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本发明提供一种基于关节机器人的岩样取芯装置，包括关节机器人和冲洗液池，冲洗液池中设有夹具组合和取水泵，关节机器人上设有钻杆，一水管的一端连接取水泵，另一端位于钻杆内，当钻杆钻取岩芯时水管向外喷水且使水沿钻杆下流，夹具组合包括呈“木”字型分布...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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