一种水下摆心传感器，由传感器密封壳（１）、顶盖密封圈（２）、水下电缆（３）、对射光藕（４）、遮光板（５）、传动杆密封组件（６）、传动杆密封端盖（７）、传动杆（８）传感器密封壳顶盖（９）和电缆密封组件（１０）组成。其中：对射光藕（４）被安装在传感器密封壳（１）内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆（３）相连，水下电缆（３）通过电缆密封组件（１０）穿出传感器密封壳（１），传动杆（８）穿过传动杆密封组件（６）和传动密封端盖（７）与遮光板（５）固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本实用新型专利技术结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于为水下摆动机构设定摆动中心的水下摆心传感器， 尤其是水下自动焊接中水下摆动机构摆心位置的检测与定位水下摆心传感器。
技术介绍
核电站放射性容器众多，例如反应堆压力容器、蒸发器、稳压器、冷凝器、 乏燃料池、换料水池、给水池等。放射性容器因为核辐射应力等作用而容易产生 严重威胁电站安全运行的腐蚀裂紋、表面磨蚀，需要进行漏点补板焊接、裂紋开 坡口补焊、磨损腐蚀表面堆焊等形式的焊接修复。为了降低维修成本和辐射影响， 焊接在水中进行。虽然在其他许多核电设备维修之中釆用了机器人，但是成熟实 用的水下遥控焊接系统尚未出现，目前均是由潜水焊工穿着厚重的专业防护服装 进行手工焊接。潜水焊工手工焊接，直接暴露在辐射环境之中，而且因为电站不能接受高达每小时50万美元的冷却停堆费用，有的容器内部水温很高，作业环境 极其恶劣， 一个焊工作业时间通常不超过l小时，另外水面还需要人员监控潜水焊 工所受辐射剂量等，从而人力投入成本高昂。采用水下遥控焊接系统进行放射性 容器维修，能够极大地降低人员辐射成本和停堆成本，对于核电维修而言具有重 要意义。进行水下遥控焊接技术研究开发，常液压驱动水下自动焊接平台进行焊 接实验，而水下摆心传感器可以对水下自动焊接平台的摆动机构进行摆心位置的 检测与定位。
技术实现思路
根据
技术介绍
所述，本技术的目的在于提供一种由传感器密封壳、顶盖 密封圈、水下电缆、对射光藕、遮光板、传动杆密封组件、传动杆密封端盖、传 动杆、传感器密封壳顶盖和电缆密封组件组成，传感器密封壳内设置对射光藕和 遮光板，利用它们之间相互位置的信息，如遮光板刚好遮住对射光线或刚好使对 射光线通过时判断认为达到摆动中心的用于测量水下摆动机构摆动中心的传感 器。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的 一种水下摆心传感器，主要由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电 缆(3 )、对射光藕(4 )、遮光板(5 )、传动杆密封组件(6 )、传动杆密封端盖(7 )、 传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成，其中对射光3注密封胶，传动杆(8)穿过传动杆 密封组件(6 )和传动密封端盖(7 )与遮光板(5 )固连在一起，传动杆密封端盖 (7 )与传动杆密封组件(6 )之间、电缆密封组件(10 )与传感器密封壳(1)之 间、传动杆密封组件(6)与传感器密封壳(1)之间均安装有"0"型密封圈，传 感器密封壳(1)的开口周边设置有顶盖密封圈(2)，传感器密封壳顶盖(9)与 传感器密封壳(1)之间通过螺栓相互连接。由于采用了上述技术方案件，本技术具有如下优点和效果1、 本技术整个传感器采用全密封设计，能够在15m水深以内使用。2、 本技术传感器的核心检测元件为对射光藕。3、 本技术将对射光线的通断作为通过摆心的信号进行处理，定位精度较高。附图说明图l为本技术的组成示意图 图2为本技术图1的A向示意图具体实施方式由图l所示， 一种水下摆心传感器，主要由传感器密封壳l、顶盖密封圈2、 水下电缆3、对射光藕4、遮光板5、传动杆密封组件6、传动杆密封端盖7、传 动杆8传感器密封壳顶盖9和电缆密封组件10组成，其中对射光藕4设置在传 感器密封壳l内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下^缆3相连，水下电缆 3通过电缆密封组件10穿出传感器密封壳l，水下电缆3与电缆密封组件10之间 灌注密封胶，传动杆8穿过传动杆密封组件6和传动密封端盖7与遮光板5固连 在一起，传动杆密封端盖7与传动杆密封组件6之间、电缆密封组件10与传感器 密封壳1之间、传动杆密封组件6与传感器密封壳1之间均安装有"0"型密封圈， 传感器密封壳1的开口周边i殳置有顶盖密封圈2,传感器密封壳顶盖9与传感器 密封壳1之间通过螺栓相互连接。 ，传动杆8和传感器密封壳1分别与焊接平台的摆动机构的两个相对运动部分 相连接，摆动机构的相对运动使遮光板5与对射光藕4之间产生相对运动，勤目 对运动的幅度相同，遮光板5刚好遮住对射光藕4的对射光线或刚好使对射光藕 4对射光线通过时认为达到摆动中心，对射光被遮挡为一个运动方向，对射光通 过为另一个运动方向，当通过摆心时，传感器会输出一个阶越信号，当收到阶越 信号时便认为达到了摆心位置。权利要求1、一种水下摆心传感器，主要由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)、传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成，其特征在于对射光藕(4)设置在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，水下电缆(3)与电缆密封组件(10)之间灌注密封胶，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固连在一起，传动杆密封端盖(7)与传动杆密封组件(6)之间、电缆密封组件(10)与传感器密封壳(1)之间、传动杆密封组件(6)与传感器密封壳(1)之间均安装有“O”型密封圈，传感器密封壳(1)的开口周边设置有顶盖密封圈(2)，传感器密封壳顶盖(9)与传感器密封壳(1)之间通过螺栓相互连接。专利摘要一种水下摆心传感器，由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中对射光藕(4)被安装在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本技术结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。文档编号B23K37/00GK201376154SQ200820233649公开日2010年1月6日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日专利技术者燕 余, 刘德华, 周灿丰, 张俊宝, 朱加雷, 沈秋平, 焦向东, 煜 陈, 顾国兴, 辉 高 申请人:北京石油化工学院;上海核工程研究设计院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下摆心传感器，主要由传感器密封壳（１）、顶盖密封圈（２）、水下电缆（３）、对射光藕（４）、遮光板（５）、传动杆密封组件（６）、传动杆密封端盖（７）、传动杆（８）、传感器密封壳顶盖（９）和电缆密封组件（１０）组成，其特征在于：对射光藕（４）设置在传感器密封壳（１）内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆（３）相连，水下电缆（３）通过电缆密封组件（１０）穿出传感器密封壳（１），水下电缆（３）与电缆密封组件（１０）之间灌注密封胶，传动杆（８）穿过传动杆密封组件（６）和传动密封端盖（７）与遮光板（５）固连在一起，传动杆密封端盖（７）与传动杆密封组件（６）之间、电缆密封组件（１０）与传感器密封壳（１）之间、传动杆密封组件（６）与传感器密封壳（１）之间均安装有“Ｏ”型密封圈，传感器密封壳（１）的开口周边设置有顶盖密封圈（２），传感器密封壳顶盖（９）与传感器密封壳（１）之间通过螺栓相互连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：焦向东，高辉，沈秋平，余燕，张俊宝，顾国兴，陈煜，周灿丰，朱加雷，刘德华，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，上海核工程研究设计院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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