起动器制造技术

在起动器(10)中，利用电流流过螺线管(52)而产生的磁力，将小齿轮(62)朝向齿圈(68)推出。藉此，使齿圈(68)与小齿轮(62)啮合。为此，起动器(10)包括：电磁螺线管(50)；弹簧(55)，所述弹簧(55)朝与电磁螺线管(50)相反的方向，对小齿轮(62)进行施力；连结构件(67)，所述连结构件(67)与小齿轮(62)连结；以及限位件(82)，所述限位件(82)将连结构件(67)的移动限制在规定位置。由弹簧(55)施力，从而解除齿圈(68)与小齿轮(62)之间的啮合，使连结构件(67)回到规定位置。具有控制电路(41)，此时，当所述啮合解除后，在连结构件(67)回到规定位置前，所述控制电路(41)执行使规定电流流过螺线管(52)的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起动器相关申请的援引本申请以2016年1月21日申请的日本专利申请号2016-009575号的申请为基础，在此援引其记载内容。
本专利技术涉及一种起动器，该起动器装设于车辆，使发动机起动。
技术介绍
在专利文献1中，记载有一种起动器，该起动器分别独立地进行将小齿轮向与发动机的输出轴连结的齿圈的方向推出的、向螺线管的通电和使小齿轮旋转的、向电动机的通电。起动器将小齿轮从初始位置推出，以使小齿轮与齿圈啮合，利用电动机使小齿轮旋转，从而使齿圈旋转，藉此使发动机起动。此外，在专利文献1记载的结构中，对向螺线管和电动机供给的电流进行调节，从而进行推出小齿轮和使小齿轮旋转的控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2015－86720号公报
技术实现思路
发动机起动后，解除小齿轮与齿圈之间的啮合，利用弹簧等施力构件，使小齿轮回到初始位置。本申请的专利技术人注意到：当小齿轮回到初始位置时，与小齿轮连结的规定构件和将上述规定构件的移动限制在规定位置的限制构件会发生碰撞，从而产生噪声。本专利技术的主要目的在于，对小齿轮与齿圈之间的啮合被解除后、与小齿轮连结的规定构件回到规定位置时产生的噪声进行抑制。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的起动器(10)装设于车辆，使发动机起动，包括：推出构件(50)，上述推出构件(50)利用因电流流过螺线管(52)而产生的磁力，将小齿轮(62)朝向与上述发动机(110)的输出轴(70)连结的齿圈(68)推出，从而使上述齿圈与上述小齿轮啮合；施力构件(55)，上述施力构件(55)朝与上述推出构件将上述小齿轮推出的方向相反的方向，对上述小齿轮进行施力；规定构件(67)，上述规定构件(67)与上述小齿轮连结；第一限制构件(82)，在上述推出构件进行推出动作之前，上述第一限制构件(82)将由上述施力构件施力的上述规定构件的移动限制在规定位置；以及控制部(41)，通过上述施力构件进行施力，从而解除上述齿圈与上述小齿轮之间的啮合，使上述规定构件回到上述规定位置时，在上述齿圈与上述小齿轮之间的啮合解除后，在上述规定构件回到上述规定位置之前，上述控制部(41)执行使规定电流流过上述螺线管的控制。根据上述结构，当齿圈与小齿轮之间的啮合解除后，在与小齿轮连结的规定构件回到规定位置之前，控制部执行使规定电流流过螺线管的控制，从而使施力构件产生的作用力减小。藉此，当与小齿轮连结的规定构件回到规定位置时，能使由与第一限制构件的碰撞产生的冲击缓和，能抑制噪声产生。附图说明图1是表示混合动力车辆的结构的示意图。图2是起动器的电气结构图。图3是表示起动器的机械结构的示意图。图4是表示作用于小齿轮的推出力和作用力的图。图5是表示对小齿轮进行推出处理的流程图。图6是表示对小齿轮进行拉回处理的流程图。图7是表示小齿轮的推出处理及拉回处理的时序图。图8是表示油门操作量及油门操作量的时间变化量与发动机起动时间的对应关系的图表。图9是表示曲轴转动时间长的情况下的发动机转速与电动机转速之间的时间变化的时序图。图10是表示曲轴转动时间短的情况下的发动机转速与电动机转速之间的时间变化的时序图。图11是表示在其它的汽缸中的膨胀行程结束之前，结束曲轴转动的情况下的发动机转速与电动机转速之间的时间变化的时序图。图12是表示对电动机的输出转矩及转速进行设定处理的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对将本专利技术的发动机的起动装置应用于混合动力车辆的实施方式进行说明。如图1所示，具体而言，车辆100是双离合器式的并联混合动力车辆，装设有发动机110和电动发电机(MG)112。发动机110的输出轴与电动发电机112的输出轴经由离合器114连接。此外，电动发电机112的输出轴经由包括离合器116的变速器117及差速齿轮机构118而与车辆100的车轮119连接。电动发电机112经由电动发电机用的逆变器120与高压电池44连接，电力由高压电池44供给来驱动输出轴。此外，利用发动机110驱动电动发电机112的输出轴，从而使电动发电机112进行发电，能对高压电池44进行充电。在车辆100中，装设有输出电压比高压电池44的输出电压低的低压电池45。低压电池45对电动发电机112以外的辅助设备类104进行供电。高压电池44与低压电池45经由DCDC转换器102连接。具体而言，高压电池44是输出电压为200V的锂离子充电电池的电池组，低压电池45是输出电压为12V的铅电池。另外，作为高压电池44和低压电池45，也可以采用其它电池。在此，对于发动机110设置有起动器10，起动器10形成为从高压电池44和低压电池45供电的结构。以下，参照图2，对起动器10的结构进行详细说明。如图2所示，在车辆100中，包括起动器10以及以发动机110为控制对象的电子控制装置(以下，称作发动机ECU(电子控制单元：ElectronicControlUnit)20)。起动器10包括电动机30、逆变器40、控制电路41及电磁螺线管50。电动机30是三相交流旋转电机，包括转子32以及U相定子线圈34U、V相定子线圈34V、W相定子线圈34W。U相定子线圈34U、V相定子线圈34V、W相定子线圈34W各自的一端通过中性点36彼此连接。在本实施方式中，作为电动机30，采用永磁体同步电动机(PMSM：PermanentMagnetSynchronousMotor)。逆变器40是具有三组￥相上桥臂开关元件S￥p(￥＝U、V、W)和￥相下桥臂开关元件S￥n串联的串联连接体的三相逆变器。具体而言，￥相上、下桥臂开关元件S￥p、S￥n的连接点与￥相定子线圈34￥的两端中的、连接于中性点36一侧的相反侧(电动机30的￥相端子)连接。在此，在本实施方式中，作为开关元件S￥#(#＝p、n)，采用半导体开关元件即MOSFET(金属-氧化物半导体场效应晶体管：Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor)。此外，在开关元件S￥#上，反向并联连接有二极管D￥#。在逆变器40的一对输入端子之间，经由电容器42连接有高压电池44。此外，在构成电磁螺线管50(相当于推出构件)的螺线管线圈52的一端，经由DCDC转换器46连接有低压电池45。螺线管线圈52的另一端接地。DCDC转换器46由控制电路41控制，执行使流向螺线管线圈52的电流I成为规定电流的定电流控制。另外，DCDC转换器46也可以是进行使输出电压成为规定电压的定电压控制的元件。DCDC转换器46例如是众所周知的斩波电路。此外，电磁螺线管50除了包括螺线管线圈52以外，还包括柱塞54(可动铁心)。发动机ECU20从安装于发动机110的曲柄轴70的旋转角度传感器76获取输出信号，从而获取曲柄轴70的旋转角度及发动机转速(NE)。设于起动器10的控制电路41(相当于控制部)以逆变器40、即￥相上、下桥臂开关元件S￥p、S￥n为操作对象。此外，控制电路41以DCDC转换器46为控制对象。控制电路41从对逆变器40的输出电流进行检测的电流传感器72V、72W获取V、W相的输出电流iv、iw的检测值。控制电路41从对逆变器40的输入电压进行检测的电压传感器74获取输入电压VINV的检测值。此外，在逆变器40的控制电路41中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起动器(10)，装设于车辆(100)，使发动机(110)起动，其特征在于，包括：推出构件(50)，所述推出构件(50)利用因电流流过螺线管(52)而产生的磁力，将小齿轮(62)朝向与所述发动机(110)的输出轴(70)连结的齿圈(68)推出，从而使所述齿圈与所述小齿轮啮合；施力构件(55)，所述施力构件(55)朝与所述推出构件将所述小齿轮推出的方向相反的方向，对所述小齿轮进行施力；规定构件(67)，所述规定构件(67)与所述小齿轮连结；第一限制构件(82)，在所述推出构件进行推出动作之前，所述第一限制构件(82)将通过所述施力构件施力的所述规定构件的移动限制在规定位置；以及控制部(41)，通过所述施力构件进行施力，从而解除所述齿圈与所述小齿轮之间的啮合，使所述规定构件回到所述规定位置时，在所述齿圈与所述小齿轮之间的啮合解除后，在所述规定构件回到所述规定位置之前，所述控制部(41)执行使规定电流流过所述螺线管的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.21 JP 2016-0095751.一种起动器(10)，装设于车辆(100)，使发动机(110)起动，其特征在于，包括：推出构件(50)，所述推出构件(50)利用因电流流过螺线管(52)而产生的磁力，将小齿轮(62)朝向与所述发动机(110)的输出轴(70)连结的齿圈(68)推出，从而使所述齿圈与所述小齿轮啮合；施力构件(55)，所述施力构件(55)朝与所述推出构件将所述小齿轮推出的方向相反的方向，对所述小齿轮进行施力；规定构件(67)，所述规定构件(67)与所述小齿轮连结；第一限制构件(82)，在所述推出构件进行推出动作之前，所述第一限制构件(82)将通过所述施力构件施力的所述规定构件的移动限制在规定位置；以及控制部(41)，通过所述施力构件进行施力，从而解除所述齿圈与所述小齿轮之间的啮合，使所述规定构件回到所述规定位置时，在所述齿圈与所述小齿轮之间的啮合解除后，在所述规定构件回到所述规定位置之前，所述控制部(41)执行使规定电流流过所述螺线管的控制。2.如权利要求1所述的起动器，其特征在于，当所述齿圈与所述小齿轮之间的啮合解除后，在所述规定构件与所述第一限制构件即将抵接之前，所述控制部(41)使所述规定电流流过所述螺线管规定时间。3.如权利要求1或2所述的起动器，其特征在于，所述规定构件(67)和所述第一限制构件(82)与所述小齿轮设于同轴上。4.如权利要求1至3中任一项所述的起动器，其特征在于，当所述小齿轮与所述齿圈抵接时，在所述小齿轮与所述齿圈之间的距离处于规定范围内的期间，所述控制部(41)执行使流过所述螺线管的电流减小规定量的控制。5.如权利要求1至4中任一项所述的起动器，其特征在于，包括第二限制构件(65...

【专利技术属性】
技术研发人员：马场浩辅，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP