自动开卷落料线制造技术

本发明专利技术提供了一种自动开卷落料线，属于机械设备技术领域。它解决了现有技术堆垛效果差、拆卸不便等技术问题。它包括依次连接的开卷装置、料板输送装置、清洗装置、侧导向装置、矫平装置、活套装置、主送料装置、冲压装置、传动装置和堆垛装置,所述的堆垛装置包括水平布置的框体，在框体下方设有至少一个用于接收板料的堆垛升降平台，所述的框体上设有若干朝向框体内侧的拍打头，每个拍打头与框体之间分别设有能带动拍打头改变位置的多维移位控制机构。本发明专利技术能适用于异形板的堆垛，堆垛效率高，拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种自动开卷落料线，属于机械设备
。它解决了现有技术堆垛效果差、拆卸不便等技术问题。它包括依次连接的开卷装置、料板输送装置、清洗装置、侧导向装置、矫平装置、活套装置、主送料装置、冲压装置、传动装置和堆垛装置,所述的堆垛装置包括水平布置的框体，在框体下方设有至少一个用于接收板料的堆垛升降平台，所述的框体上设有若干朝向框体内侧的拍打头，每个拍打头与框体之间分别设有能带动拍打头改变位置的多维移位控制机构。本专利技术能适用于异形板的堆垛，堆垛效率高，拆卸方便。【专利说明】自动开卷落料线
本专利技术属于机械设备
，涉及一种自动开卷落料线。
技术介绍
开卷落料线是一种适用于汽车、钢板配送等行业表面覆盖件卷板的开卷、清洗涂油、矫平、落料和码垛的板材加工设备，在发达国家的汽车制造中已普遍采用。目前，随着国内汽车工业逐步向高档汽车发展，为了提升产品质量、材料利用率和生产效率，采取自动开卷落料线的厂家越来越多。板料在加工过程中通常是将筒状的板料用开卷机进行开卷，并进行切割加工成固定形状的板材，为了储存及运输方便，通常要将板材通过堆垛机进行堆垛码齐。现有的开卷落料线中的堆垛机通常是在框型的框架上设置固定的拍打头，板材放入其中后用拍打头进行拍打堆垛，由于拍打头固定，因此拍打位置也固定，遇到异形板或者不同型号的板材时，堆垛效果较差，且安装拆卸不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动开卷落料线，解决了现有技术堆垛效果差、拆卸不便等技术问题。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案:一种自动开卷落料线，包括依次连接的开卷装置、料板输送装置、清洗装置、侧导向装置、矫平装置、活套装置、主送料装置、冲压装置、传动装置和堆垛装置，所述的堆垛装置包括水平布置的框体，在框体下方设有至少一个用于接收板料的堆垛升降平台，所述的框体上设有若干朝向框体内侧的拍打头，每个拍打头与框体之间分别设有能带动拍打头改变位置的多维移位控制机构。在上述的自动开卷落料线中，所述的多维移位控制机构包括设置在框体上的侧移座和设置在侧移座上的伸缩座，所述的框体和侧移座之间设有能驱动侧移座沿框体移动的侧移驱动器，所述的侧移座和伸缩座之间设有能驱动伸缩座向框体内侧移动的伸缩驱动器，所述的拍打头设置在伸缩座上。在上述的自动开卷落料线中，所述的拍打头包括设置在伸缩座上的支撑臂，所述的支撑臂上固定有拍打驱动器，所述的拍打驱动器上连接有挡板悬挂架，所述的挡板悬挂架上设有可拆卸地竖直悬挂在挡板悬挂架上的挡板。在上述的自动开卷落料线中，所述的支撑臂和伸缩座之间设有能驱动支撑臂水平旋转的旋转驱动器。在上述的自动开卷落料线中，所述的挡板悬挂架上设有开口向上的沟槽，所述的挡板上设有水平设置销柱，所述的销柱设置在沟槽内。在上述的自动开卷落料线中，所述的挡板悬挂架上设有接近开关，所述的挡板上设有位于接近开关正下方的接触体，且当接触体与接近开关接触时所述的销柱仍然位于沟槽内。在上述的自动开卷落料线中，所述的挡板的上部呈向框体外侧弯曲的弧形。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于:1、能够适用于异形板的堆垛，且堆垛更整齐；2、增加安全性，接近开关的设置，当升降机上升误操作至高位时，会将挡板托起，接近开关打开，关停设备；3、更换方便，提高工作效率，当挡板损坏或一些特殊板料需要更换拍打板工装时，只需要将原有挡板向上提出，换上所需拍打板即可，更换快速。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的主视图；图3是堆垛装置的俯视图；图4是堆垛装置的主视图；图5是挡板悬挂架的结构示意图；图6是异形板的示意图；图7是板材尾料切割及处理装置结构示意图；图8是板材尾料切割及处理装置中切割机构结构示意图；图9是板材尾料切割及处理装置的工作原理图。图中，开卷装置101、料板输送装置102、清洗装置103、侧导向装置104、矫平装置105、活套装置106、主送料装置107、冲压装置108、传动装置109、堆垛装置4、框体40、拍打头41、支撑臂411、拍打驱动器412、挡板悬挂架413、沟槽4131、接近开关4132、挡板414、销柱4141、接触体4142、多维移位控制机构42、侧移座421、伸缩座422、侧移驱动器423、伸缩驱动器424、堆垛升降平台50 ;切割机构20、入侧输送平台21、出侧输送平台22、出料口 23、第一抬升机构24、回收小车25、第二抬升机构26、板料通道200、基座201、料头剪202、剪料驱动电机203、压料辊204、驱动气缸205、托料辊206、入侧支架211、入侧输送机构212、入侧托板213、出侧支架221、出侧输送机构222、出侧托板223、出侧气缸241、滑轨251、入侧气缸261。【具体实施方式】如图1-9所示，一种自动开卷落料线，包括依次连接的开卷装置101、料板输送装置102、清洗装置103、侧导向装置104、矫平装置105、活套装置106、主送料装置107、冲压装置108、传动装置109和堆垛装置4，所述的堆垛装置4包括水平布置的框体40，在框体40下方设有至少一个用于接收板料的堆垛升降平台50，所述的框体40上设有若干朝向框体40内侧的拍打头41，每个拍打头41与框体40之间分别设有能带动拍打头41改变位置的多维移位控制机构42。多维移位控制机构42包括设置在框体40上的侧移座421和设置在侧移座421上的伸缩座422，所述的框体40和侧移座421之间设有能驱动侧移座421沿框体40移动的侧移驱动器423，所述的侧移座421和伸缩座422之间设有能驱动伸缩座422向框体40内侧移动的伸缩驱动器424，所述的拍打头41设置在伸缩座422上。拍打头41包括设置在伸缩座422上的支撑臂411，所述的支撑臂411上固定有拍打驱动器412，所述的拍打驱动器412上连接有挡板悬挂架413，所述的挡板悬挂架413上设有可拆卸地竖直悬挂在挡板悬挂架413上的挡板414。支撑臂411和伸缩座422之间设有能驱动支撑臂411水平旋转的旋转驱动器。挡板悬挂架413上设有开口向上的沟槽4131，所述的挡板414上设有水平设置的销柱4141，所述的销柱4141设置在沟槽4131内。挡板悬挂架413上设有接近开关4132，所述的挡板414上设有位于接近开关4132正下方的接触体4142，且当接触体4142与接近开关4132接触时所述的销柱4141仍然位于沟槽4131内。挡板414的上部呈向框体40外侧弯曲的弧形。本专利技术的堆垛装置4的工作过程是:升降机50放置在板料堆垛装置下方，升降机50上堆有切割好的板材，遇到如图4时，多维移位控制机构42的侧移座421在侧移驱动器423的驱动下横向移动，伸缩座422在伸缩驱动器424驱动下进行伸缩运动，从而使拍打头41能与异形板接触，支撑臂411能水平旋转，因此能增加挡板414与异形板的接触面积，从而更好的接触板材，提高堆垛效率。接近开关4132可以是光电开关，接触体4142可以是金属板也可以是塑料板，只要能与光电开关感应即可，如升降机50上的板料堆积过高或者堆积不当导致板料将挡板414推高时，接触体4142与接近开关413接触时感应，光电信号触动，关停拍打头41，从而防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开卷落料线，包括依次连接的开卷装置（101）、料板输送装置（102）、清洗装置（103）、侧导向装置（104）、矫平装置（105）、活套装置（106）、主送料装置（107）、冲压装置（108）、传动装置（109）和堆垛装置（4），其特征在于，所述的堆垛装置（4）包括水平布置的框体（40），在框体（40）下方设有至少一个用于接收板料的堆垛升降平台（50），所述的框体（40）上设有若干朝向框体（40）内侧的拍打头（41），每个拍打头（41）与框体（40）之间分别设有能带动拍打头（41）改变位置的多维移位控制机构（42）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，周正礼，胡访玉，裘利顺，李民强，
申请(专利权)人：浙江恒立数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：