用于声音控制的螺旋桨叶片处理件制造技术

飞行器(101)在操作期间产生声音。例如，飞行器(101)的电机和螺旋桨(102)在操作期间产生声音。公开了用于在飞行器(101)的操作期间主动地调整所述飞行器(101)的螺旋桨叶片(200)的一个或多个螺旋桨叶片处理件(202)的位置的系统、方法和设备。例如，所述螺旋桨叶片(200)可以具有可以在两个或多个位置之间调整的一个或多个螺旋桨叶片处理件(202)。基于所述螺旋桨叶片处理件(202)的所述位置，更改所述螺旋桨(102)上方的气流，从而更改由所述螺旋桨(102)在旋转时产生的所述声音。通过更改所述飞行器(101)的多个螺旋桨叶片(200)上的所述螺旋桨叶片处理件(202)，通过不同的螺旋桨叶片(200)产生的不同的声音可以有效地消除、降低和/或以其它方式更改所述飞行器(101)产生的总声音。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于声音控制的螺旋桨叶片处理件背景住宅区周围的载具交通在不断增加。历史上，家和街区周围的载具交通主要限于机动车交通。然而，最近开发的飞行器(诸如无人飞行器)已经导致其它形式的载具交通上升。例如，业余爱好者可能经常在离家几英尺内的街区中和附近驾驶无人飞行器。同样，讨论了使用无人飞行器将物品直接递送到用户家的电子商务零售商和其他实体。因此，可以邀请这类载具航行到后院中、前廊附近、阳台、天井和/或住宅周围的其它位置以完成包裹的递送。附图简述图1是根据实现方式的飞行器的视图。图2A是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图。图2B是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的侧视图。图3A是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图。图3B是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的侧视图。图4A-4B是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图。图5A-5D是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图。图6A是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图。图6B是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的下侧或底侧的视图。图6C是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图。图7是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图。图8A-8C是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图。图9A是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图。图9B-9C是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的侧视图。图10是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的另一视图。图11A是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图和侧视图。图11B是根据实现方式的具有螺旋桨叶片处理件的螺旋桨叶片的俯视图和侧视图。图12A-12B是根据实现方式的螺旋桨叶片的俯视图。图13A-13C是根据实现方式的螺旋桨叶片的侧视图。图14是根据实现方式的声音控制过程的流程图。图15是根据实现方式的飞行器的视图。图16是根据实现方式的具有压电换能器的螺旋桨叶片的视图。图17是根据实现方式的具有压电换能器的螺旋桨叶片的另一视图。图18是根据实现方式的具有压电换能器的螺旋桨叶片的另一视图。图19是根据实现方式的具有碳纳米管换能器的螺旋桨叶片的视图。图20A和图20B是根据实现方式的电机、具有换能器的螺旋桨叶片以及电源的视图。图21是根据实现方式的具有带导管螺旋桨的飞行器的视图，所述导管包括换能器。图22是根据实现方式的声音控制过程的流程图。图23A-23D是根据实现方式的示出了主动空中声音控制的框图。图24A-24D是根据实现方式的用于主动空中声音控制的一个系统的各方面的视图。图25是根据实现方式的用于主动空中声音控制的一个系统的框图。图26是根据实现方式的示出了主动空中声音控制的实例过程的流程图。详细描述本公开涉及当飞行器诸如无人飞行器(“UAV”)在空中时控制、降低和/或更改由飞行器产生的声音。例如，飞行器的一个或多个螺旋桨包括更改由螺旋桨产生的声音的螺旋桨叶片处理件。例如，螺旋桨叶片处理件可以在螺旋桨叶片旋转时干涉在所述叶片周围的气流和/或在螺旋桨叶片旋转时吸收由所述叶片产生的声音。通过在同一飞行器上使用具有不同的螺旋桨叶片处理件的螺旋桨，螺旋桨可以产生彼此相消性地干涉的声音，进而降低或更改由飞行器产生的总声音。同样，除了更改声音之外，螺旋桨叶片处理件中的一些降低和/或以其它方式更改由螺旋桨产生的总声音。螺旋桨叶片可以包括沿着螺旋桨叶片的一个或多个部分的螺旋桨叶片处理件。例如，螺旋桨叶片可以只包括沿着螺旋桨叶片的前缘的螺旋桨叶片处理件。在其它实现方式中，螺旋桨叶片处理件可以沿着前缘、在螺旋桨叶片的上表面区域上、在螺旋桨叶片的下表面区域上、在螺旋桨叶片的后缘上、在螺旋桨叶片的尖端上或其任何组合。螺旋桨叶片处理件可以具有任何种类的大小和/或形状，并且可以按各种方式从螺旋桨叶片延伸或顺应螺旋桨叶片。例如，一些螺旋桨叶片处理件可以在包括相对于螺旋桨叶片的表面区域的竖直分量和/或水平分量的方向上从螺旋桨叶片延伸。可替代地，或除此之外，螺旋桨叶片处理件中的一些可以延伸到螺旋桨叶片中。在一些实现方式中，当螺旋桨在旋转时，可以移动或激活螺旋桨叶片处理件中的一些或全部。例如，螺旋桨可以包括使螺旋桨叶片处理件中的一个或多个缩回和/或延伸的声音控制器。当移动一个或多个螺旋桨叶片处理件时，更改由旋转的螺旋桨产生的声音。可以移动(例如，缩回、延伸、移位或旋转)的螺旋桨叶片处理件在本文中有时被称作主动螺旋桨叶片处理件。声音控制器在本文中也可以被称作螺旋桨叶片处理件调整控制器。在一些实现方式中，一个或多个传感器可以定位于飞行器上，所述传感器测量由飞行器产生的或飞行器周围的声音。基于测量的声音，可以更改飞行器上的螺旋桨叶片的螺旋桨叶片处理件中的一个或多个的位置以产生反声，反声在与由飞行器产生的声音组合时更改由飞行器产生的声音。例如，飞行器的处理器可以维护与由不同的螺旋桨叶片处理件位置产生的不同声音相关的信息。基于测量的声音和螺旋桨的期望旋转速度，选择将导致螺旋桨在旋转时产生反声的螺旋桨叶片处理件位置，所述反声将在螺旋桨按期望的旋转速度旋转时抵消、降低和/或以其它方式更改测量的声音。在另一实例中，不是被设计成产生特定反声，一些螺旋桨叶片处理件可以消减、降低和/或以其它方式更改螺旋桨叶片在旋转时产生的声音。例如，螺旋桨叶片可以包括可以从螺旋桨叶片的后缘缩回或延伸的穗(一种螺旋桨叶片处理件)。当穗延伸时，穗更改气流并且在螺旋桨在空中经过时消减、降低和/或以其它方式更改由螺旋桨叶片产生的声音。同样，可以选择用以形成螺旋桨叶片处理件和/或覆盖螺旋桨叶片的部分的材料以更改气流和/或降低由螺旋桨叶片产生的声音。例如，螺旋桨叶片可以由碳纤维形成，其中一种或多种多孔材料附着至碳纤维螺旋桨叶片以在螺旋桨叶片旋转时吸收或更改由螺旋桨叶片产生的声音。例如，一种或多种开孔泡沫材料可以粘附至螺旋桨叶片的前缘并且另一多孔材料粘附至后缘。在一些实现方式中，螺旋桨叶片的内芯或内部可以同样包括多孔材料。例如，螺旋桨叶片的内部可以包括填充螺旋桨叶片的表面区域之间的任何空隙的多孔材料。在又其它实现方式中，一种或多种换能器诸如压电薄膜换能器或碳纳米管换能器可以应用或并入至用以在空中导航飞行器的螺旋桨叶片的表面中或上。当螺旋桨叶片旋转并产生声音时，可以按定义的频率激活换能器以产生一种或多种换能器输出声音，在本文中也称作反声，所述换能器输出声音消除、降低或以其它方式修改由螺旋桨叶片的旋转产生的声音。反声与声音组合并且导致干涉，使得组合后的或净效应是声音的大体上消除、降低或其它修改。螺旋桨叶片可以包括沿着螺旋桨叶片的一个或多个部分的一个或多个换能器。例如，螺旋桨叶片可以只包括沿着螺旋桨叶片的前缘的换能器。在其它实现方式中，换能器可以沿着前缘、在螺旋桨叶片的上表面区域上、在螺旋桨叶片的下表面区域上、在螺旋桨叶片的后缘上、在螺旋桨叶片的尖端上或其任何组合。换能器可以单独使用或结合本文中讨论的其它螺旋桨叶片处理件中的一个或多个使用。换能器可以具有任何种类的大小和/或形状，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，所述飞行器包括：第一电机，所述第一电机被配置用来使螺旋桨旋转使得所述螺旋桨产生提升力；所述螺旋桨包括：毂部，所述毂部耦接至所述电机使得所述电机可以使所述螺旋桨旋转；螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片从所述毂部延伸，所述螺旋桨叶片包括：前缘；尖端；后缘；以及多个螺旋桨叶片处理件，所述多个螺旋桨叶片处理件沿着所述前缘定位，其中：所述多个螺旋桨叶片处理件的第一集合定位于沿着所述前缘的不同距离处并在所述前缘上方延伸；以及所述多个螺旋桨叶片处理件的第二集合定位于沿着所述前缘的不同距离处并在所述前缘下方延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.18 US 14/975,291;2015.12.18 US 14/975,209;1.一种飞行器，所述飞行器包括：第一电机，所述第一电机被配置用来使螺旋桨旋转使得所述螺旋桨产生提升力；所述螺旋桨包括：毂部，所述毂部耦接至所述电机使得所述电机可以使所述螺旋桨旋转；螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片从所述毂部延伸，所述螺旋桨叶片包括：前缘；尖端；后缘；以及多个螺旋桨叶片处理件，所述多个螺旋桨叶片处理件沿着所述前缘定位，其中：所述多个螺旋桨叶片处理件的第一集合定位于沿着所述前缘的不同距离处并在所述前缘上方延伸；以及所述多个螺旋桨叶片处理件的第二集合定位于沿着所述前缘的不同距离处并在所述前缘下方延伸。2.如权利要求1所述的飞行器，所述飞行器还包括：螺旋桨叶片处理件调整控制器，所述螺旋桨叶片处理件调整控制器耦接至所述多个螺旋桨叶片处理件中的至少一些并且被配置用来在所述螺旋桨叶片旋转时移动所述螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些。3.如权利要求2所述的飞行器，其中所述螺旋桨叶片处理件调整控制器包括：致动器，所述致动器沿着所述螺旋桨叶片延伸并接触所述螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些，使得：当所述致动器处于第一调整臂位置时，所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些处于第一螺旋桨叶片处理件位置，以及当调整臂处于第二调整臂位置时，它使所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些处于与所述第一螺旋桨叶片处理件位置不同的第二螺旋桨叶片处理件位置。4.如权利要求3所述的飞行器，所述飞行器还包括：传感器，所述传感器被配置用来监测在所述飞行器周围产生的声音；其中：所述螺旋桨叶片处理件调整控制器至少部分地基于所述声音将所述调整臂从所述第一调整臂位置移动至所述第二调整臂位置；以及所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些使所述螺旋桨叶片：当所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些处于所述第一螺旋桨叶片处理件位置并且所述螺旋桨叶片以第一速度旋转时，产生第一声音；以及当所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些处于所述第二螺旋桨叶片处理件位置并且所述螺旋桨叶片以所述第一速度旋转时，产生第二声音；以及当所述第二声音在与所述声音组合时将更改所述声音时，所述螺旋桨叶片处理件调整控制器将所述调整臂从所述第一调整臂位置移动至所述第二调整臂位置。5.一种螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片包括：毂部；尖端；表面区域，所述表面区域在所述毂部与所述尖端之间延伸，所述表面区域具有上侧、下侧、前缘和后缘；以及所述前缘从所述毂部延伸到所述尖端并且包括多个螺旋桨叶片处理件，所述多个螺旋桨叶片处理件中的每一者在一方向上从所述前缘延伸，所述方向包括相对于所述表面区域的竖直分量或相对于所述表面区域的水平分量中的至少一者。6.如权利要求5所述的螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片还包括：第二多个螺旋桨叶片处理件，所述第二多个螺旋桨叶片处理件定位于所述上侧上；以及第二多个螺旋桨叶片处理件，所述第二多个螺旋桨叶片处理件定位于底侧上。7.如权利要求5或6中任一项所述的螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片还包括：螺旋桨叶片处理件调整控制器，所述螺旋桨叶片处理件调整控制器被配置用来将所述多个螺旋桨叶片...

【专利技术属性】
技术研发人员：BC贝克曼，G金基，A高，V科拉利奇，ES巴内茨，
申请(专利权)人：亚马逊科技公司，
类型：发明
国别省市：美国,US