一种车感组件装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车感组件装配设备，包括：用以盛装并排列车感框的第一振动盘，第一振动盘的出口处设有用以将车感框移动至安装位置的第一送料器；用以盛装并投放钢球的料仓；用以将钢球压装入车感框内的压装机构。本发明专利技术所提供的车感组件装配设备通过第一振动盘将车感框进行排列和输送，第一送料器位于第一振动盘的出口，将第一振动盘中的车感框移动至压装机构下方，料仓位于压装机构上方、并向车感框中投送钢球，压装机构将钢球压入车感框内，完成钢球与车感框的装配，该装配过程自动完成，装配效率高，人工消耗低。

A vehicle sensing assembly assembly equipment

The present invention discloses an assembly equipment for automotive sensing components, including: a first vibrating disk for loading and arranging the automotive sensing frame, a first feeder for moving the automotive sensing frame to the installation position at the exit of the first vibrating disk, a bin for loading and dropping steel balls, and a pressing mechanism for pressing steel balls into the automotive sensing frame. The first feeder is located at the exit of the first vibrating disk, the sensing frame in the first vibrating disk is moved to the lower part of the pressing mechanism, the silo is located above the pressing mechanism, and the steel ball is thrown into the sensing frame, and the pressing mechanism makes the steel. The ball is pressed into the sensing frame to complete the assembly of the steel ball and the sensing frame. The assembly process is automatic, the assembly efficiency is high, and the labor consumption is low.

【技术实现步骤摘要】
一种车感组件装配设备
本专利技术涉及汽车配件加工
，具体涉及一种车感组件装配设备。
技术介绍
车感组件能够在车速骤减或车辆偏斜到一定值后锁住安全带，是安全带中重要的组成部分。车感组件由车感框、安装于车感框内的钢球以及安装于车感框底面的车感底座组成，车感框中具有能够摆动的车感臂，安全带的织带缠绕在芯轴上，芯轴在卷收器中转动使织带能够被拉出，芯轴与车感臂间设有棘爪，车感臂能够推动棘爪将芯轴卡住，阻止芯轴旋转，进而阻止织带被拉出。车感臂的推动力主要来自于钢球，当车速骤降时，钢球在惯性力的作用下推动车感臂，进而推动棘爪卡住芯轴；当车辆倾斜时，钢球在重力的作用下推动车感臂进而推动棘爪卡住芯轴。因此钢球和车感臂装配的好坏是安全带性能好坏的关键因素。车感组件结构较为复杂，装配难度较高，现有技术中车感组件需要由人工组装完成，但车感组件装配的精度要求高，人工装配可能出现装配不到位，导致钢球在车感框中位置卡死或车感臂无法摆动，进而导致车感组件失效，无法在事故中保护卡住芯轴，达不到保护乘客的目的，另外人工装配钢球，由于操作人员手上有汗液和油污等污染物，存在污染钢球的风险，如污染物粘在钢球上，可能造成钢球被腐蚀，被腐蚀的钢球质量减轻或损坏，车辆速度骤减时钢球无法推动车感臂外摆，也无法对乘客进行有效地保护。因此，如何提高装配车感组件的装配精度，避免钢球被腐蚀是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车感组件装配设备，其能够自动完成钢球与车感框的装配，装配精度高，装配过程中钢球不与操作人员接触，避免钢球被污染。为实现上述目的，本专利技术提供一种车感组件装配设备，包括：用以盛装并排列车感框的第一振动盘，所述第一振动盘的出口处设有用以将车感框移动至安装位置的第一送料器；用以将钢球压装入车感框内的压装机构；用以盛装钢球并将钢球投放至所述压装机构的料仓。优选地，所述料仓包括仓体，所述仓体的底面呈锥状，所述仓体底面的锥顶设有向下延伸的下料通道，所述下料通道设有用以控制钢球投放数量的投放控制机构，所述下料通道的出口还设有与所述压装机构相连、用以供钢球通过的下料管。优选地，所述第一送料器包括移载机构，所述移载机构上部设有移载治具，所述移载机构下部与滑台气缸相连，所述滑台气缸能够推动所述移载机构在压装机构和第一振动盘的出口间移动。优选地，所述压装机构包括：位于所述投放控制机构的下方的压装治具，所述压装治具与所述下料管相连，所述压装治具设有沿厚度方向贯穿所述压装治具的压装孔；用以升降所述压装治具的升降部；位于所述压装孔上方压装气缸，所述压装气缸能够穿过所述压装孔将钢球压入车感框中。优选地，所述压装治具还包括：与所述下料管位置相对应的下料孔；贯穿所述压装治具的一个侧面、并能够连通所述下料孔与所述压装孔的平推孔；所述压装机构还包括位于所述压装治具一侧的平推气缸，所述平推气缸的活塞能够插入所述平推孔中、并沿所述平推孔移动将钢球由所述下料孔推至所述压装孔中。优选地，还包括用以盛装并排列车感底座的第二振动盘，所述第二振动盘出口处设有控制出料速度的第二送料器；用以将车感框与车感底座组装成车感组件的组装机构。优选地，还包括用以检测车感框的摇臂是否灵活摆动的检测机构。优选地，所述检测机构包括用以固定车感框的固定治具，所述固定治具连有能够带动所述固定治具转动的电机，所述固定治具上还设有用以检测摇臂旋转时是否产生摆动的光线传感器。优选地，还包括用以将车感组件移至所述检测机构的第一平移机构，所述第一平移机构包括：用以带动车感组件上下移动的第一移动气缸，所述第一移动气缸前端设有用以抓取车感组件的第一抓取爪，所述第一移动气缸设有能够水平移动的第一移动装置。优选地，还包括用以将车感组件移动并装配到支架上的第二平移机构，所述第二平移机构包括：用以带动车感组件上下移动的第二移动气缸，所述第二移动气缸前端设有用以抓取车感组件的第二抓取爪，所述第二移动气缸设有能够水平移动的第二移动装置。本专利技术所提供的车感组件装配设备设有第一振动盘和第一送料器，车感框被投放至第一振动盘中，第一振动盘的振动，使车感框于第一振动盘中逐渐排列整齐，并向第一振动盘出口移动，第一送料器设于第一振动盘出口处，车感框由第一振动盘出口落入第一送料器中，第一送料器将车感框推送至安装位置，料仓出口投放出一个钢球至位于安装位置的车感框上，压装装置将钢球压入车感框内，由于压装机构压装的力量大小完全可控，所以能够保证车感组件的安装精度，而料仓能够自动投料，保证了钢球不被污染物所腐蚀。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的车感组件装配设备的结构示意图；图2为图1中车感组件装配设备的主视图；图3为图1中车感组件装配设备的俯视图；图4为图1中车感组件装配设备的侧视图；图5为车感框的结构示意图；图6为移载治具的结构示意图；图7为第一送料器处于接料位置的结构示意图；图8为第一送料器处于安装位置的结构示意图；图9为压装机构的结构示意图；图10为图9中压装治具的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的车感组件装配设备的结构示意图；图2为图1中车感组件装配设备的主视图；图3为图1中车感组件装配设备的俯视图；图4为图1中车感组件装配设备的侧视图；图5为车感框的结构示意图；图6为移载治具的结构示意图；图7为第一送料器处于接料位置的结构示意图；图8为第一送料器处于安装位置的结构示意图；图9为压装机构的结构示意图；图10为图9中压装治具的结构示意图。车感组件包括钢球、车感框11和车感底座，车感框11的结构如图5所示，车感框11包括框体111和车感臂112，框体111与车感臂112铰接，框体具有两个开放侧面110；在安装钢球时，外界对钢球施加压力，将钢球由开放侧面110压入车感框11中，现有技术中钢球与车感框11需要由人工安装，工作强度大，装配效率低。本专利技术所提供的车感组件装配设备，包括第一振动盘3，第一振动盘3能够排列车感框11并使其向出口处移动，第一振动盘3的出口处设有第一送料器4，车感框11穿过第一振动盘3的出口进入第一送料器4中，第一送料器4从接料位置相安装位置移动，将车感框11移动至安装位置，车感框11安装位置的上方设有压装机构6，压装机构6上方设有盛装并投放钢球的料仓5，料仓5将钢球压投入车感框11内之后，压装机构6将钢球压入车感框11内。第一振动盘3具有轨道，车感框11能够沿第一振动盘3的轨道排列并向出口移动，车感框11的两个开放侧面110朝向水平方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车感组件装配设备，其特征在于，包括：用以盛装并排列车感框的第一振动盘(3)，所述第一振动盘(3)的出口处设有用以将车感框移动至安装位置的第一送料器(4)；用以将钢球压装入车感框内的压装机构(6)；用以盛装钢球并将钢球投放至所述压装机构(6)的料仓(5)。

【技术特征摘要】
1.一种车感组件装配设备，其特征在于，包括：用以盛装并排列车感框的第一振动盘(3)，所述第一振动盘(3)的出口处设有用以将车感框移动至安装位置的第一送料器(4)；用以将钢球压装入车感框内的压装机构(6)；用以盛装钢球并将钢球投放至所述压装机构(6)的料仓(5)。2.根据权利要求1所述的车感组件装配设备，其特征在于，所述料仓(5)包括仓体，所述仓体的底面呈锥状，所述仓体底面的锥顶设有向下延伸的下料通道，所述下料通道设有用以控制钢球投放数量的投放控制机构，所述下料通道的出口还设有与所述压装机构(6)相连、用以供钢球通过的下料管(51)。3.根据权利要求2所述的车感组件装配设备，其特征在于，所述第一送料器(4)包括第一移载机构(40)，所述第一移载机构(40)上部设有移载治具(41)，所述第一移载机构(40)下部与第一滑台气缸(45)相连，所述第一滑台气缸(45)能够推动所述第一移载机构(40)在压装机构(6)和第一振动盘(3)的出口间移动。4.根据权利要求3所述的车感组件装配设备，其特征在于，所述压装机构(6)包括：位于所述投放控制机构的下方的压装治具(61)，所述压装治具(61)与所述下料管(51)相连，所述压装治具(61)设有沿厚度方向贯穿所述压装治具(61)的压装孔(613)；用以升降所述压装治具(61)的升降部(62)；位于所述压装孔(613)上方压装气缸(65)，所述压装气缸(65)能够穿过所述压装孔(613)将钢球压入车感框中。5.根据权利要求4所述的车感组件装配设备，其特征在于，所述压装治具(61)还包括：与所述下料管(51)位置相对应的下料孔(612)；贯穿所述压装治具(61)的一个侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴兵，陈月祥，
申请(专利权)人：重庆光大产业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50