技术的实施例提供一种基于关节机器人的岩样取芯装置,包括关节机器人和冲洗液池,所述冲洗液池中设有夹持岩样的夹具组合和取水泵,所述关节机器人上设有用于钻取所述岩样岩芯的钻杆,一水管的一端连接所述取水泵,另一端位于所述钻杆内,当所述钻杆钻取所述岩芯时所述水管向外喷水且使水沿所述钻杆下流,所述夹具组合包括呈“木”字型分布的、铺设于所述冲洗液池底部的六根导轨,所述岩样位于六根所述导轨延长线的交汇处,每一所述导轨上具有一紧固滑块,所述紧固滑块上可拆卸的设有竖直撑杆,每一所述竖直撑杆上具有上下设置的两个紧固推杆,每一所述紧固推杆朝向所述岩样所在的方向的一端设有推抵所述岩样的夹紧头,至少部分所述竖 ...
【技术保护点】
1.一种基于关节机器人的岩样取芯装置,其特征在于:包括关节机器人和冲洗液池,所述冲洗液池中设有夹持岩样的夹具组合和取水泵,所述关节机器人上设有用于钻取所述岩样岩芯的钻杆,一水管的一端连接所述取水泵,另一端位于所述钻杆内,当所述钻杆钻取所述岩芯时所述水管向外喷水且使水沿所述钻杆下流,所述夹具组合包括呈“木”字型分布的、铺设于所述冲洗液池底部的六根导轨,所述岩样位于六根所述导轨延长线的交汇处,每一所述导轨上具有一紧固滑块,所述紧固滑块上可拆卸的设有竖直撑杆,每一所述竖直撑杆上具有上下设置的两个紧固推杆,每一所述紧固推杆朝向所述岩样所在的方向的一端设有推抵所述岩样的夹紧头,至少部分所述竖直撑杆通过对应的所述紧固滑块向所述岩样所在的方向运动,直至其夹紧头推抵所述岩样而共同将所述岩样夹紧固定,从而方便所述关节机器人使用所述钻杆钻取所述岩芯。
【技术特征摘要】
1.一种基于关节机器人的岩样取芯装置,其特征在于:包括关节机器人和冲洗液池,所述冲洗液池中设有夹持岩样的夹具组合和取水泵,所述关节机器人上设有用于钻取所述岩样岩芯的钻杆,一水管的一端连接所述取水泵,另一端位于所述钻杆内,当所述钻杆钻取所述岩芯时所述水管向外喷水且使水沿所述钻杆下流,所述夹具组合包括呈“木”字型分布的、铺设于所述冲洗液池底部的六根导轨,所述岩样位于六根所述导轨延长线的交汇处,每一所述导轨上具有一紧固滑块,所述紧固滑块上可拆卸的设有竖直撑杆,每一所述竖直撑杆上具有上下设置的两个紧固推杆,每一所述紧固推杆朝向所述岩样所在的方向的一端设有推抵所述岩样的夹紧头,至少部分所述竖直撑杆通过对应的所述紧固滑块向所述岩样所在的方向运动,直至其夹紧头推抵所述岩样而共同将所述岩样夹紧固定,从而方便所述关节机器人使用所述钻杆钻取所述岩芯。2.如权利要求1所述的基于关节机器人的岩样取芯装置,其特征在于:每一所述紧固滑块设有供对应的所述导轨穿过的滑槽,所述紧固滑块上包括对称设置的两紧固部,所述两紧固部分别位于与之对应的所述竖直撑杆的前后两侧,每一所述紧固部上设有连通所述滑槽的一螺纹通孔,一螺栓穿过所述螺纹通孔向下与所述导轨抵接从而将所述紧固滑块固定于所述导轨。3.如权利要求1所述的基于关节机器人的岩样取芯装置,其特征在于:所述紧固滑块包括位于正中心处的对接部,所述对接部为圆柱形,其外表面设有第一外螺纹,所述竖直撑杆的下端设有对接孔,所述对接孔内设有与所述第一外螺纹相配合的内螺纹,所述对接部插入所述对接孔并通过所述内螺纹与所述第一外螺纹的啮合而相互对接。4.如权利要求3所述的基于关节机器人的岩样取芯装置,其特征在于:所述竖直撑杆的顶端设有向上突起的连接部,所述连接部的外表面设有第二外螺纹,所述连接部和所述对接...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘银,胡特特,王扬,
申请(专利权)人:中国地质大学武汉,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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