全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线制造技术

本发明专利技术公开了全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，包括，待加工板料的移动轨迹上依次设置放卷机、矫平机、缓冲装置、精送机构及堆垛系统，还包括激光切割系统；所述激光切割系统设置于精送机构之后。本发明专利技术适用于汽车、电器等行业所需求的钢材、钢板的智能制造，传统的大型钣金加工设备是以冲压为动力进行加工的，开发新产品时需要设计新模具，其开发成本高、周期长，本发明专利技术通过在生产线中引入智能化的激光切割系统，开发新产品时只需提供产品数据，就可短时间内完成新产品的制造，具有前期投入少、维护及运行成本低、下料精度高、产品质量好、绿色节能等优点。

Automatic open and roll leveling laser cutting blanking automatic stacking intelligent manufacturing line

The invention discloses a fully automatic uncoiling and leveling automatic stacking production line for laser cutting blanking, which comprises a unwinding machine, a leveling machine, a buffer device, a fine feeding mechanism and a stacking system sequentially arranged on the moving track of the sheet to be processed, and a laser cutting system which is arranged after the fine feeding mechanism. . The invention is suitable for the intelligent manufacturing of steel and steel plate required by automobile, electrical appliance and other industries. The traditional large-scale sheet metal processing equipment is processed by stamping as power. New molds are needed to design when developing new products. The development cost is high and the period is long. The invention introduces intelligent laser cutting system into the production line. All in all, the new product can be manufactured in a short time only by providing product data when developing new products. It has the advantages of less initial investment, low maintenance and operation costs, high cutting accuracy, good product quality, green energy saving and so on.

【技术实现步骤摘要】
全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线
本专利技术涉及智能制造
，尤其涉及全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线。
技术介绍
在汽车工业的不断发展下，许多零件的制造精度要求越来越高，例如：汽车车门、后备箱盖、发动机罩、门板、支柱内板、纵梁件、地板件、汽车轮罩等现代钣金制品件，都需要高标准的加工精度、成形精度以及制造精度。现有的大型钣金加工设备是以冲压为动力进行加工的，其对零件加工的操作环节多，同时，传统的落料生产线开发总投资需要几千万元，在开发新产品时其运行成本也较高(主要是开发模具的成本)，综上所述，传统的落料生产线具有生产成本高、采购费用大、后期维护成本高等缺点，并且其加工精度也无法满足所需的产品要求。
技术实现思路
为解决现有技术中，钣金加工生产线存在的操作环节多、效益低、生产成本高、采购费用大、后期维护成本高的技术问题，本专利技术的技术方案如下：本专利技术中的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，包括，待加工板料的移动轨迹上依次设置放卷机、矫平机、缓冲装置、精送机构及堆垛系统，其特征在于，还包括激光切割系统；所述激光切割系统设置于精送机构之后，所述激光切割系统包括机床导轨、输送托料万向滚球、托料毛刷、随板料运行托料皮带、托料滚珠、激光切割机床、数控机床进给机构及机床拖链；所述数控机床进给机构包括激光切割头及伺服电机，所述机床导轨与数控机床进给机构活动连接，所述输送托料万向滚球、托料毛刷、托料滚珠及随板料运行托料皮带安装于激光切割床内，所述机床拖链与数控机床进给机构连接，通过机床拖链向数控机床进给机构供电。在一种优选的实施方式中，还包括废料回收机构，所述废料回收机构包括废料传输带、废料传输机构及废料收集斗，所述废料传输带设置于激光切割系统的中部，所述废料传输机构及废料收集斗设置于激光切割系统的一侧。在一种优选的实施方式中，所述堆垛系统为磁控堆垛系统和/或机器人堆垛系统；当所述堆垛系统为磁控堆垛系统和机器人堆垛系统时，所述磁控堆垛系统设置于激光切割系统之后，所述机器人堆垛系统设置于激光切割系统之中；当所述堆垛系统为磁控堆垛系统时，所述磁控堆垛系统设置于激光切割系统之后；当所述堆垛系统为机器人堆垛系统时，所述机器人堆垛系统设置于激光切割系统之中。在一种优选的实施方式中，所述磁控堆垛系统包括板料输送带、固定机架、输送电机、磁控堆垛气缸、磁控堆垛拍板、成品承运小车、承运小车轨道轮、永磁及可控磁铁装置、磁控堆垛龙门架及堆垛同步带；所述板料输送带及输送电机安装于固定机架，所述板料输送带与输送电机的输出轴连接，所述磁控堆垛气缸与磁控堆垛拍板连接，所述成品承运小车及承运小车轨道轮设置于磁控堆垛龙门架的底部，所述永磁及可控磁铁装置安装于磁控堆垛龙门架的上部，所述堆垛同步带套设于永磁及可控磁铁装置外部。在一种优选的实施方式中，所述机器人堆垛系统包括机器人抓料手臂、机器人伺服电机及堆垛平台；所述机器人抓料手臂与机器人伺服电机的输出轴连接，所述堆垛平台设置于机器人抓料手臂的下侧。在一种优选的实施方式中，所述放卷机包括上料小车、托料支撑、张紧辊、压料油缸、油马达及压料辊；所述上料小车设置于放卷机的底部，所述托料支撑、张紧辊、压料油缸、油马达及压料辊设置于放卷机的安装架上，所述压料辊与油马达的输出轴连接。在一种优选的实施方式中，所述矫平机包括引料气缸、引料板、前对中机构、前夹送机构、凸轮开合机构、第一矫平机构、第二矫平机构、矫平辊齿轮机构、后对中机构及板料输送机构；所述引料气缸设置于引料板的底部，所述前对中机构、前夹送机构、凸轮开合机构、第一矫平机构、第二矫平机构、矫平辊齿轮机构、后对中机构及板料输送机构依次安装于矫平机的安装架上。在一种优选的实施方式中，所述缓冲装置包括聚胺脂托料轮、升降电机、提升架及升降导轮；所述升降电机安装于缓冲装置的安装架顶部，所述提升架与升降电机的输出轴连接，所述聚胺脂托料轮通过横杆设置于提升架的下侧，所述提升架、升降导轮及聚胺脂托料轮通过传动绳索连接。在一种优选的实施方式中，所述精送机构包括接料随动架、精送下压气缸、精送上下辊、定尺机构及定尺上下辊；所述接料随动架设置于精送机构的前端，所述精送下压气缸安装于精送上下辊的顶部，所述定尺机构安装于定尺上下辊的顶部。本专利技术中的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，与现有技术相比，其有益效果为：本专利技术中的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，适用于汽车钢板下料以及电器行业所需求的钢板下料，传统的开卷落料生产线总投资需要几千万元，本专利技术只需要几百万元的投资，传统的开卷落料生产线，在生产过程中每个产品还需要投入模具费用高达几十万元，本专利技术在生产时只需提供产品数据，就可以在几分钟内完成产品切换，具有前期投入少、维护及运行成本低、下料精度高、产品质量好、绿色节能等优点。附图说明图1是本专利技术中全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线的示意图；图2是本专利技术中放卷机的示意图；图3是本专利技术中矫平机的示意图；图4是本专利技术中缓冲装置的示意图；图5是本专利技术中精送机构的示意图；图6是本专利技术中激光切割系统、废料回收机构、机器人堆垛系统的示意图；图7是本专利技术中磁控堆垛系统的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术中全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，包括，待加工板料的行动轨迹上依次设置放卷机1、矫平机2、缓冲装置3、精送机构4、激光切割系统5及堆垛系统。本专利技术在使用时，用起重机将待加工板料卷吊放至放卷机1，将板料卷展开，矫平机2对展开后的板料进行矫平，板料经过可防止板料紧绷的缓冲装置3后，进入精送机构4，精送机构4将板料以设定的速度输送至激光切割系统5，经过激光切割系统5切割加工后的板料进入堆垛系统中，堆垛系统将板料进行自动码垛堆放。如图6所示，在一种实施方式中，本专利技术还包括废料回收机构6，废料回收机构6包括废料传输带6-1、废料传输机构6-2及废料收集斗6-3，废料传输带6-1设置于激光切割系统5的中部，废料传输机构6-2及废料收集斗6-3设置于激光切割系统5的一侧，激光切割过程中产生的边料、废料部分掉落至进入废料传输带6-1，废料由废料传输带6-1及废料传输机构6-2输送至废料收集斗6-3中进行集中处理。堆垛系统为磁控堆垛系统7-1和/或机器人堆垛系统7-2，磁控堆垛系统7-1及机器人堆垛系统7-2对加工的产品形状、堆垛方式有区别：机器人堆垛系统7-2可对材质规格一样、加工形状不一样的产品进行堆垛，提高了材料的利用率；磁控堆垛系统7-1可对材质规格单一、形状固定的产品进行堆垛，磁控堆垛系统7-1相比较机器人堆垛系统7-2的工作效率高。当堆垛系统为磁控堆垛系统7-1和机器人堆垛系统7-2时，磁控堆垛系统7-1设置于激光切割系统5之后，机器人堆垛系统7-2设置于激光切割系统5之中；当堆垛系统为磁控堆垛系统7-1时，磁控堆垛系统7-1设置于激光切割系统5之后；当堆垛系统为机器人堆垛系统7-2时，机器人堆垛系统7-2设置于激光切割系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，包括，待加工板料的移动轨迹上依次设置放卷机、矫平机、缓冲装置、精送机构及堆垛系统，其特征在于，还包括激光切割系统；所述激光切割系统设置于精送机构之后，所述激光切割系统包括机床导轨、输送托料万向滚球、托料滚珠、激光切割机床、数控机床进给机构及机床拖链；所述数控机床进给机构包括激光切割头及伺服电机，所述机床导轨与数控机床进给机构活动连接，所述输送托料万向滚球及托料滚珠安装于激光切割床内，所述机床拖链与数控机床进给机构连接，通过机床拖链向数控机床进给机构供电。

【技术特征摘要】
1.全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，包括，待加工板料的移动轨迹上依次设置放卷机、矫平机、缓冲装置、精送机构及堆垛系统，其特征在于，还包括激光切割系统；所述激光切割系统设置于精送机构之后，所述激光切割系统包括机床导轨、输送托料万向滚球、托料滚珠、激光切割机床、数控机床进给机构及机床拖链；所述数控机床进给机构包括激光切割头及伺服电机，所述机床导轨与数控机床进给机构活动连接，所述输送托料万向滚球及托料滚珠安装于激光切割床内，所述机床拖链与数控机床进给机构连接，通过机床拖链向数控机床进给机构供电。2.根据权利要求1所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，还包括废料回收机构，所述废料回收机构包括废料传输带、废料传输机构及废料收集斗，所述废料传输带设置于激光切割系统的中部，所述废料传输机构及废料收集斗设置于激光切割系统的一侧。3.根据权利要求1所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，所述堆垛系统为磁控堆垛系统和/或机器人堆垛系统；当所述堆垛系统为磁控堆垛系统和机器人堆垛系统时，所述磁控堆垛系统设置于激光切割系统之后，所述机器人堆垛系统设置于激光切割系统之中；当所述堆垛系统为磁控堆垛系统时，所述磁控堆垛系统设置于激光切割系统之后；当所述堆垛系统为机器人堆垛系统时，所述机器人堆垛系统设置于激光切割系统之中。4.根据权利要求3所述的全自动开卷矫平激光切割落料自动堆垛智能制造生产线，其特征在于，所述磁控堆垛系统包括板料输送带、固定机架、输送电机、磁控堆垛气缸、磁控堆垛拍板、成品承运小车、承运小车轨道轮、永磁及可控磁铁装置、磁控堆垛龙门架及堆垛同步带；所述板料输送带及输送电机安装于固定机架，所述板料输送带与输送电机的输出轴连接，所述磁控堆垛气缸与磁控堆垛拍板连接，所述成品承运小车及承运小车轨道轮设置于磁控堆垛龙门架的底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：向义军，
申请(专利权)人：武汉诚兴和汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42