一种型材多功能自动化吊具制造技术

本实用新型专利技术提供一种型材多功能自动化吊具，涉及自动起重吊装技术，属于智能装备领域，包括安装固定在承重主梁底部的四套型材吊钩组件、两套料框吊钩组件、安装固定在承重主梁侧面的钢丝绳滑轮组件、安装固定在承重主梁上面中部的动力站，既可以自动吊运零散型材，也可以自动吊运料框，可满足以下多种工作需求：1.零散型材不使用料框独立吊运；2.型材吊运装入料框；3.型材装在料框中随料框一起吊运；4.空料框转运；5.料框堆垛。设定吊运程序后，吊具通过程序自动控制，通过传感器检测状态，各个执行动作不需要人工操作，特别适合在工厂自动化中进行应用。

A multifunctional automatic sling for profiles

The utility model provides a multi-functional automatic lifting device for profiles, which relates to automatic lifting and erecting technology and belongs to the field of intelligent equipment. The lifting device comprises four sets of profiles hook assemblies fixed at the bottom of a load-bearing main beam, two sets of material frame hook assemblies, wire rope pulley assemblies fixed at the side of the load-bearing main beam, and load-bearing assemblies fixed at the end of the load-bearing main beam. The power station in the middle of the main girder can automatically hoist and transport scattered profiles or frame materials, which can meet the following requirements: 1. The scattered profiles can be lifted independently without frame materials; 2. The profiles can be hoisted and loaded into the frame; 3. The profiles can be hoisted together with the frame materials; 4. empty frame transportation; 5. The stacking of the frame materials. After setting the lifting program, the lifting gear is automatically controlled by the program, and the state is detected by the sensor. Each execution action does not need manual operation. It is especially suitable for application in factory automation.

【技术实现步骤摘要】
一种型材多功能自动化吊具
本技术涉及自动起重吊装技术，属于智能装备领域，具体涉及一种型材多功能自动化吊具。
技术介绍
吊具作为吊装工具广泛的应用于制造、加工及仓储物流行业中，现有技术的吊具均包括支架、支架上设置吊挂件(如吊钩、吊带等)，人工操作吊挂物料。随着工厂自动化程度逐渐提高，空中物流输送设备需要进行自动化升级，当前工厂空中物流设备为传统起重机，起重机吊具主要是吊钩、吊带、钢丝绳等，无法满足自动化工作需求，阻碍着空中物流自动化发展。由于型材长度在5米至10米，长度随着使用批次不确定，现有技术主要通过吊钩配合钢丝绳或吊带吊运，针对不同长度型材，需要人工选择适合长度的吊钩或吊带，手动挂吊钩或吊带，无法实现自动化，不能满足智能搬运。对于盛放型材的料框，主要采用人工操作叉车转运堆垛或人工使用吊钩吊运，堆垛操作依靠人工经验判断。型材搬运和料框搬运分开操作，集成度低，不能自动化。对于型材的操作主要是点位操作，具有操作动作简单，重复性强等特点，非常适合自动化发展，同时型材涉及生产、加工、应用的企业众多，具有广大的需求空间，因此亟需进行型材多功能自动化吊具的研制。
技术实现思路
本技术的目的是提供型材吊运的自动化吊具，以解决现有技术中吊具无法实现自动化的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种型材多功能自动化吊具，包括安装固定在承重主梁底部的型材吊钩组件、料框吊钩组件、安装固定在承重主梁侧面的钢丝绳滑轮组件、安装固定在承重主梁上面中部的动力站；上述技术方案中，所述型材吊钩组件为四套、料框吊钩组件为二套；上述技术方案中，所述型材吊钩组件包括支架、锁紧螺母、L形吊钩、拉杆、起升驱动器、复位器、吊带套件、复位传感器、物料感应器、90°转动组件、驱动缸、缸座；上述技术方案中，所述料框吊钩组件包括安装架、挂钩、开合驱动器；上述技术方案中，所述支架安装在承重主梁底面，L形吊钩为左右对称件，与支架旋转连接，锁紧螺母与L形吊钩连接，用于轴向固定L形吊钩；所述拉杆与支架滑动连接，起升驱动器固定端安装在支架上，运动端与拉杆连接，用于驱动拉杆竖直方向运动；所述吊带套件与拉杆连接，吊带套件通过复位器与L形吊钩连接，复位传感器安装在L形吊钩上，用于监测吊带套件工作状态；所述物料传感器安装在L形吊钩端部，用于监控L形吊钩工作状态；所述缸座安装在承重主梁底面，驱动缸一端与缸座连接，另一端与90°转动组件连接；所述90°转动组件安装在支架上；进一步地，所述吊带套件通过拉杆进行收缩与复位；上述技术方案中，所述安装架安装在承重主梁底面，挂钩为左右对称件，与安装架旋转连接，开合驱动器两端分别连接在两个对称挂钩上，料框传感器安装在一侧挂钩上。工作原理及显著效果：本技术的多功能型材吊具采用独特的型材吊钩组件和料框吊钩组件组合式设计，既可以自动吊运零散型材，也可以自动吊运料框，可满足以下多种工作需求：1.零散型材不使用料框独立吊运；2.型材吊运装入料框；3.型材装在料框中随料框一起吊运；4.空料框转运；5.料框堆垛。设定吊运程序后，吊具通过程序自动控制，通过传感器检测状态，各个执行动作不需要人工操作，特别适合在工厂自动化中进行应用。本技术严格按照自动化生产需求设计，闭环控制，工作可靠，能够极大改进作业环境，提高作业效率，减少起重设备人员安全事故，保障操作人员安全，提升设备利用率，减少生产人员数量，降低生产成本，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2是本技术的型材吊钩组件结构示意图；图3是本技术的料框吊钩组件示意图；图4是本技术吊运装框型材示意图；图5是本技术吊运空料框示意图；图6是本技术独立吊运型材示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图1-图3，本技术一种型材多功能自动化吊具1，包括安装固定在承重主梁11底部的型材吊钩组件12、料框吊钩组件13、安装固定在承重主梁11侧面的钢丝绳滑轮组件14、安装固定在承重主梁11上面中部的动力站15；上述技术方案中，所述型材吊钩组件12为四套、料框吊钩组件13为二套；上述技术方案中，所述型材吊钩组件12包括支架41、锁紧螺母42、L形吊钩43、拉杆44、起升驱动器45、复位器46、吊带套件47、复位传感器48、物料感应器49、90°转动组件50、驱动缸51、缸座52；上述技术方案中，所述料框吊钩组件13包括安装架54、挂钩55、开合驱动器56；上述技术方案中，所述支架41安装在承重主梁11底面，L形吊钩43为左右对称件，与支架41旋转连接，锁紧螺母42与L形吊钩43连接，用于轴向固定L形吊钩43；所述拉杆44与支架41滑动连接，起升驱动器45固定端安装在支架41上，运动端与拉杆44连接，用于驱动拉杆44竖直方向运动；所述吊带套件47与拉杆44连接，吊带套件47通过复位器46与L形吊钩43连接，复位传感器48安装在L形吊钩43上，用于监测吊带套件47工作状态；所述物料传感器49安装在L形吊钩43端部，用于监控L形吊钩43工作状态；所述缸座52安装在承重主梁11底面，驱动缸51一端与缸座52连接，另一端与90°转动组件50连接；所述90°转动组件50安装在支架41上；进一步地，所述吊带套件47通过拉杆44进行收缩与复位；上述技术方案中，所述安装架54安装在承重主梁11底面，挂钩55为左右对称件，与安装架54旋转连接，开合驱动器56两端分别连接在两个对称挂钩55上，料框传感器57安装在一侧挂钩55上。结合附图4所示，本技术一种型材多功能自动化吊具1第一种工作状态：料框2装入型材3，型材多功能自动化吊具1上四套型材吊钩组件12处于非吊运状态，此时L形吊钩43处于与型材3平行状态，吊带套件47处于复位状态，复位传感器48检测到复位信息，二套料框吊钩组件13处于内收工作状态，料框传感器57检测到料框到位信息，型材3随料框2被型材多功能自动化吊具1一起通过二套料框吊钩组件13吊运。结合附图5所示，本技术一种型材多功能自动化吊具1第二种处于工作状态：型材多功能自动化吊具1上四套型材吊钩组件12处于非吊运状态，此时L形吊钩43处于与型材3平行状态，吊带套件47处于复位状态，复位传感器48检测到复位信息，二套料框吊钩组件13处于内收工作状态，料框传感器57检测到料框到位信息，料框2被型材多功能自动化吊具1通过二套料框吊钩组件13吊运。结合附图6所示，本技术一种型材多功能自动化吊具1第三种工作状态：型材多功能自动化吊具1上四套型材吊钩组件12处于闭合工作状态，此时L形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：包括安装固定在承重主梁(11)底部的型材吊钩组件(12)、料框吊钩组件(13)、安装固定在承重主梁(11)侧面的钢丝绳滑轮组件(14)、安装固定在承重主梁(11)上面中部的动力站(15)；所述型材吊钩组件(12)为四套、料框吊钩组件(13)为二套；所述型材吊钩组件(12)包括支架(41)、锁紧螺母(42)、L形吊钩(43)、拉杆(44)、起升驱动器(45)、复位器(46)、吊带套件(47)、复位传感器(48)、物料感应器(49)、90°转动组件(50)、驱动缸(51)、缸座(52)；所述料框吊钩组件(13)包括安装架(54)、挂钩(55)、开合驱动器(56)、料框传感器(57)；所述支架(41)安装在承重主梁(11)底面，L形吊钩(43)为左右对称件，与支架(41)旋转连接，锁紧螺母(42)与L形吊钩(43)连接，用于轴向固定L形吊钩(43)；所述拉杆(44)与支架(41)滑动连接，起升驱动器(45)固定端安装在支架(41)上，运动端与拉杆(44)连接，用于驱动拉杆(44)竖直方向运动；所述吊带套件(47)与拉杆(44)连接，吊带套件(47)通过复位器(46)与L形吊钩(43)连接，复位传感器(48)安装在L形吊钩(43)上，用于监测吊带套件(47)工作状态；所述物料感应器(49)安装在L形吊钩(43)端部，用于监控L形吊钩(43)工作状态；所述缸座(52)安装在承重主梁(11)底面，驱动缸(51)一端与缸座(52)连接，另一端与90°转动组件(50)连接；所述90°转动组件(50)安装在支架(41)上；所述吊带套件(47)通过拉杆(44)进行收缩与复位；所述安装架(54)安装在承重主梁(11)底面，挂钩(55)为左右对称件，与安装架(54)旋转连接，开合驱动器(56)两端分别连接在两个对称挂钩(55)上，料框传感器(57)安装在一侧挂钩(55)上。...

【技术特征摘要】
1.一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：包括安装固定在承重主梁(11)底部的型材吊钩组件(12)、料框吊钩组件(13)、安装固定在承重主梁(11)侧面的钢丝绳滑轮组件(14)、安装固定在承重主梁(11)上面中部的动力站(15)；所述型材吊钩组件(12)为四套、料框吊钩组件(13)为二套；所述型材吊钩组件(12)包括支架(41)、锁紧螺母(42)、L形吊钩(43)、拉杆(44)、起升驱动器(45)、复位器(46)、吊带套件(47)、复位传感器(48)、物料感应器(49)、90°转动组件(50)、驱动缸(51)、缸座(52)；所述料框吊钩组件(13)包括安装架(54)、挂钩(55)、开合驱动器(56)、料框传感器(57)；所述支架(41)安装在承重主梁(11)底面，L形吊钩(43)为左右对称件，与支架(41)旋转连接，锁紧螺母(42)与L形吊钩(43)连接，用于轴向固定L形吊钩(43)；所述拉杆(44)与支架(41)滑动连接，起升驱动器(45)固定端安装在支架(41)上，运动端与拉杆(44)连接，用于驱动拉杆(44)竖直方向运动；所述吊带套件(47)与拉杆(44)连接，吊带套件(47)通过复位器(46)与L形吊钩(43)连接，复位传感器(48)安装在L形吊钩(43)上，用于监测吊带套件(47)工作状态；所述物料感应器(49)安装在L形吊钩(43)端部，用于监控L形吊钩(43)工作状态；所述缸座(52)安装在承重主梁(11)底面，驱动缸(51)一端与缸座(52)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振中，谭胜龙，甘建安，王飞，刘鹏飞，刘振，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34