一种线性导轨精度分级处理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种线性导轨精度分级处理系统，包括移动化数字库房（4）、出入库缓存平台（17）、送料小车（9）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）；所述出入库缓存平台（17）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）顺次设置，所述送料小车（9）设置在出入库缓存平台（17）侧面，所述移动化数字库房（4）通过送料滑轨（12）与所述送料小车（9）连接；同时还公开了一种线性导轨精度分级处理方法。本发明专利技术可对线性导轨整体进行等级自动检测和分级，检测精度和效率高，并自动分类存储，提高了线性导轨的利用率，降低了线性导轨的购置或制造成本，减少了导轨的库存量和占地面积。

A system and method for precision grading processing of linear guide rail

The invention relates to a linear guide precision grading processing system, which comprises a movable digital warehouse (4), a storage buffer platform (17), a feeding trolley (9), a grading detection device (14) for the precision grading of the guide rail, a storage buffer platform (17) and a grading detection device for the precision grading of the guide rail. (14) The feeding trolley (9) is arranged on the side of the caching platform (17) for entering and leaving the warehouse, and the mobile digital warehouse (4) is connected with the feeding trolley (9) through the feeding slideway (12); and a grading method for the accuracy of the linear guide rail is also disclosed. The invention can automatically detect and classify the whole linear guideway, with high detection precision and efficiency, and automatically classify and store, thus improving the utilization ratio of the linear guideway, reducing the purchase or manufacturing cost of the linear guideway, and reducing the inventory amount and the occupation area of the guideway.

【技术实现步骤摘要】
一种线性导轨精度分级处理系统及方法
本专利技术涉及精度检测系统，属于线性导轨检测
，更具体地说，本专利技术涉及一种线性导轨精度分级处理系统，同时，本专利技术还公开了一种线性导轨精度分级处理方法。
技术介绍
导轨精度指的是行走平行度，按照精度等级由低到高分为C级（普通级）、H级（高级）、P级（精密级）、SP级（超精密级）及UP级（超超精密级），导轨精度的高低直接影响到导轨的行走平稳性。现如今国内机床行业和自动化业高速发展，线性滑轨这一产品的需求急剧增加，并且对导轨的供货的成本和供货周期提出更高的要求。为了适应市场的需求，国内目前供应商普遍采用备货销售的模式。就从批量的订货4米长度的整根轨道来说，供应商先根据客户的不同长度的订单，自行切割后，再配套滑块进行供货。并且由于不同行业对导轨的精度需求不同，不同精度导轨的成本差距也很大，在备货时各供应商都会对不同尺寸规格和同一尺寸规格不同精度的导轨均进行备货。由于导轨的尺寸系列和精度等级繁多，导致备货量非常的庞大。以HG系列导轨为例，有8种尺寸规格，每个尺寸规格有3种精度等级，如果要完整的备货，需要我们备货24种导轨才能完全满足客户的要求。并且不同行业在不同时期的市场需求波动较大，导致同一尺寸规格导轨不同精度导轨出货频率不同，经常发生一种导轨精度备货不足而另一导轨备货又长期卖不完的情况，这不可避免造成资金的积压和资源的浪费。众多导轨供应商在接到一批订单后，如订单内需要多个精度等级的导轨，则供应商在生产过程中，会一次性按照订单上最高等级的导轨生产所要数量的导轨，生产完成后，对其中的导轨进行检测，随机的抽选其中的导轨，采用专门的检测设备，全行程检测滑块在导轨上运行的平行度，根据检测的数据，从最高级的开始筛选，当筛选到倒数第二等级后，剩下的导轨不再检测直接归为最低级供应，比如供应商某一时间段内接到的某一系列，某一尺寸导轨的订单为，P级精度500根，H级精度500根，C级精度1000根，生产完成后，供应商会对其中的导轨进行检测，随机的抽选其中的导轨，采用专门的检测设备，全行程检测滑块在导轨上运行的平行度，根据检测的数据，达到P级的500根划归P级导轨，超过H级的500根划归为H级导轨（这500根H级导轨中也有达到P级精度，直接降级销售），剩下的全部归为C级导轨，根据不同的生产批次，在检测前面1000根H级和P级导轨的时候，假如用到1200根导轨，剩下的800跟导轨则不再检测，直接作为C级导轨供货。根据这一特点，剩下的800根C级的导轨完全有达到H级和P级的产品存在，并且在检测过的1200根导轨中，有200根不能达到H级的要求是可能4米整根达不到H级要求，但这些导轨可能是某一小段精度超差，而导轨的大部分长度范围是达到更高精度的要求的。针对这一情况，其实很多低级的导轨中，很多导轨整体都是达到了更高精度的要求的，或导轨中的部分长度的精度是达到了精度更高的要求的，而导轨根据精度等级，从最低级到最高级的价格差异基本都在20%~50%之间，因此在低精度等级导轨中，如何能更好的测量其精度，从而将每段导轨的精度均检测得到，那么在后续切割时，部分高精度的导轨就无需再次购买或制造，直接从低等级导轨中进行检测和切割，将低等级导轨中符合的长度段切割来得到高精度导轨，可以降低较多的购置或制造成本，并且可以大大降低导轨的库存，提高备货的利用率。基于以上现有技术，本专利技术为了降低成本，提高导轨产品备货的利用率，减少库存量和占地面积，合理的对导轨整体进行精度检测和利用，需要一种可以对导轨进行分级精度检测的系统。
技术实现思路
基于以上技术问题，本专利技术提供了一种线性导轨精度分级处理系统，从而解决了现有线性导轨精度分级不精准、利用率低及成本高的技术问题。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种线性导轨精度分级处理系统，包括移动化数字库房、出入库缓存平台、送料小车、导轨精度等级分级检测设备及工装滑块库；所述出入库缓存平台、导轨精度等级分级检测设备及工装滑块库顺次设置，所述送料小车设置在出入库缓存平台侧面，所述移动化数字库房通过送料滑轨与所述送料小车连接；其中，导轨精度等级分级检测设备包括检测台，检测台上端纵向间隔设置有直线模组动力系统和电磁固定平台，直线模组动力系统和电磁固定平台之间还设置有第一滚筒输送组，所述直线模组动力系统和电磁固定平台之间还沿检测台横向间隔设置有多个第一输送带，多个第一输送带均将电磁固定平台打断后延伸至电磁固定平台外侧的检测台上，所述检测台位于直线模组动力系统外侧还设置有基准台；所述直线模组动力系统包括直线模组和设置在直线模组上的电磁表座，电磁表座位于电磁固定平台上方，电磁表座还连接有千分尺，千分尺位于基准台上方并与其接触；工装滑块库包括基座，基座上设置有横向导轨，横向导轨上设置有沿横向导轨移动的横向移动板，横向移动板上端设置有第一纵向导轨，第一纵向导轨上配合有沿其滑动的纵向移动板，纵向移动板上还还设置有多个第二纵向导轨，每个第二纵向导轨上均配合有不同型号的金属工装滑块，所述导轨精度等级分级检测设备和工装滑块库的纵向方向为同一方向；出入库缓存平台包括缓存台，缓存台中部纵向设置有通口槽，通口槽内设置有第二滚筒输送组，缓存台位于通口槽两侧的台面分别为入库面和出库面，所述缓存台位于入库面一侧还横向间隔设置有多个第二输送带，第二输送带的一端伸入通口槽，所述缓存台位于出库面的一侧还横向间隔设置有多个第三输送带，多个第三输送带的一端均穿过通口槽后设置在入库面一侧，所述第一滚筒输送组、第二滚筒输送组、第一输送带、第二输送带及第三输送带的上端面均齐平；送料小车包括主体车架，主体车架下端设置有第一驱动滚轮组，且所述主体车架侧面还设置有可升降的托运板；所述移动化数字库房包括多个与送料滑轨垂直设置的库房导轨，库房导轨上并排设置有多个导轨货架，导轨货架上均设置有导轨承载支架，所述导轨货架下端与所述库房导轨通过第二驱动滚轮组配合。基于以上技术方案，该线性导轨精度分级处理系统还包括有控制系统，控制系统连接有数据存储器；所述直线模组、第一滚筒输送组、第一输送带、横向移动板、纵向移动板、第二滚筒输送组、第二输送带、第三输送带、第一驱动滚轮组、托运板及导轨货架均设置有供其移动的驱动装置组件；所述驱动装置组件、电磁表座、电磁固定平台及千分尺均与所述控制系统连接。基于以上技术方案，所述电磁固定平台和缓存台位于通口槽侧面的入库面均同轴设置有用于线性导轨定位的侧挡板。基于以上技术方案，多个所述第一输送带、第二输送带及第三输送带下端均设置有用于输送带升降的升降装置。基于以上技术方案，所述工装滑块库还包括有滑块装配辅助机构，滑块装配辅助机构包括安装在基座上的支架，支架上端沿纵向移动板设置方向还安装有直线运动模组，直线运动模组连接有可沿其设置方向移动的移动定位板，移动定位板端部弯折形成推拉板且推拉板上安装有电磁铁，所述推拉板可在直线运动模组带动下将金属工装滑块推出或拉回第二纵向导轨。基于以上技术方案，所述纵向移动板上位于任意两个相邻金属工装滑块之间还设置有机械定位块。基于以上技术方案，所述纵向移动板上还设置有位移传感器。基于以上技术方案，所述缓存台位于出库面的一侧还间隔设置有多个凹槽，所述托运板形成有多个插板，多个插板可与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：包括移动化数字库房（4）、出入库缓存平台（17）、送料小车（9）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）；所述出入库缓存平台（17）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）顺次设置，所述送料小车（9）设置在出入库缓存平台（17）侧面，所述移动化数字库房（4）通过送料滑轨（12）与所述送料小车（9）连接；其中，导轨精度等级分级检测设备（14）包括检测台（25），检测台（25）上端纵向间隔设置有直线模组动力系统（22）和电磁固定平台（24），直线模组动力系统（22）和电磁固定平台（24）之间还设置有第一滚筒输送组（23），所述直线模组动力系统（22）和电磁固定平台（24）之间还沿检测台（25）横向间隔设置有多个第一输送带（26），多个第一输送带（26）均将电磁固定平台（24）打断后延伸至电磁固定平台（24）外侧的检测台（25）上，所述检测台（25）位于直线模组动力系统（22）外侧还设置有基准台（21）；所述直线模组动力系统（22）包括直线模组和设置在直线模组上的电磁表座（20），电磁表座（20）位于电磁固定平台（24）上方，电磁表座（20）还连接有千分尺（19），千分尺（19）位于基准台（21）上方并与其接触；工装滑块库（13）包括基座（38），基座（38）上设置有横向导轨（27），横向导轨（27）上设置有沿横向导轨（27）移动的横向移动板（28），横向移动板（28）上端设置有第一纵向导轨（37），第一纵向导轨（37）上配合有沿其滑动的纵向移动板（29），纵向移动板（29）上还还设置有多个第二纵向导轨（35），每个第二纵向导轨（35）上均配合有不同型号的金属工装滑块（34），所述导轨精度等级分级检测设备（14）和工装滑块库（13）的纵向方向为同一方向；出入库缓存平台（17）包括缓存台，缓存台中部纵向设置有通口槽，通口槽内设置有第二滚筒输送组（18），缓存台位于通口槽两侧的台面分别为入库面和出库面，所述缓存台位于入库面一侧还横向间隔设置有多个第二输送带（16），第二输送带（16）的一端伸入通口槽，所述缓存台位于出库面的一侧还横向间隔设置有多个第三输送带（10），多个第三输送带（10）的一端均穿过通口槽后设置在入库面一侧，所述第一滚筒输送组（23）、第二滚筒输送组（18）、第一输送带（26）、第二输送带（16）及第三输送带（10）的上端面均齐平；送料小车（9）包括主体车架，主体车架下端设置有第一驱动滚轮组（11），且所述主体车架侧面还设置有可升降的托运板（8）；所述移动化数字库房（4）包括多个与送料滑轨（12）垂直设置的库房导轨（5），库房导轨（5）上并排设置有多个导轨货架（2），导轨货架（2）上均设置有导轨承载支架（1），所述导轨货架（2）下端与所述库房导轨（5）通过第二驱动滚轮组（3）配合。...

【技术特征摘要】
1.一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：包括移动化数字库房（4）、出入库缓存平台（17）、送料小车（9）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）；所述出入库缓存平台（17）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）顺次设置，所述送料小车（9）设置在出入库缓存平台（17）侧面，所述移动化数字库房（4）通过送料滑轨（12）与所述送料小车（9）连接；其中，导轨精度等级分级检测设备（14）包括检测台（25），检测台（25）上端纵向间隔设置有直线模组动力系统（22）和电磁固定平台（24），直线模组动力系统（22）和电磁固定平台（24）之间还设置有第一滚筒输送组（23），所述直线模组动力系统（22）和电磁固定平台（24）之间还沿检测台（25）横向间隔设置有多个第一输送带（26），多个第一输送带（26）均将电磁固定平台（24）打断后延伸至电磁固定平台（24）外侧的检测台（25）上，所述检测台（25）位于直线模组动力系统（22）外侧还设置有基准台（21）；所述直线模组动力系统（22）包括直线模组和设置在直线模组上的电磁表座（20），电磁表座（20）位于电磁固定平台（24）上方，电磁表座（20）还连接有千分尺（19），千分尺（19）位于基准台（21）上方并与其接触；工装滑块库（13）包括基座（38），基座（38）上设置有横向导轨（27），横向导轨（27）上设置有沿横向导轨（27）移动的横向移动板（28），横向移动板（28）上端设置有第一纵向导轨（37），第一纵向导轨（37）上配合有沿其滑动的纵向移动板（29），纵向移动板（29）上还还设置有多个第二纵向导轨（35），每个第二纵向导轨（35）上均配合有不同型号的金属工装滑块（34），所述导轨精度等级分级检测设备（14）和工装滑块库（13）的纵向方向为同一方向；出入库缓存平台（17）包括缓存台，缓存台中部纵向设置有通口槽，通口槽内设置有第二滚筒输送组（18），缓存台位于通口槽两侧的台面分别为入库面和出库面，所述缓存台位于入库面一侧还横向间隔设置有多个第二输送带（16），第二输送带（16）的一端伸入通口槽，所述缓存台位于出库面的一侧还横向间隔设置有多个第三输送带（10），多个第三输送带（10）的一端均穿过通口槽后设置在入库面一侧，所述第一滚筒输送组（23）、第二滚筒输送组（18）、第一输送带（26）、第二输送带（16）及第三输送带（10）的上端面均齐平；送料小车（9）包括主体车架，主体车架下端设置有第一驱动滚轮组（11），且所述主体车架侧面还设置有可升降的托运板（8）；所述移动化数字库房（4）包括多个与送料滑轨（12）垂直设置的库房导轨（5），库房导轨（5）上并排设置有多个导轨货架（2），导轨货架（2）上均设置有导轨承载支架（1），所述导轨货架（2）下端与所述库房导轨（5）通过第二驱动滚轮组（3）配合。2.根据权利要求1所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：该线性导轨精度分级处理系统还包括有控制系统，控制系统连接有数据存储器；所述直线模组、第一滚筒输送组（23）、第一输送带（26）、横向移动板（28）、纵向移动板（29）、第二滚筒输送组（18）、第二输送带（16）、第三输送带（10）、第一驱动滚轮组（11）、托运板（8）及第二驱动滚轮组（3）均设置有供其移动的驱动装置组件；所述驱动装置组件、电磁表座（20）、电磁固定平台（24）及千分尺（19）均与所述控制系统连接。3.根据权利要求1所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：所述电磁固定平台（24）和缓存台位于通口槽侧面的入库面均同轴设置有用于线性导轨定位的侧挡板（15）。4.根据权利要求3所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：多个所述第一输送带（26）、第二输送带（16）及第三输送带（10）下端均设置有用于输送带升降的升降装置。5.根据权利要求1所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：所述工装滑块库（13）还包括有滑块装配辅助机构，滑块装配辅助机构包括安装在基座（38）上的支架（36），支架（36）上端沿纵向移动板（29）设置方向还安装有直线运动模组（33），直线运动模组（33）连接有可沿其设置方向移动的移动定位板（32），移动定位板（32）端部弯折形成推拉板（30）且推拉板（30）上安装有电磁铁，所述推拉板（30）可在直线运动模组（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆生，高鹏，
申请(专利权)人：成都海科工控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51