一种高铁整组腕臂加工生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及工业设备领域，特别是涉及一种高铁整组腕臂加工生产线，其特征是，包括上料机构，所述上料机构用于将圆管料按照一次一根的频率输送到数控自动进给主机上；所述数控进给主机安装在上料机构的一侧，所述数控进给主机用于将圆管料按照生产线方向输送；精准钻孔主机，所述精准钻孔主机安装在数控进给主机的一侧，所述精准钻孔主机用于实现圆管料的双面同时钻孔；划线机构，所述划线机构安装在数控进给主机的一侧，所述划线机构用于在钻孔后的圆管料上划线标记；自动锯切装置，所述自动锯切装置安装在数控进给主机的一侧。本实用新型专利技术可以实现高铁腕臂的半自动化加工，钻孔精度高，可批量化生产。

A high speed railway integral arm production line

The utility model relates to the field of industrial equipment, in particular to a complete set of high-speed rail wrist-arm processing production line, which is characterized in that the feeding mechanism comprises a feeding mechanism for conveying round pipe material to a numerical control automatic feeding host at a frequency of one at a time, and the numerical control feeding host is mounted on one side of the feeding mechanism. The CNC feeding machine is used for conveying the round pipe material in the direction of the production line; the precision drilling machine is installed on the side of the CNC feeding machine; the precision drilling machine is used for drilling both sides of the round pipe material at the same time; and the scribing mechanism is installed on the side of the CNC feeding machine. The scribbling mechanism is used for scribbling marks on the circular pipe after drilling, and the automatic sawing device is installed on the side of the numerical control feeding host. The utility model can realize semi-automatic processing of high-speed rail wrist arm, has high drilling precision and can be produced in batches.

【技术实现步骤摘要】
一种高铁整组腕臂加工生产线
本技术涉及工业设备领域，具体地是涉及一种高铁整组腕臂加工生产线，属于自动化

技术介绍
近年来，随着我国高速公路快速发展，作为供电系统的核心部件“接触网零件”有着广泛应用，接触网是铁路客运专线和高速铁路牵引供电系统的主体和关键，在接触网中铝合金腕臂又是其核心技术产品，它直接关系到客运专线和高速铁路的可靠性、稳定性、安全性，高铁行业对铝合金腕臂呈现越来越多的需求。接触网腕臂是安装在支柱上端用于支持定位装置和接触悬挂的结构设备，腕臂是高速铁路电气化接触网系统中关键性受力结构，腕臂预配质量又对能否大幅度提高列车运行速度，起着至关重要的质量和安全保障，随着我国高速电气化铁路事业的蓬勃发展，接触网零部件制造企业已全面实现高速电气化铁路接触网关键零件—铝合金腕臂的国产化，但是现代企业加工、制造铝合金腕臂面临许多困难。目前腕臂加工方法一般由人工完成或是由多台设备共同完成，现有技术中的加工方法存在如下缺陷：(1)人员劳动强度大；(2)自动化水平低，加工生产效率低。手工冲裁，灵活方便，但手工冲裁质量差，冲裁一次，人工定长挪一次，且对于冲裁对穿孔时，先冲裁一侧，再人工旋转180°，冲裁另外一侧，致使对孔同轴度无法保证，尺寸误差大，后续装配工作量大，生产效率低；多台设备共同完成，自动化程度低，孔间相互位置精度难以保证，工作环境安全性差，对于冲裁对穿孔时，需要工件二次翻转定位装夹、二次冲裁完成，生产效率低，难以做到大批量生产。申请人的专利CN201420202574.2公开了一种柔性进给装置，该柔性进给装置的结构在本技术的数控进给主机中得到了利用。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足和精度、生产效率低的技术问题，提供一种操作简单、可批量化加工的一种高铁整组腕臂加工生产线。本技术采用下述技术方案，一种高铁整组腕臂加工生产线，包括上料机构，所述上料机构用于将圆管料按照一次一根的频率输送到数控自动进给主机上；所述数控进给主机安装在上料机构的一侧，所述数控进给主机用于将圆管料按照生产线方向输送；精准钻孔主机，所述精准钻孔主机安装在数控进给主机的一侧，所述精准钻孔主机用于实现圆管料的双面同时钻孔；划线机构，所述划线机构安装在数控进给主机的一侧，所述划线机构用于在钻孔后的圆管料上划线标记；自动锯切装置，所述自动锯切装置安装在数控进给主机的一侧，所述自动锯切装置用于将划线标记之后的圆管料按照设定长度锯切；动力滚轮卸料装置，所述动力滚轮卸料装置安装在数控进给主机的末端，所述圆管料经过自动锯切装置锯切后输送到动力滚轮卸料装置上继续运动并进行卸料；CNC控制系统，所述CNC控制系统用于控制数控进给主机、精准钻孔主机、上料机构、划线机构、自动锯切装置与动力滚轮卸料装置的运动。进一步，所述上料机构包括主上料部和辅助上料部，所述主上料部和辅助上料部都包括斜导料板，所述斜导料板安装在机架上，所述机架上靠近斜导料板位置较低一端的立柱上设有两个提升部，所述提升部可以沿着机架上的立柱上下滑动，所述主上料部包括驱动部，所述驱动部用于向齿轮提供旋转动力，齿轮上设有旋转轴，旋转轴的两端连接分别与十字万向节的一端连接，所述十字万向节另一端连接的传动轴穿过机架上的提升部并在传动轴的末端与另一个十字万向节连接，另一个十字万向节通过传动轴将动力输送到辅助上料部的提升部上。每相邻两个提升部之间通过传动轴输送动力，通过十字万向节改变传动轴线方向，实现变角度动力传递。进一步，所述驱动部包括安装在机架底部的气缸，所述气缸的活塞杆与齿条固定连接，所述齿条与齿轮啮合传动；所述提升部包括安装在立柱上的导轨，所述导轨通过滑块与第一推料板固定连接，所述第一推料板与提升齿条固定连接，所述第一推料板的上方与第二推料板固定连接，所述第二推料板上设有斜滑孔，所述立柱的顶端与限位板固定连接，所述限位板的水平高度高于斜导料板的最底端；安装有提升部的立柱上都固定连接有安装板，所述传动轴穿过安装板上的通孔后固定连接有提升齿轮，所述提升齿轮与提升齿条啮合使用。进一步，所述数控进给主机包括定位夹紧结构，所述上料机构通过提升部输送的圆管料落在数控进给主机的拖轮上并通过定位夹紧结构夹紧，所述数控进给主机带动圆管料沿着输送线的方向前进并使得圆管料接受后续工序的处理。进一步，所述划线结构包括安装在数控进给主机机架一侧的定位板，所述定位板上设有迷你气缸，所述迷你气缸的活塞杆与鱼眼结构连接，所述鱼眼结构与鱼眼连接杆转动连接，所述鱼眼连接杆与软笔夹持器连接，所述软笔夹持器上设有软笔，所述软笔夹持器通过轴承在纸槽内滑动，所述纸槽为弧形槽结构。进一步，所述动力滚轮卸料装置包括卸料机架，卸料机架的上部设有拖轮，所述拖轮通过拖轮轴与卸料机架两侧的轴承座转动连接，拖轮轴的单侧装有链轮，多个拖轮轴的链轮通过链条连接，所述卸料机架上设有电机，所述电机为链轮链条结构提供动力。进一步，所述动力滚轮卸料装置的下部设有多组成对设置的顶料机构，所述顶料机构包括连接在气缸固定板上的顶料气缸以及通过直线轴承穿过气缸固定板的光杠，所述直线轴承固定在气缸固定板的下端面上，所述光杠穿过气缸固定板后与楔块固定连接，所述气缸压板与楔块固定连接，每对顶料机构中楔块的倾斜方向不同。进一步，所述动力滚轮卸料装置的末端设有缓冲装置，所述缓冲装置包括油压缓冲器，所述油压缓冲器通过支架固定在卸料机架上，所述油压缓冲器的活塞杆穿过支架后与缓冲垫固定连接，所述缓冲垫与光杠的一端固定连接，所述光杠通过直线轴承穿过支架，为缓冲垫提供导向作用。进一步，所述动力滚轮卸料装置的末端两侧设有分检结构，所述分检结构包括分检机架和导料板，所述导料板倾斜设置。进一步，所述CNC控制中心是该设备的控制主机，包括控制柜、配电盘、数控系统和操作面板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)工件自动上料、进给、双向钻孔、划线，锯切，工件成型后根据操作者意图实现单侧/双侧分检功能。(2)实现工件对穿孔同时加工，产品冲裁的同轴度好，精度高，冲裁过程简单、高效；自动化水平高，加工生产效率高，能适应不同的管径及长度，适用性强。(3)按既定的数控程序对工件可实现随机长度的划线、锯切等功能，该设备自动化程度高，有效降低劳动强度。(4)划线机构以工件为圆心旋转，实现工件表面(圆管圆周)上自动划线,为下一步装配做标记。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术的整体结构示意图；图2a是实施例中的上料机构示意图；图2b是实施例中主上料部的结构示意图；图2c是图2b中A部分的结构放大图；图2d是图2b中B部分的结构放大图；图3是实施例中的定位夹紧结构示意图；图4是实施例中的划线结构示意图；图5是实施例中的动滚轮卸料结构示意图；图6是实施例中的顶料结构示意图；图7是实施例中的缓冲装置示意图；图8是实施例中的分检机构示意图。其中：1、上料机构；1.1、主上料部；1.2、辅助上料部；2、定位夹紧结构；3、数控进给主机；4、精准钻孔主机；5、划线机构；6、CNC控制系统；7、自动锯切装置；8、锯切机架；9、动力滚轮卸料装置；10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高铁整组腕臂加工生产线，其特征是，包括上料机构，所述上料机构用于将圆管料按照一次一根的频率输送到数控自动进给主机上；所述数控进给主机安装在上料机构的一侧，所述数控进给主机用于将圆管料按照生产线方向输送；精准钻孔主机，所述精准钻孔主机安装在数控进给主机的一侧，所述精准钻孔主机用于实现圆管料的双面同时钻孔；划线机构，所述划线机构安装在数控进给主机的一侧，所述划线机构用于在钻孔后的圆管料上划线标记；自动锯切装置，所述自动锯切装置安装在数控进给主机的一侧，所述自动锯切装置用于将划线标记之后的圆管料按照设定长度锯切；动力滚轮卸料装置，所述动力滚轮卸料装置安装在数控进给主机的末端，圆管料经过自动锯切装置锯切后输送到动力滚轮卸料装置上继续运动并进行卸料；CNC控制系统，所述CNC控制系统用于控制数控进给主机、精准钻孔主机、上料机构、划线机构、自动锯切装置与动力滚轮卸料装置的运动。

【技术特征摘要】
1.一种高铁整组腕臂加工生产线，其特征是，包括上料机构，所述上料机构用于将圆管料按照一次一根的频率输送到数控自动进给主机上；所述数控进给主机安装在上料机构的一侧，所述数控进给主机用于将圆管料按照生产线方向输送；精准钻孔主机，所述精准钻孔主机安装在数控进给主机的一侧，所述精准钻孔主机用于实现圆管料的双面同时钻孔；划线机构，所述划线机构安装在数控进给主机的一侧，所述划线机构用于在钻孔后的圆管料上划线标记；自动锯切装置，所述自动锯切装置安装在数控进给主机的一侧，所述自动锯切装置用于将划线标记之后的圆管料按照设定长度锯切；动力滚轮卸料装置，所述动力滚轮卸料装置安装在数控进给主机的末端，圆管料经过自动锯切装置锯切后输送到动力滚轮卸料装置上继续运动并进行卸料；CNC控制系统，所述CNC控制系统用于控制数控进给主机、精准钻孔主机、上料机构、划线机构、自动锯切装置与动力滚轮卸料装置的运动。2.如权利要求1所述的一种高铁整组腕臂加工生产线，其特征是，所述上料机构包括主上料部和辅助上料部，所述主上料部和辅助上料部都包括斜导料板，所述斜导料板安装在机架上，所述机架上靠近斜导料板位置较低一端的立柱上设有两个提升部，所述提升部可以沿着机架上的立柱上下滑动，所述主上料部包括驱动部，所述驱动部用于向齿轮提供旋转动力，齿轮上设有旋转轴，旋转轴的两端连接分别与十字万向节的一端连接，所述十字万向节另一端连接的传动轴穿过机架上的提升部并在传动轴的末端与另一个十字万向节连接，另一个十字万向节通过传动轴将动力输送到辅助上料部的提升部上。3.如权利要求2所述的一种高铁整组腕臂加工生产线，其特征是，所述驱动部包括安装在机架底部的气缸，所述气缸的活塞杆与齿条固定连接，所述齿条与齿轮啮合传动；所述提升部包括安装在立柱上的导轨，所述导轨通过滑块与第一推料板固定连接，所述第一推料板与提升齿条固定连接，所述第一推料板的上方与第二推料板固定连接，所述第二推料板上设有斜滑孔，所述立柱的顶端与限位板固定连接，所述限位板的水平高度高于斜导料板的最底端；安装有提升部的立柱上都固定连接有安装板，所述传动轴穿过安装板上的通孔后固定连接有提升齿轮，所述提升齿轮与提升齿条啮合使用。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛宏燕，冯显英，李广君，
申请(专利权)人：山东金博利达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37