流量检测装置及植保无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机的技术领域，具体公开了一种流量检测装置及植保无人机，其中，流量检测装置包括流量计和水流缓冲机构，所述水流缓冲机构包括腔体、缓冲部、出水口和多个进水口，出水口和进水口均与腔体的内部连通，出水口与流量计的进液口连通，进水口朝向缓冲部；植保无人机包括了上述流量检测装置。本实用新型专利技术利用水流缓冲机构来缓冲水泵泵出的药液，减小甚至消除水泵造成的脉冲湍流对流量计的影响，提高流量计的检测准确度。

Flow detection device and plant protection UAV

The utility model relates to the technical field of UAV, in particular to a flow detection device and a plant protection UAV, wherein the flow detection device includes a flow meter and a flow buffer mechanism, the flow buffer mechanism includes a cavity, a buffer part, a water outlet and a plurality of water inlets, wherein the water outlet and the water inlet are internally connected with the cavity, and the water outlet is connected with the liquid inlet of the flow meter, The water inlet faces the buffer part; the plant protection UAV includes the flow detection device. The utility model uses the water flow buffer mechanism to buffer the liquid medicine pumped out by the water pump, reduces or even eliminates the impact of the pulse turbulence caused by the water pump on the flowmeter, and improves the detection accuracy of the flowmeter.

【技术实现步骤摘要】
流量检测装置及植保无人机
本技术涉及无人机的
，具体公开了一种流量检测装置以及包括该流量检测装置的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，是指用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。使用植保无人机进行农林业上的喷洒任务有很多优势，例如从空中喷洒效率高、机械控制喷洒量、喷洒面积大、操作方便等。在植保无人机作业时，为了控制单位面积农作物喷洒的药液量，需要检测喷洒机构中水泵从药箱中泵出的药液的流量，然后根据检测值调节水泵泵出药液的流量。现有的植保无人机中，通常是在水泵的出液口连接流量计来检测药液流量，若是有多个水泵，则利用多通管将多个水泵的出液口连接，然后再连接流量计来检测总的药液流量，以此来对水泵泵出的药液流量进行检测。但是，由于水泵泵出的药液存在一个不小的脉冲湍流，使得流量计在进行流量检测的时候会因为脉冲湍流产生误差，从而导致流量计检测的流量值不准确。
技术实现思路
本技术意在提供一种流量检测装置，以解决植保无人机中存在药液流量检测不准确的问题。为了达到上述目的，本技术的方案为：流量检测装置，包括流量计和水流缓冲机构，所述水流缓冲机构包括腔体、缓冲部、出水口和多个进水口，出水口和进水口均与腔体的内部连通，出水口与流量计的进液口连通，进水口朝向缓冲部。本方案的工作原理及有益效果在于：相关技术中，水泵泵出的药液直接流入流量计，或者是水泵泵出的药液经过多通管后直接流入流量计进行流量检测，这样，水泵泵出的药液存在的脉冲湍流没有减小，将会对流量计的检测造成影响，导致流量计的检测结果不准确，从而导致植保无人机喷洒的药液量不准确。而本方案中，在水泵的出液口和流量计的进液口之间设置了水流缓冲机构，水泵泵出的药液先流入腔体内，药液与缓冲部撞击后积蓄在腔体内，达到缓冲药液冲击力的目的后，药液再流入流量计中，如此减小甚至消除了脉冲湍流，提高流量计的检测准确度，从而提高对药液喷洒量的控制的准确度。可选地，所述缓冲部为腔体顶端的凸起部，进水口朝向凸起部的侧壁。经进水口喷出的药液与凸起部的侧壁发生撞击，初步缓冲了药液自身的冲击力，达到初步缓冲药液的目的。可选地，所述缓冲部为缓冲板，所述缓冲板固定连接在腔体的顶壁，进水口朝向缓冲板的侧壁。经进水口喷出的药液与缓冲板的侧壁发生撞击，初步缓冲了药液自身的冲击力，达到初步缓冲药液的目的。可选地，所述腔体的底部连通有排水口，排水口螺纹连接有旋盖，旋盖密封排水口。植保无人机完成喷洒作业后，腔体内残余的药液能够通过排水口排出。可选地，所述腔体的外侧壁固定连接有第一耳板，第一耳板上开设有第一通孔。利用螺钉穿过第一通孔将腔体可拆卸安装在植保无人机上。可选地，所述流量计的外侧壁固定连接有第二耳板，第二耳板上开设有第二通孔。利用螺钉穿过第二通孔将流量计可拆卸安装在植保无人机上。可选地，所述水流缓冲机构的外侧设有保护盖。保护盖设置在水流缓冲机构和水泵的外侧以保护水流缓冲机构。本技术的另一目的在于提供一种植保无人机，该植保无人机包括上述任一方案中的流量检测装置。附图说明图1为本技术实施例一中植保无人机的结构示意图；图2为图1中A的放大示意图；图3为图2中水流缓冲机构的放大示意图；图4为本技术实施例二中水流缓冲机构的纵向剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：流量计1、腔体2、凸起部3、出水口4、进水口5、水泵6、排水口7、旋盖8、药箱9、缓冲板10。实施例一本实施例基本如图1、图2和图3所示：流量检测装置，包括流量计1和水流缓冲机构，水流缓冲机构包括腔体2、缓冲部、出水口4和两个进水口5，出水口4和进水口5均与腔体2的内部连通。出水口4位于腔体2的底部，出水口4与流量计1的进液口通过管道连通，进水口5与水泵6的出液口通过管道连通。缓冲部为腔体2顶端的凸起部3，进水口5朝向凸起部3的侧壁。腔体2的底部连通有排水口7，排水口7螺纹连接有旋盖8，旋盖8密封排水口7。流量计1、水流缓冲机构和水泵6的外侧设有用以保护流量计1、水流缓冲机构和水泵6的保护盖(图中未画出)，保护盖可拆卸连接在药箱9的外侧壁上，具体地，保护盖上开设有供螺钉穿过的第四通孔，药箱9的外侧壁上开设有第四螺纹孔，利用螺钉穿过第四通孔后与药箱9侧壁上的第四螺纹孔的配合，将保护盖固定安装在药箱9上。本实施例中，流量计1、水泵6和腔体2均可拆卸连接在药箱9的侧壁上。具体地，流量计1的外侧壁固定连接有第二耳板，第二耳板上开设有供螺钉穿过的第二通孔，药箱9的侧壁上开设有与螺钉螺纹配合的第二螺纹孔；水泵6的外侧壁固定连接有第三耳板，第三耳板上开设有供螺钉穿过的第三通孔，药箱9的侧壁上开设有与螺钉螺纹配合的第三螺纹孔；腔体2的外侧壁固定连接有第一耳板，第一耳板上开设有供螺钉穿过的第一通孔，药箱9的侧壁上开设有与螺钉螺纹配合的第一螺纹孔。利用螺钉穿过通孔后与药箱9侧壁上的螺纹孔的配合，将流量计1、水泵6和腔体2分别固定安装在药箱9上，方便工作人员拆装检修。本实施例中，使用的流量计1采用涡轮流量计，当药液流过水流转子组件时，磁性转子转动，并且转速随着药液流量成线性变化，霍尔元件输出相应的脉冲信号反馈给植保无人机的飞控系统，从而控制泵出药液的总体流量。具体实施过程如下：水泵6将药箱9中的药液泵入腔体2内，当药液由进水口5喷入腔体2的内部时，药液先与凸起部3的侧壁发生撞击，消减药液自身的冲击力，达到初步缓冲药液的目的。随后，药液积蓄在腔体2的内部，进一步缓冲药液，减小甚至消除药液的脉冲湍流。然后，在腔体2内缓冲后的药液经出水口4平缓地流入流量计1中，流量计1对药液流量进行检测，此时由于药液流动较为平缓，因此，流量计1检测的流量值更为准确，提高了流量计1检测结果的准确性，使得具有该流量检测装置的植保无人机能够更为准确地向农作物喷洒药液，确保农作物正常生长。在植保无人机完成喷洒作业后，工作人员旋开排水口7上的旋盖8，将腔体2内残余的药液倒出，随后再将旋盖8旋紧在排水口7上密封排水口7。实施例二本实施例与实施例一的不同之处在于：如图4所示，本实施例中，水流缓冲机构中的缓冲部为缓冲板10，缓冲板10固定连接在腔体2的顶壁，进水口5朝向缓冲板10的侧壁。由进水口5喷入腔体2内的药液先与缓冲板10发生撞击，消减药液自身的冲击力，达到初步缓冲药液的目的。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.流量检测装置，包括流量计，其特征在于：还包括水流缓冲机构，所述水流缓冲机构包括腔体、缓冲部、出水口和多个进水口，出水口和进水口均与腔体的内部连通，出水口与流量计的进液口连通，进水口朝向缓冲部。/n

【技术特征摘要】
1.流量检测装置，包括流量计，其特征在于：还包括水流缓冲机构，所述水流缓冲机构包括腔体、缓冲部、出水口和多个进水口，出水口和进水口均与腔体的内部连通，出水口与流量计的进液口连通，进水口朝向缓冲部。


2.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于：所述缓冲部为腔体顶端的凸起部，进水口朝向凸起部的侧壁。


3.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于：所述缓冲部为缓冲板，所述缓冲板固定连接在腔体的顶壁，进水口朝向缓冲板的侧壁。


4.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，范胜杰，高翊博，邹凯，孙俊田，王增文，纪任鑫，郑林林，
申请(专利权)人：成都蔚来空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51