一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，包括依次设置的上料单元、加热单元、锻造单元、分选单元、抛丸单元、碾扩单元、整形单元、清洗单元和下料单元；其中，所述整形单元包括轴承内圈加工装置和轴承外圈加工装置，所述轴承内圈加工装置包括机台、上料机械手、轴承内圈转运组件、第一螺杆、轴承内圈打磨组件、轴承内圈整形组件和轴承内圈夹装组件。本发明专利技术的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，通过上料机械手和轴承内圈转运组件的协同工作，将轴承内圈转运至轴承内圈打磨组件进行轴承内圈的外壁打磨，在通过轴承内圈夹装组件夹取固定轴承内圈的外壁，采用轴承内圈整形组件对轴承内圈的内壁进行整形，自动化程度高。

Bearing ring production line with bearing inner ring processing and working method thereof

The invention discloses a bearing ring production line with bearing inner ring processing, which comprises a feeding unit, a heating unit, a forging unit, a sorting unit, a shot blasting unit, a rolling and expanding unit, a shaping unit, a cleaning unit and a feeding unit, wherein the shaping unit comprises a bearing inner ring processing unit and a bearing outer ring processing unit. The bearing inner ring processing device comprises a machine table, a feeding manipulator, a bearing inner ring transfer assembly, a first screw, a bearing inner ring grinding assembly, a bearing inner ring shaping assembly and a bearing inner ring clamping assembly. The bearing ring production line has a bearing inner ring processing line, which transfers the bearing inner ring to the bearing inner ring grinding assembly to grind the outer wall of the bearing inner ring through the cooperative work of the feeding manipulator and the bearing inner ring transfer assembly, and clamps the outer wall of the fixed bearing inner ring through the bearing inner ring clamping assembly, and adopts the bearing inner ring. The plastic component is used for reshaping the inner wall of the bearing inner ring with high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线及其工作方法
本专利技术属于轴承制造领域，特别涉及一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线。本专利技术还涉及一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线的工作方法。
技术介绍
轴承圈是轴承上很重要的部件，也是一件加工工艺较复杂的轴承部件，轴承圈毛坯加工是轴承生产的第一道工序，轴承圈毛坯质量的好坏及生产率的高低将直接影响轴承产品的质量和性能，同时也会对企业的经济效应产生影响，所以轴承圈毛坯的加工成为轴承加工过程中的一道重要工序，一直以来都备受企业的重视。目前通常采用的锻造轴承圈毛坯的加工工艺包括预加热、剪料、加热、镦粗、反挤压成型、切底平幅、扩孔、整形等一系列的工序，在这一系列的工序过程中所使用的设备包括电加热炉、第一压力机、第二压力机、第三压力机、碾扩机、整形冲床等设备。其中具体的工艺操作过程是：首先将棒料经电加热炉加热后，由第一压力机剪成一定长度的棒料，再经中频感应加热炉加热后由第二压力机进行镦粗，镦粗后经人工传递给下一工序操作人员完成挤压成型、冲孔这两道工序，最后再人工传递给操作碾扩机的工人对冲孔后的毛坯进行扩孔，扩孔后的毛坯再送至整形冲床进行整形。在整个生产过程中需要5个工人同时在线操作，工人的工作强度大，生产成本高，毛坯质量差且毛坯质量的一致性难以保证，生产效率也相对较低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，经过抛丸的轴承内圈通过上料机械手转运至转运装置，通过沿圆周均匀布置的打磨头的不停旋转，进行轴承内圈的打磨，再经过转运，固定轴承内圈的外壁，对轴承内圈进行打磨。本专利技术还提供一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线的工作方法，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，包括依次设置的上料单元、加热单元、锻造单元、分选单元、抛丸单元、碾扩单元、整形单元、清洗单元和下料单元；其中，所述整形单元包括轴承内圈加工装置和轴承外圈加工装置，所述轴承内圈加工装置包括机台、上料机械手、轴承内圈转运组件、第一螺杆、轴承内圈打磨组件、轴承内圈整形组件和轴承内圈夹装组件，所述第一螺杆设置在机台内，所述轴承内圈转运组件设置在第一螺杆上，所述上料机械手设置在机台和碾扩单元之间，所述轴承内圈整形组件并列和轴承内圈打磨组件设置在机台的右端部，所述轴承内圈夹装组件设置在机台上，并且设置于轴承内圈转运组件和轴承内圈打磨组件的之间。本专利技术的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，通过上料机械手和轴承内圈转运组件的协同工作，将轴承内圈转运至轴承内圈打磨组件进行轴承内圈的外壁打磨，在通过轴承内圈夹装组件夹取固定轴承内圈的外壁，采用轴承内圈整形组件对轴承内圈的内壁进行整形，自动化程度高。进一步的，上述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，所述上料机械手包括第一滑块、轴承圈夹取装置和第一滑轨，所述第一滑块设置在第一滑轨内，并且可沿第一滑轨左右移动，所述轴承圈夹取装置设置于第一滑块竖直方向的侧壁上。轴承圈夹取装置夹取抛丸过的轴承内圈，通过第一滑块和第一滑轨将轴承内圈运送至轴承内圈整形单元。进一步的，上述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，所述轴承圈夹取装置包括主动轮、从动轮、第一驱动电机、第一抓取杆、第二抓取杆和支撑板，所述支撑板和第一滑块连接，所述第一驱动电机设置在支撑板上，所述第一驱动电机与主动轮连接，所述主动轮的齿轮和从动轮的齿轮啮合在一起，所述第一抓取杆和主动轮固定连接，所述第二抓取杆和从动轮固定连接。设置的对称结构的第一抓取杆和第二抓取杆，当主动轮转动，从动轮跟着转动，使得第一抓取杆和第二抓取杆之间的间距缩小或者扩大。进一步的，上述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，所述轴承内圈转运组件包括第二滑块、支撑座、支撑柱和第一电机，所述第二滑块套设在第一螺杆上，所述第一电机设置于第二滑块内，所述支撑座设置在第二滑块上方，并且与第一电机连接，所述支撑柱设置在支撑座竖直方向的侧壁上。将轴承内圈套在支撑柱上，进行轴承内圈的转运。进一步的，上述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，所述轴承内圈打磨组件包括机座、第二滑轨、第二电机、一组打磨杆、打磨头和第一转动盘，所述第二滑轨设置在机台上，所述机座的下端部设置于第二滑轨内，所述第二电机设置于机座内，所述第一转动盘和第二电机连接，所述打磨杆均匀设置在第一转动盘的外圆周上，所述打磨头设置在打磨杆远离机座的端部。第一转动盘带着设有打磨头的打磨杆不停旋转，进行轴承内圈外壁的打磨。进一步的，上述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，所述机座上还设有电动缸，所述电动缸与圆板状的压紧板，所述压紧板的另一端固定有圆环状的压紧环。设置的压紧环将轴承内圈压紧在支撑柱的外壁的凸起上，防止进行轴承内圈外壁打磨时，轴承内圈转动。进一步的，上述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，所述轴承内圈夹装组件包括齿条、第一夹取杆、第二夹取杆、第一齿轮、第二齿轮、第三电机和第四电机，所述第一齿轮和第二齿轮分别与齿条啮合，所述第一齿轮设置在第一夹取杆的下端部，并且由第三电机驱动，所述第二齿轮设置在第二夹取杆的下端部，并且由第四电机驱动，所述第一夹取杆和第二夹取杆为对称结构。第一齿轮和第二齿轮分别在齿条上移动，能够减小或者扩大第一夹取杆和第二夹取杆之间距离，从而夹紧固定轴承内圈，以便轴承内圈整形组件对轴承内圈进行整形。进一步的，上述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，所述第一夹取杆和第二夹取杆包括支撑杆和夹取杆本体，所述夹取杆本体设置在支撑杆的上端部，所述支撑杆的下端部设有第一齿轮或第二齿轮，所述夹取杆本体的截面为圆弧形。设置的圆弧形截面的夹取杆本体，便于贴合在轴承内圈的外壁上，使得固定安全可靠。进一步的，上述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，所述轴承内圈整形组件包括第二螺杆、第五电机、第三滑块、第二转动盘和整形柱，所述第三滑块套设在第二螺杆上，所述第五电机设置在第三滑块内，并且第五电机和第二转动盘连接，所述整形柱均匀设置在第二转动盘的外圆周上。通过第二转动盘带着整形柱在轴承内圈的内壁不停旋转，进行轴承内圈的整形。本专利技术还提供一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线的工作方法，包括以下步骤：1）上料单元将轴承圈坯料传送至加热单元；2）轴承圈坯料移动至加热单元，中频感应加热炉对轴承物料加热；3）经过加热处理后的轴承圈坯料，从加热单元移动至锻造单元，高速镦锻机和模具将轴承圈坯料进行镦粗、分套和切断；4）经过锻造单元的轴承物料形成轴承外圈物料和轴承内圈物料，并且通过机械手进入不同的传送带；5）轴承外圈物料和轴承内圈物料进入分选单元，进行合格物料和不合格物料的分选；6）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过抛丸单元进行抛丸；7）轴承外圈物料和轴承内圈物料分别经过碾扩单元进行冷碾扩，形成轴承外圈和轴承内圈；8）轴承外圈经过整形单元中的轴承外圈整形装置进行打磨和加工；9）第一驱动电机启动，带动主动轮转动，第一抓取杆和第二抓取杆夹紧轴承内圈；10）第一滑块移动至第一滑轨的最右端；11）第二滑块移动至第一螺杆的最左端，支撑柱伸入轴承内圈中；12）第一驱动电机启动，带动主动轮与步骤9）反向转动，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，其特征在于：包括依次设置的上料单元（10）、加热单元（20）、锻造单元（30）、分选单元（40）、抛丸单元（50）、碾扩单元（60）、整形单元（70）、清洗单元（80）和下料单元（90）；其中，所述整形单元（70）包括轴承内圈加工装置和轴承外圈加工装置，所述轴承内圈加工装置包括机台（1）、上料机械手（2）、轴承内圈转运组件（3）、第一螺杆（4）、轴承内圈打磨组件（5）、轴承内圈整形组件（6）和轴承内圈夹装组件（7），所述第一螺杆（4）设置在机台（1）内，所述轴承内圈转运组件（3）设置在第一螺杆（4）上，所述上料机械手（2）设置在机台（1）和碾扩单元（60）之间，所述轴承内圈整形组件（6）并列和轴承内圈打磨组件（5）设置在机台（1）的右端部，所述轴承内圈夹装组件（7）设置在机台（1）上，并且设置于轴承内圈转运组件（3）和轴承内圈打磨组件（5）的之间。

【技术特征摘要】
1.一种具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，其特征在于：包括依次设置的上料单元（10）、加热单元（20）、锻造单元（30）、分选单元（40）、抛丸单元（50）、碾扩单元（60）、整形单元（70）、清洗单元（80）和下料单元（90）；其中，所述整形单元（70）包括轴承内圈加工装置和轴承外圈加工装置，所述轴承内圈加工装置包括机台（1）、上料机械手（2）、轴承内圈转运组件（3）、第一螺杆（4）、轴承内圈打磨组件（5）、轴承内圈整形组件（6）和轴承内圈夹装组件（7），所述第一螺杆（4）设置在机台（1）内，所述轴承内圈转运组件（3）设置在第一螺杆（4）上，所述上料机械手（2）设置在机台（1）和碾扩单元（60）之间，所述轴承内圈整形组件（6）并列和轴承内圈打磨组件（5）设置在机台（1）的右端部，所述轴承内圈夹装组件（7）设置在机台（1）上，并且设置于轴承内圈转运组件（3）和轴承内圈打磨组件（5）的之间。2.根据权利要求1所述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，其特征在于：所述上料机械手（2）包括第一滑块（21）、轴承圈夹取装置（22）和第一滑轨（23），所述第一滑块（21）设置在第一滑轨（23）内，并且可沿第一滑轨（23）左右移动，所述轴承圈夹取装置（22）设置于第一滑块（21）竖直方向的侧壁上。3.根据权利要求2所述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承圈夹取装置（22）包括主动轮（221）、从动轮（222）、第一驱动电机（223）、第一抓取杆（224）、第二抓取杆（225）和支撑板（226），所述支撑板（226）和第一滑块（21）连接，所述第一驱动电机（223）设置在支撑板（226）上，所述第一驱动电机（223）与主动轮（221）连接，所述主动轮（221）的齿轮和从动轮（222）的齿轮啮合在一起，所述第一抓取杆（224）和主动轮（221）固定连接，所述第二抓取杆（225）和从动轮（222）固定连接。4.根据权利要求3所述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承内圈转运组件（3）包括第二滑块（31）、支撑座（32）、支撑柱（33）和第一电机（34），所述第二滑块（31）套设在第一螺杆（4）上，所述第一电机（34）设置于第二滑块（31）内，所述支撑座（32）设置在第二滑块（31）上方，并且与第一电机（34）连接，所述支撑柱（33）设置在支撑座（32）竖直方向的侧壁上。5.根据权利要求4所述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承内圈打磨组件（5）包括机座（51）、第二滑轨（52）、第二电机（53）、一组打磨杆（54）、打磨头（55）和第一转动盘（56），所述第二滑轨（52）设置在机台（1）上，所述机座（51）的下端部设置于第二滑轨（52）内，所述第二电机（53）设置于机座（51）内，所述第一转动盘（56）和第二电机（53）连接，所述打磨杆（54）均匀设置在第一转动盘（56）的外圆周上，所述打磨头（55）设置在打磨杆（54）远离机座（51）的端部。6.根据权利要求5所述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，其特征在于：所述机座（51）上还设有电动缸（57），所述电动缸（57）与圆板状的压紧板（58），所述压紧板（58）的另一端固定有圆环状的压紧环（59）。7.根据权利要求6所述的具有轴承内圈加工的轴承圈生产线，其特征在于：所述轴承内圈夹装组件（7）包括齿条（71）、第一夹取杆（72）、第二夹取杆（73）、第一齿轮（74）、第二齿轮（75）、第三电机（76）和第四电机（77），所述第一齿轮（74）和第二齿轮（75）分别与齿条（71）啮合，所述第一齿轮（74）设置在第一夹取杆（72）的下端部，并且由第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖春惠，葛泓，乐建朝，
申请(专利权)人：江苏保捷精锻有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32