一种销钉检料机制造技术

本实用新型专利技术适用于销钉检测技术领域，公开了一种销钉检料机，包括：蓄销钉料盒、具有定料槽且用于定位销钉的定料机构、用于将蓄销钉料盒中销钉移至定料槽的传送机构、具有检测槽且用于使长度过短或直径过小之销钉排出的检测机构、用于驱动定料机构且用于使定料槽与检测槽对齐的移位机构、用于承接合格销钉的接料机构、用于将定料槽中的销钉推经检测槽的推销钉机构；销钉检料机还包括机架，蓄销钉料盒、定料机构、传送机构、检测机构、移位机构、接料机构和推销钉机构均连接于所述机架。本实用新型专利技术所提供的一种销钉检料机，其无需人工分拣，可以自动将不合格销钉识别并分拣出来，从而避免不合格产品混入合格产品中，检料效率高、自动化程度高。

A pin machine

The utility model is applicable to the technical field of pin detection, and discloses a pin checking machine, including a pin storage box, a fixed feed mechanism with a fixed slot and used for a positioning pin, a transmission mechanism for moving the pin of a pin to a feed slot, a detection slot and a pin with short length or too small diameter. A testing mechanism, a shifting mechanism used to drive a feeding mechanism and to align the feeding grooves with the testing grooves, the connecting mechanism used to undertake a qualified pin, and a selling nail for pushing the pin in the grooves through the testing slot; the pin machine also includes a rack, a pin storage box, a feeding mechanism, a transmission mechanism, and a test. The mechanism, the shifting mechanism, the material receiving mechanism and the selling nail mechanism are connected to the frame. A pin feeder provided by the utility model, without manual sorting, can automatically identify and pick out the unqualified pin, so that the unqualified products are mixed into the qualified product, and the efficiency of the inspection is high and the automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种销钉检料机
本技术属于销钉检测
，尤其涉及一种销钉检料机。
技术介绍
在销钉的生产过程中，会产生少量的不合格产品，例如直径过于或长度过短的销钉，不合格的销钉难以识别分拣，若通过人工方式分拣其效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种销钉检料机，其检料效率高。本技术的技术方案是：一种销钉检料机，包括：用于容置多根待检测销钉的蓄销钉料盒、具有定料槽且用于定位销钉的定料机构、用于将所述蓄销钉料盒中待检测之销钉移至所述定料槽的传送机构、具有检测槽且用于使长度过短或直径过小之销钉排出的检测机构、用于驱动所述定料机构且用于使所述定料槽与所述检测槽对齐的移位机构、用于承接合格销钉的接料机构、用于将所述定料槽中的销钉推经所述检测槽的推销钉机构；所述销钉检料机还包括机架，所述蓄销钉料盒、定料机构、传送机构、检测机构、移位机构、接料机构和推销钉机构均连接于所述机架。具体地，所述定料机构包括位于所述蓄销钉料盒一侧的定料滑块，所述定料槽设置于所述定料滑块，所述定料槽设置有多个，各所述定料槽平行间隔设置。具体地，所述机架设置有显示屏，所述机架还设置有控制器件。具体地，所述移位机构包括定料滑轨和连接于所述定料滑块的定料驱动件，所述定料滑块滑动连接于所述定料滑轨。具体地，所述传送机构设置于所述蓄销钉料盒的另一侧，且所述传送机构与所述蓄销钉料盒相接。具体地，所述传送机构为直线振动上料机构。具体地，所述检测机构设置于所述定料滑块滑动轨迹的一侧，所述检测机构包括上检测板、位于所述上检测板下方的下检测板，所述检测槽设置于所述上检测板，所述下检测板设置有直径和长度均小于标准销钉的检料槽，所述下检测板连接有用于驱动所述下检测板以使所述检料槽与所述检测槽上下对齐或错开的检料驱动件。具体地，所述下检测板的下方设置有不合格销钉收集容器。具体地，所述推销钉机构设置于所述定料滑块滑动轨迹的另一侧，且所述推销钉机构与所述检测机构相对，所述推销钉机构包括推销钉滑块、连接于所述推销钉滑块靠近于所述检测机构一端的推杆和连接于所述推销钉滑块另一端的推销钉驱动件。具体地，所述接料机构包括接料盘和用于驱动所述接料盘的接料驱动件。本技术所提供的一种销钉检料机，其无需人工分拣，可以自动将不合格销钉识别并分拣出来，从而避免不合格产品混入合格产品中，进而提高用户满意度，检料效率高、自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种销钉检料机的立体示意图；图2是本技术实施例提供的一种销钉检料机的另一立体示意图；图3是本技术实施例提供的一种销钉检料机的另一立体示意图；图4是本技术实施例提供的一种销钉检料机中上检测板的立体示意图；图5是本技术实施例提供的一种销钉检料机中下检测板的立体示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至3所示，本技术实施例提供的一种销钉检料机，包括：用于容置多根待检测销钉的蓄销钉料盒1、具有定料槽20且用于定位销钉的定料机构2、用于将蓄销钉料盒1中待检测之销钉移至定料槽20的传送机构3、具有检测槽410且用于使长度过短或直径过小之销钉排出的检测机构4、用于驱动定料机构2且用于使定料槽20与检测槽410对齐的移位机构5、用于承接合格销钉的接料机构6、用于将定料槽中的销钉推经检测槽410的推销钉机构7；销钉检料机还包括机架8，蓄销钉料盒1、定料机构2、传送机构3、检测机构4、移位机构5、接料机构6和推销钉机构7均连接于机架8，蓄销钉料盒1、定料机构2、传送机构3、检测机构4、移位机构5、接料机构6和推销钉机构7可直接或间接连接于机架8。其中定料槽20的尺寸可与销钉的尺寸匹配，每个定料槽20可以容纳一根标准尺寸以内的销钉，较大尺寸的销钉无法进入定料槽20并留置于蓄销钉料盒1内，使用时，可以将适量的待检测销钉倒入蓄销钉料盒1，在传送机构3的作用下，每个定料槽20均可以进入一根标准尺寸以内的销钉，移位机构5将定料机构2移到检测机构4一侧，使定料槽20与检测槽410对齐，推销钉机构7动作，使定料机构2中的销钉进入检测机构4，检测机构4使长度过短或/和直径过小的销钉落下，其余合格的标准销钉由接料机构6承接，这样，无需人工分拣，可以将不合格销钉识别并分拣出来，检料效率高、自动化程度高。具体地，定料机构2包括位于蓄销钉料盒1一侧的定料滑块21，定料槽20设置于定料滑块21。定料滑块21可以在蓄销钉料盒1一侧和检测机构4一侧之间滑动。为提高效率，定料槽20可以设置有多个，各定料槽20可以平行间隔设置，一次动作便可以对多根销钉进行检测，利于进一步提高检测效率。具体地，移位机构5包括定料滑轨51和连接于定料滑块21的定料驱动件52，定料滑块21滑动连接于定料滑轨51。定料驱动件52可为气缸、油缸、直线电机等直线驱动器件，以驱动定料滑块21，使定料滑块21的定料槽20与检测槽410对齐，定料槽20中的销钉可以在推销钉机构7作用下进入检测槽410。具体地，传送机构3设置于蓄销钉料盒1的另一侧，且传送机构3与蓄销钉料盒1相接，其可以直接将等待检测的销钉传送至定料滑块21的定料槽20，结构紧凑。本实施例中，传送机构3可为直线振动上料机构，通过振动上料的方式上料，其上料均匀、连续，可靠性佳。传送机构3也可设置为机构手等。具体地，如图1至5所示，检测机构4可以设置于定料滑块21滑动轨迹的一侧，检测机构4包括上检测板41、位于上检测板41下方的下检测板42，检测槽410设置于上检测板41，下检测板42设置有直径和长度均小于标准销钉的检料槽420，下检测板42连接有用于驱动下检测板42以使检料槽420与检测槽410上下对齐或错开的检料驱动件。检料驱动件可为气缸、油缸、直线电机等直线驱动器件。具体地，下检测板42的下方设置有不合格销钉收集容器9，以收容直径和长度均小于标准尺寸的不合格销钉。具体地，推销钉机构7设置于定料滑块21滑动轨迹的另一侧，且推销钉机构7与检测机构4相对，推销钉机构7包括推销钉滑块71、连接于推销钉滑块71靠近于检测机构4一端的推杆72和连接于推销钉滑块71另一端的推销钉驱动件73。推销钉驱动件73可为气缸、油缸、直线电机等直线驱动器件。定料滑块21的定料槽20与检测槽410对齐，推杆72随推销钉滑块71向前滑动时，推杆72可以将定料槽20内销钉推入检测槽410，下检测板42在检料驱动件的作用下滑移，检测槽410中直径过小或长度过短的销钉可以从检料槽420落下至不合格销钉收集容器9。具体地，接料机构6包括接料盘61和用于驱动接料盘61的接料驱动件62，接料盘61可以位于检测机构4的一侧。接料驱动件62可为气缸、油缸、直线电机等直线驱动器件。具体地，所述机架8设置有显示屏81，以显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销钉检料机，其特征在于，包括：用于容置多根待检测销钉的蓄销钉料盒、具有定料槽且用于定位销钉的定料机构、用于将所述蓄销钉料盒中待检测之销钉移至所述定料槽的传送机构、具有检测槽且用于使长度过短或直径过小之销钉排出的检测机构、用于驱动所述定料机构且用于使所述定料槽与所述检测槽对齐的移位机构、用于承接合格销钉的接料机构、用于将所述定料槽中的销钉推经所述检测槽的推销钉机构；所述销钉检料机还包括机架，所述蓄销钉料盒、定料机构、传送机构、检测机构、移位机构、接料机构和推销钉机构均连接于所述机架。

【技术特征摘要】
1.一种销钉检料机，其特征在于，包括：用于容置多根待检测销钉的蓄销钉料盒、具有定料槽且用于定位销钉的定料机构、用于将所述蓄销钉料盒中待检测之销钉移至所述定料槽的传送机构、具有检测槽且用于使长度过短或直径过小之销钉排出的检测机构、用于驱动所述定料机构且用于使所述定料槽与所述检测槽对齐的移位机构、用于承接合格销钉的接料机构、用于将所述定料槽中的销钉推经所述检测槽的推销钉机构；所述销钉检料机还包括机架，所述蓄销钉料盒、定料机构、传送机构、检测机构、移位机构、接料机构和推销钉机构均连接于所述机架。2.如权利要求1所述的一种销钉检料机，其特征在于，所述定料机构包括位于所述蓄销钉料盒一侧的定料滑块，所述定料槽设置于所述定料滑块，所述定料槽设置有多个，各所述定料槽平行间隔设置。3.如权利要求1所述的一种销钉检料机，其特征在于，所述机架设置有显示屏，所述机架还设置有控制器件。4.如权利要求2所述的一种销钉检料机，其特征在于，所述移位机构包括定料滑轨和连接于所述定料滑块的定料驱动件，所述定料滑块滑动连接于所述定料滑轨。5.如权利要求2所述的一种销钉检料机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚辽，
申请(专利权)人：深圳市建升科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44