搬运小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搬运小车，包括移动车体和至少两支撑夹具。移动车体能够沿预定路径行走。至少两支撑夹具间隔设置于移动车体上，各支撑夹具顶端能够相互配合以固定工件；支撑夹具包括：支撑座、连接件和定位装置；支撑座与移动车体连接；连接件设置于支撑座顶端用以与工件固定连接，连接件能够相对于支撑座在水平面内浮动；定位装置能够将连接件固定于支撑座上，或解除对连接件固定而使连接件浮动。本实用新型专利技术搬运小车消除了前道工序的各类误差，实现接件时与工件的定位，及焊接夹具对接前消除由搬运小车运行误差带来工件定位的误差。同时，定位装置能够将连接件与支撑座相对固定，保证了工件运送安全。

Carrying car

The utility model provides a conveying trolley, which comprises a mobile car body and at least two supporting fixtures. The mobile car body can walk along a predetermined path. At least two supporting fixtures are spaced on the moving body, and the top of each supporting fixture can cooperate with each other to fix the workpiece; the supporting fixture includes a support seat, a connector and a positioning device; the support seat is connected with the moving body; the connector is arranged on the top of the support seat to fix the connection with the workpiece, and the connector can be relative to the support. The seat floats in the horizontal plane; the positioning device can fix the connector on the support seat, or remove the fixing of the connector and cause the connector to float. The moving trolley of the utility model eliminates all kinds of errors of the previous working procedure, realizes the positioning of the workpiece when joining, and eliminates the positioning errors of the workpiece caused by the operating errors of the moving trolley before butting the welding fixture. At the same time, the positioning device can relatively connect the connector and the supporting seat to ensure the safety of the workpiece delivery.

【技术实现步骤摘要】
搬运小车
本技术涉及仓储货物运输
，尤其涉及一种半挂车工件搬运小车。
技术介绍
半挂车车体是由各金属板材成型件拼焊而成的钢结构，在生产制造过程中，采用AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)搬运小车进行接件和工件的转运可以极大地提高工件物流的安全性，提高生产流程的自动化率。然而，工件在前道工序中易出现各类误差，如，工件的拼装误差、焊后成形的变形误差；AGV搬运小车接件时，其与工件的定位常常也存在较大的误差，造成接件不准确导致的稳定和安全问题；同时，在AGV搬运小车转运的过程中，由于行驶的误差带来的工件定位的误差，造成难以与焊接夹具的配合的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术在于提供一种搬运小车，以解决现有技术搬运小车接件前前道工序的各类误差，搬运小车接件时定位不准确，以及因搬运小车运行误差带来工件定位误差等问题。针对上述技术问题，本技术提出一种搬运小车，包括：移动车体和至少两支撑夹具；移动车体能够沿预定路径行走；至少两支撑夹具间隔地设置于所述移动车体上，各支撑夹具的顶端能够相互配合以固定工件；所述支撑夹具包括：支撑座、连接件和定位装置；所述支撑座与所述移动车体连接；所述连接件设置于所述支撑座顶端用以与所述工件固定连接，所述连接件能够相对于所述支撑座在水平面内浮动；所述定位装置能够将所述连接件固定于所述支撑座上，或解除对所述连接件的固定而使所述连接件能够浮动。在优选方案中，所述支撑座的顶端嵌设有多个万向滚珠；所述连接件能够与所述万向滚珠配合而在水平面内浮动。在优选方案中，所述支撑夹具还包括：限位机构，所述限位机构与所述连接件、所述支撑座连接，以限制所述连接件在所述支撑座上浮动的范围。在优选方案中，所述限位机构包括：限位座和限位板；所述限位座固定连接在所述支撑座顶端并与所述支撑座顶端表面围成一穿孔；所述限位板的一端与所述连接件连接，另一端穿过所述穿孔并可在所述穿孔范围内活动。在优选方案中，所述支撑夹具包括：沿所述移动车体宽度方向间隔设置的两个所述支撑座，该两个所述支撑座顶端各对应设置一个所述连接件，该两个所述连接件通过一支撑板固定连接；所述支撑板上设有销孔，该销孔对应位于两所述支撑座之间；所述定位装置包括：驱动件和定位销；所述驱动件位于两支撑座之间且与该两支撑座相对固定；所述定位销对应于所述销孔设置，并可由所述驱动件驱动上下移动而伸入所述销孔或从所述销孔中退出，从而定位所述支撑板或解除对所述支撑板的定位。在优选方案中，所述销孔在所述支撑板上具有相间隔的两个；所述定位销适配地具有两个，且其中一个为圆形销，另一个为菱形销，各定位销的顶端均具有尖部；两所述定位销通过一推拉件与所述驱动件的输出轴连接，而可同步上下移动；所述推拉件与所述驱动件连接。在优选方案中，所述连接件为电磁铁，其通过磁力吸附固定工件。在优选方案中，所述支撑夹具还包括：机械触碰开关；所述机械触碰开关设置于所述电磁铁的一侧，以检测所述电磁铁上是否有工件。在优选方案中，所述支撑夹具还包括：点激光测量传感器，其能够沿所述移动车体的宽度方向射出激光束；其中，所述点激光测量传感器射出的激光束高于所述电磁铁的顶面。在优选方案中，至少一所述支撑夹具能够沿所述移动车体的表面移动而靠近或远离其他所述支撑夹具，从而调节各支撑夹具的间距。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的搬运小车，其支撑夹具的连接件相对于支撑座能够在水平面内浮动，以消除了前道工序的各类误差，实现接件时与工件的定位，以及送件后连接件带动工件在水平面内调整位置以便于与焊接夹具对接，尤其是，在焊接夹具对接前消除由于搬运小车运行误差带来的工件定位的误差。同时，通过定位装置能够将连接件与支撑座相对固定，保证了工件运送的安全。附图说明图1是本实施例搬运小车的结构示意图。图2是本实施例搬运小车搬运车架时的结构示意图。图3是本实施例支撑夹具的结构示意图。图4是本实施例支撑夹具的部分结构示意图。图5是本实施例定位装置的结构示意图。附图标记说明如下：100、车架；2、移动车体；21、滑轨；301、固定夹具；302、调节夹具；31、支撑座；311、连接板；312、加强板；313、连接板；314、万向滚珠；315、卡接部；321、电磁铁；322、支撑板；3221、第二销孔；323、机械触碰开关；331、限位座；3311、穿孔；332、限位板；34、点激光测量传感器；351、电机；352、推拉件；353、定位销。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。参阅图1至图5，本实施例提供的搬运小车主要指AGV小车，其能够沿规定的导引路径行驶，主要适用于搬运各类车辆工件，尤其是车架100。该搬运小车包括：移动车体2和至少两支撑夹具。移动车体2能够沿预定路径行走。至少两支撑夹具间隔地设置于移动车体2上，各支撑夹具的顶端能够相互配合以固定车架100。该支撑夹具包括：支撑座31、连接件和定位装置。支撑座31与移动车体2连接；连接件设置于支撑座31顶端用以与车架100固定连接，连接件能够相对于支撑座31在水平面内浮动；定位装置能够将连接件固定于支撑座31上，或解除对连接件的固定而使连接件能够浮动。本实施例搬运小车，其支撑夹具的连接件相对于支撑座能够在水平面内浮动，以实现搬运小车接件时与工件的定位，以及送件后连接件带动工件在水平面内浮动以便于与焊接夹具对接；尤其是，在与焊接夹具对接前消除由于搬运小车运行误差带来的工件定位的误差。同时，通过定位装置能够将连接件与支撑座相对固定，保证了工件运送的安全。具体而言，本实施例以搬运车架100来具体说明。本实施例的移动车体2为方形体结构，参阅图1，定义其长度方向为x向，宽度方向为y向，本文中涉及x向和y向的方位时均以此为参照。其中，移动车体2沿其x向的表面上设有滑轨21。本实施例中涉及的前、后均指移动车体2行驶方向的前后。在实际使用中，移动车体2的结构不限于本实施例中的方形体，还可以其他结构，其具有用以连接支撑夹具的支撑面即可。本实施例支撑夹具为两个，一个为固定夹具301，另一个为调节夹具302，固定夹具301固定连接于移动车体2的前端位置；调节夹具302位于移动车体2的后端位置，该调节夹具302与滑轨21配合并沿滑轨21移动以靠近或远离固定夹具301。进一步地，调节夹具302通过驱动系统沿滑轨21移动，该驱动系统由电机驱动齿轮齿条机构带动调节夹具302在滑轨21上进行滑动。本实施例固定夹具301和调节夹具302的间距可调，以兼容托举不同尺寸的车型工件，如直背骨架车、小鹅颈车、平栏板车等；尤其在托举车架100时能够避开簧支架的位置。同时，该搬运小车还适用不同工件的上下料姿态，即正向接件或反向接件均可。在其他实施例中，支撑夹具的数量不限定于两个，也可以是两个以上；此外，支撑夹具也可以都是调节夹具302，通过位移调整相互间的间距，以与不同尺寸的工件配合。在本实施例中，调节夹具302包括：支撑座31、电磁铁321、机械触碰开关323、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运小车，其特征在于，包括：移动车体，能够沿预定路径行走；至少两支撑夹具，间隔地设置于所述移动车体上，各支撑夹具的顶端能够相互配合以固定工件；所述支撑夹具包括：支撑座、连接件和定位装置；所述支撑座与所述移动车体连接；所述连接件设置于所述支撑座顶端用以与所述工件固定连接，所述连接件能够相对于所述支撑座在水平面内浮动；所述定位装置能够将所述连接件固定于所述支撑座上，或解除对所述连接件的固定而使所述连接件能够浮动。

【技术特征摘要】
1.一种搬运小车，其特征在于，包括：移动车体，能够沿预定路径行走；至少两支撑夹具，间隔地设置于所述移动车体上，各支撑夹具的顶端能够相互配合以固定工件；所述支撑夹具包括：支撑座、连接件和定位装置；所述支撑座与所述移动车体连接；所述连接件设置于所述支撑座顶端用以与所述工件固定连接，所述连接件能够相对于所述支撑座在水平面内浮动；所述定位装置能够将所述连接件固定于所述支撑座上，或解除对所述连接件的固定而使所述连接件能够浮动。2.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述支撑座的顶端嵌设有多个万向滚珠；所述连接件能够与所述万向滚珠配合而在水平面内浮动。3.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述支撑夹具还包括：限位机构，所述限位机构与所述连接件、所述支撑座连接，以限制所述连接件在所述支撑座上浮动的范围。4.如权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述限位机构包括：限位座和限位板；所述限位座固定连接在所述支撑座顶端并与所述支撑座顶端表面围成一穿孔；所述限位板的一端与所述连接件连接，另一端穿过所述穿孔并可在所述穿孔范围内活动。5.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述支撑夹具包括：沿所述移动车体宽度方向间隔设置的两个所述支撑座，该两个所述支撑座顶端各对应设置一个所述连接件，该两个所述连接件通过一支撑板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓甫，张世炜，蒋志林，张新龙，
申请(专利权)人：扬州中集通华专用车有限公司，中集车辆集团有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32