无人机密封组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机密封组件及无人机，所述无人机密封组件包括密封条(1)和O型密封圈(2)，所述密封条(1)和O型密封圈(2)间隔设置，形成环形的无人机密封组件，所述O型密封圈(2)的中心线与所述无人机密封组件的中心线垂直，每根所述密封条(1)的两端均与相邻的O型密封圈(2)之间存在间隙，每根所述密封条(1)的两端均比中部粗。本实用新型专利技术提供的无人机密封组件及无人机可以在确保密封效果的同时，实现无人机机体快速方便的组装。

Unmanned aerial vehicle seal assembly and UAV

The utility model discloses an unmanned secret sealing assembly and an unmanned aerial vehicle. The unmanned secret sealing assembly comprises a sealing strip (1) and an O-ring (2), wherein the sealing strip (1) and an O-ring (2) are spaced to form a ring-shaped unmanned aerial vehicle sealing assembly, and the center line of the O-ring (2) and the center of the unmanned secret sealing assembly are formed. The line is vertical, and there is a gap between the two ends of each sealing strip (1) and the adjacent O-ring (2), and the two ends of each sealing strip (1) are thicker than the middle. The unmanned secret sealing component and the unmanned aerial vehicle provided by the utility model can ensure the sealing effect and realize the rapid and convenient assembly of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无人机密封组件及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机密封组件以及包括该密封结构的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机，通常包括位于无人机中心位置的机体、与机体连接的多个机臂以及设置于各机臂末端的旋翼。在现有技术中，机体整体呈类长方体，一般由上盖、下底和围绕成机体侧面的侧板三部分组成，其中，侧板上开设安装孔，通过将机臂插入该安装孔内，并在孔内壁与机臂外周之间采用胶粘实现机臂与机体的连接。然而，上述结构的无人机采用在侧板上开设安装孔连接机臂的方式，一方面由于孔径与机臂直径差值较小，在将机臂插入安装孔时操作精度要求高，并且需要在结构胶未固化之前将机身放入胶合工装中进行定位，不便于机臂的安装，另一方面当孔内壁与机臂外周之间的胶质设置不均匀时，机臂与安装孔孔壁之间达不到密封，在恶劣环境中飞行时，容易损坏机体内的零件。因此，在申请人提交的专利文献CN205872431U中记载了一种无人机机体，该无人机机体包括下壳体和安装于下壳体上的上壳体，机体整体为弧面体结构，在机体周向开设有用于安装无人机各个机臂的安装孔，每个安装孔的上半部分内壁位于上壳体，下半部分内壁的位于下壳体，参考图1所示上壳体与下壳体相结合的端面上均设置有沿机体周向的凹槽1’，上壳体的凹槽和下壳体的凹槽相互配合以容纳密封条。当上述结构的无人机机体在密封时，需要先将异形密封圈(即在一个环形密封圈上具有多个与小环)安装在凹槽内，使得异形密封圈的大圈位于机体轴向的凹槽内，小圈位于安装孔处的凹槽内，然后将机臂插入安装孔中。但由于机臂与异形密封圈的小圈之间存在较大的摩擦力，在安装过程中经常将异形密封圈拉出凹槽，导致无人机的机体组装较为困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机密封组件，可以实现无人机机体快速方便的组装。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机密封组件，所述无人机密封组件包括密封条和O型密封圈，所述密封条和O型密封圈间隔设置，形成环形的无人机密封组件，所述O型密封圈的中心线与所述无人机密封组件的中心线垂直，每根所述密封条的两端均与相邻的O型密封圈之间存在间隙，每根所述密封条的两端均比中部粗。优选地，所述密封条的下端面上设置有向下凸出的定位凸起。优选地，所述密封条和O型密封圈的数量均为4个。优选地，所述密封条的横截面形状为矩形，每根所述密封条的两端的上端面均沿从中间到端部的方向向上倾斜。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的无人机密封组件通过将无人机机体的密封组件分为由密封条和O型密封圈组成，并且密封条的端部与O型密封圈之间存在间隙，当组装无人机机体时，可以将密封条安装在无人机机体的密封条安装槽内，将O型密封圈套装在机臂上，然后再将机臂安装在机臂安装孔中，这样在组装无人机时，就不会出现因为安装机臂而使得密封条难以定位的情况，同时由于密封条的两端比中部粗，在将无人机机体的上壳体和下壳体组装在一起后，由于密封条的两端被挤压，会封闭密封条与O型密封圈之间的缝隙，由此可以保证无人机机体的密封效果。因此，本技术提供的无人机密封组件可以在确保密封效果的同时，实现无人机机体快速方便的组装。本技术的另一个目的是提供一种无人机，组装方便快速，密封可靠。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无人机，所述无人机包括机体，所述机体包括固定连接在一起的上壳体和下壳体，所述机体上开设有机臂安装孔，所述上壳体上开设有上半孔，所述下壳体上开设有下半孔，所述上半孔和下半孔组合成所述机臂安装孔，所述下壳体的上端面开设有第一下安装槽，所述下半孔的孔壁上开设有第二下安装槽，所述第一下安装槽和所述第二下安装槽首尾连接成环形，所述上壳体的下端面上开设有第一上安装槽，所述上半孔上开设有第二上安装槽，所述第一上安装槽和所述第二上安装槽首尾连接成环形，所述第一下安装槽、第二下安装槽、第一上安装槽和第二上安装槽形成环形的密封组件安装槽，所述密封组件安装槽内安装有上述的无人机密封组件，所述无人机密封组件在所述密封组件安装槽内被挤压变形，以密封所述上壳体和下壳体之间的缝隙。优选地，所述密封条的下端面上设置有向下凸出的定位凸起，所述第一下安装槽的槽底壁上开设有与所述定位凸起相配合的定位孔，所述定位凸起安装在所述定位孔内。优选地，每根所述密封条上的定位凸起的数量为3个，其中2个所述定位凸起位于密封条的端部，1个所述定位凸起位于所述密封条的中部。优选地，所述第一上安装槽和第一下安装槽组成的安装槽的横截面形状为矩形，所述密封条的横截面形状为矩形，每根所述密封条的两端的上端面均沿从中间到端部的方向向上倾斜。优选地，每个所述第一上安装槽内均设置有挤压条。优选地，所述挤压条凸出于所述上壳体的下端面。所述无人机与上述的无人机密封组件对于现有技术所具有的技术优势相同，在此不再赘述。附图说明图1是现有技术的无人机上壳体的结构示意图；图2是本技术提供的一种实施方式的无人机密封组件的结构示意图；图3是图2中A处的放大视图；图4是图2所示的无人机密封组件的主视图；图5是图4中B处的放大视图；图6是本技术提供的无人机的上壳体的结构示意图；图7是图6中C处的放大视图；图8是本技术提供的无人机的下壳体的结构示意图；图9是图8中D处的放大视图；附图标记说明：1-密封条；2-O型密封圈；3-定位凸起；4-上壳体；5-下壳体；6-上半孔；7-下半孔；8-第一下安装槽；9-第二下安装槽；11-第二上安装槽；12-定位孔；13-挤压条。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本技术提供的无人机密封组件在正常使用情况下定义的，并与附图8中所示的上下方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。在本技术中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接固定在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。适当参考图2-图4所示，本技术提供的基本实施方式的所述无人机密封组件包括密封条1和O型密封圈2，所述密封条1和O型密封圈2间隔设置，形成环形的无人机密封组件，所述O型密封圈2的中心线与所述无人机密封组件的中心线垂直，每根所述密封条1的两端均与相邻的O型密封圈2之间存在间隙，每根所述密封条1的两端均比中部粗。其中所述密封条1和O型密封圈2间隔设置，是指如图2所示的一个密封条1、一个O型密封圈2、一个密封条1、一个O本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机密封组件，其特征在于,所述无人机密封组件包括密封条(1)和O型密封圈(2)，所述密封条(1)和O型密封圈(2)间隔设置，形成环形的无人机密封组件，所述O型密封圈(2)的中心线与所述无人机密封组件的中心线垂直，每根所述密封条(1)的两端均与相邻的O型密封圈(2)之间存在间隙，每根所述密封条(1)的两端均比中部粗。

【技术特征摘要】
1.一种无人机密封组件，其特征在于,所述无人机密封组件包括密封条(1)和O型密封圈(2)，所述密封条(1)和O型密封圈(2)间隔设置，形成环形的无人机密封组件，所述O型密封圈(2)的中心线与所述无人机密封组件的中心线垂直，每根所述密封条(1)的两端均与相邻的O型密封圈(2)之间存在间隙，每根所述密封条(1)的两端均比中部粗。2.根据权利要求1所述的无人机密封组件，其特征在于，所述密封条(1)的下端面上设置有向下凸出的定位凸起(3)。3.根据权利要求1所述的无人机密封组件，其特征在于，所述密封条(1)和O型密封圈(2)的数量均为4个。4.根据权利要求1所述的无人机密封组件，其特征在于，所述密封条(1)的横截面形状为矩形，每根所述密封条(1)的两端的上端面均沿从中间到端部的方向向上倾斜。5.一种无人机，所述无人机包括机体，所述机体包括固定连接在一起的上壳体(4)和下壳体(5)，所述机体上开设有机臂安装孔，所述上壳体(4)上开设有上半孔(6)，所述下壳体(5)上开设有下半孔(7)，所述上半孔(6)和下半孔(7)组合成所述机臂安装孔，其特征在于，所述下壳体(5)的上端面开设有第一下安装槽(8)，所述下半孔(7)的孔壁上开设有第二下安装槽(9)，所述第一下安装槽(8)和所述第二下安装槽(9)首尾连接成环形，所述上壳体(4)的下端面上开设有第一上安装槽，所述上半孔(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，
申请(专利权)人：成都蔚来空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51