植保无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机的技术领域，具体公开了植保无人机，包括机壳、FPV模组、电子仓、喷洒组件、药箱和流量检测组件；机壳的侧壁上设有透明的观察窗，FPV模组设置在机壳内部，FPV模组包括摄像头和探照灯，摄像头和探照灯均对准观察窗；电子仓包括电子仓本体，电子仓本体内设有若干个隔板，隔板将电子仓本体的内部分隔为多个用于安装电路板的安装腔；喷洒组件包括连接件和喷头，连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有弹性，第二连接部与喷头连接；药箱设置在无人机的脚架上，药箱上设有水泵；流量检测组件包括水流缓冲装置和流量计。本实用新型专利技术的目的在于解决无人机的检修效率低的问题。

Plant protection UAV

The utility model belongs to the technical field of UAV, and specifically discloses a plant protection UAV, including a casing, FPV module, an electronic bin, a spraying component, a medicine box and a flow detection component; a transparent observation window is arranged on the side wall of the casing, the FPV module is arranged inside the casing, the FPV module includes a camera and a searchlight, both of which are aligned with the observation window; the electronic bin includes an electronic bin The body of the electronic bin is provided with a plurality of partitions, which separate the interior of the electronic bin into a plurality of installation cavities for installing the circuit board; the spraying component includes a connector and a nozzle, the connector includes a first connector and a second connector, the first connector is elastic, and the second connector is connected with the nozzle; the medicine bin is arranged on the foot frame of the UAV, and the medicine bin is provided with a water pump Flow detection components include water flow buffer device and flowmeter. The utility model aims to solve the problem of low maintenance efficiency of UAV.

【技术实现步骤摘要】
植保无人机
本技术属于无人机的
，具体公开了植保无人机。
技术介绍
相关技术中，植保无人机一般包括机壳、药箱、脚架、旋翼组件和喷洒组件，机壳内安装有绝大部分的电路板、电子元件，用于控制电路、发出指令等，药箱用于盛装农药等物，药箱外部还设有水泵；脚架用于支撑无人机，旋翼组件用于提供飞行动力、喷洒组件用于喷洒农药等物，其中旋翼组件和药箱一般是连接在机壳上，另外无人机上还安装有摄像模组，摄像模组一般吊装设置在机壳的底部。植保无人机的作业频次较高，所以对其进行维修检查的频次也很高，现有的无人机，电子元件大多集中在机壳中，检修时需要将机壳完全拆下，才能够完成检查和维修，这导致每次拆卸和安装机壳的时间很长、降低了检修和效率、提高了检修的难度；同时相关技术中的无人机，喷头和连接喷头的管道在炸机触地时容易损坏；相关技术中的无人机在流量计方面使用起来容易受到水泵脉冲湍流的影响；这些问题导致无人机整体使用起来很不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供植保无人机，以解决无人机使用起来不方便的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案为：植保无人机，包括机壳、FPV模组、电子仓、喷洒组件、药箱和流量检测组件；所述机壳的侧壁上设有透明的观察窗，所述FPV模组设置在机壳内部，FPV模组包括摄像头和探照灯，所述摄像头和探照灯均对准观察窗；所述电子仓可拆卸设置在机壳的底部；喷洒组件包括连接件和喷头，所述连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部具有弹性，第二连接部与喷头连接；流量检测组件包括用于缓冲水流的水流缓冲装置和检测流量的流量计。本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、相关技术中，FPV模组设置在机壳的外部，便于其中的摄像头拍摄周围的环境，其存在一些问题：摄像头得不到保护容易损坏、无人机整体外观不够美观。而本申请中，FPV模组设置在机壳内部，无人机整体外观更美观，且摄像头和探照灯均能够得到机壳的保护，防止其受损。2、相关技术中，绝大部分电路板和电子元件都安装在机壳内，每次检修时拆卸机壳时间长、不方便；而本申请中在机壳的下方设有电子仓，将部分重要的电路板和电子元件安装在电子仓中，检修时，只需拆卸电子仓机壳，拆卸简单方便，提高了检修效率。3、相关技术中，与喷头连接的用于支撑的管道都是刚性材料，如果无人机炸机触地时，喷头和管道都会受损，尤其是管道可能会断裂。而本申请中，第一连接部具有弹性，所以第二连接部和喷头触地时，第一连接部能够弯折以进行缓冲，防止第二连接部和喷头受损。可选地，所述电子仓本体内设有若干个隔板，隔板将电子仓本体的内部分隔为多个用于安装电路板的安装腔，所述安装腔的底壁上设有若干个用于固定电路板的安装柱。采用本方案，安装腔用于容纳电路板和电子元件，安装柱能够用于安装电路板。可选地，安装腔的底壁上设有若干个高度不同的第一定位柱，第一定位柱的上端面设有散热垫，每个散热垫与一个电子元件接触，所述电子仓本体的底壁开设有通气孔，通气孔内安装有透气阀。采用本方案，散热垫与电子元件接触后能够快速吸收电子元件的热量并散发出去，提高了散热效率，而通气孔能够保证电子仓与外界的气压平衡，同时也能够将电子仓内部的热空气散发出去，提高散热效果。可选地，所述电子仓本体的内侧壁固定安装有两个第二定位柱，第二定位柱上开设有第二螺纹孔，电子仓本体的内部设有指示灯面板台，指示灯面板台的两端开设有供螺钉穿过的第二通孔，指示灯面板台上固定安装有多个指示灯，电子仓本体的侧壁上开设有多个指示灯孔，所述电子仓本体的外侧壁开设有凹槽，凹槽内密封连接有透明密封板，所述透明密封板封盖指示灯孔。采用本方案，电子仓本体内设有第二定位柱，第二定位柱的作用是安装指示灯面板台，指示灯面板台的作用指示无人机电路的异常情况。由于指示灯位于电子仓本体的内部，所以电子仓本体上还开设有指示灯孔用于透光，同时还设有透明密封板来密封指示灯。可选地，所述水流缓冲装置包括壳体、凸起、进水口和出水口，所述凸起一体成型设置在壳体上，壳体的内部中空，进水口设置在凸起的侧壁上，出水口设置在壳体的下端且与流量计连通。本方案中，壳体上设有凸起，当流体从进水口中流入壳体时，流体会受到凸起内壁的阻挡，降低流体的流速，同时，壳体的内部能够储存一定量的流体，即使水泵产生湍流，流体也能够在壳体的内部进行缓冲过渡，减少湍流对流量计的影响。附图说明图1为本技术实施例的示意图；图2为电子仓的内部结构示意图；图3为凹槽的结构示意图；图4为机壳与电子仓的位置关系图；图5为图1中A处的放大图；图6为机壳内部的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式可选地详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机壳1、脚架2、旋翼组件3、药箱4、电子仓5、隔板6、安装腔7、安装柱8、第一定位柱9、第二定位柱10、指示灯面板台11、凹槽12、指示灯孔13、水泵14、水流缓冲装置15、凸起16、进水口17、出水口18、排水口19、旋盖20、流量计21、第一连接部22、第二连接部23、喷头24、通孔25、摄像头26、探照灯27、通气孔28、环槽29。实施例基本如附图1所示：植保无人机，包括机壳1、脚架2、FPV模组、电子仓5、喷洒组件、药箱4、旋翼组件3和流量检测组件。机壳1和药箱4均设置在脚架2上，机壳1和药箱4之间留有空隙。机壳1内部用于放置电路板、电子元件，药箱4内部用于盛装喷洒物。结合图6，FPV模组包括摄像头26和探照灯27，机壳1的侧壁上嵌入设有透明的观察窗，摄像头26和探照灯27均对准观察窗。结合图2、图3和图4，电子仓5包括电子仓5本体，电子仓5本体的上端面开口，且其四个侧壁的上端面开设有环槽29，环槽29内安装有防水垫圈；机壳1的下端面固定设有与环槽29配合的密封环，密封环能够插入到环槽29中并将环槽29完全密封。电子仓5本体的侧壁上端固定设有若干耳板，耳板与机壳1的下端通过螺钉固定连接。电子仓5本体的底壁开设有通气孔28，通气孔28上安装有透气阀。电子仓5本体内竖直设有若干个隔板6，隔板为电磁屏蔽板，隔板6将电子仓5本体分隔成多个安装腔7。每个安装腔7内均一体设有若干安装柱8和第一定位柱9，安装柱8的上端面竖直设有第一螺纹孔，电路板能够通过第一螺纹孔螺纹连接在安装柱8上，且电路板上的电子元件朝向下方；第一定位柱9的高度各不相同，每个第一定位柱9匹配一个电子元件，第一定位柱9的上端面固定设有散热垫，散热垫与电子元件接触，散热垫的导热效果好，所以散热垫能够吸收电子元件的热量并散发出去。电子仓5本体的其中一个内侧壁上一体成型有两个第二定位柱10，电子仓5本体内还设有指示灯面板台11，指示灯面板台11的两端通过螺钉分别固定连接在两个第二定位柱10上，指示灯面板台11上固定安装有多个指示灯，电子仓5本体的侧壁上开设有多个用于透光的指示灯孔13，电子仓5本体的外侧壁开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.植保无人机，其特征在于：包括机壳、FPV模组、电子仓、喷洒组件、药箱和流量检测组件；/n所述机壳的侧壁上设有透明的观察窗，所述FPV模组设置在机壳内部，FPV模组包括摄像头和探照灯，所述摄像头和探照灯均对准观察窗；/n所述电子仓可拆卸设置在机壳的底部；/n喷洒组件包括连接件和喷头，所述连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部具有弹性，第二连接部与喷头连接；/n流量检测组件包括用于缓冲水流的水流缓冲装置和检测流量的流量计。/n

【技术特征摘要】
1.植保无人机，其特征在于：包括机壳、FPV模组、电子仓、喷洒组件、药箱和流量检测组件；
所述机壳的侧壁上设有透明的观察窗，所述FPV模组设置在机壳内部，FPV模组包括摄像头和探照灯，所述摄像头和探照灯均对准观察窗；
所述电子仓可拆卸设置在机壳的底部；
喷洒组件包括连接件和喷头，所述连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部具有弹性，第二连接部与喷头连接；
流量检测组件包括用于缓冲水流的水流缓冲装置和检测流量的流量计。


2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述电子仓包括电子仓本体，所述电子仓本体的上端面开口；所述电子仓本体内设有若干个隔板，隔板将电子仓本体的内部分隔为多个用于安装电路板的安装腔，所述安装腔的底壁上设有若干个用于固定电路板的安装柱，电路板上包括若干电子元件。


3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：安装腔的底壁上设有若干个高度不同的第一定位柱，第一定位柱的上端面设有散热垫，每个散热垫与一个电子元件接触，所述电子仓本体的底壁开设有通气孔，通气孔内安装有透气阀。


4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：所述电子仓本体的四周侧壁的顶部开设有环槽，环槽内安装有防水垫圈；机壳的下端面设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：范胜杰，高翊博，王辉，孙俊田，王增文，纪任鑫，郑林林，
申请(专利权)人：成都蔚来空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51