The invention relates to a suspension system of agricultural machinery, and more specifically to a hydraulic control system for self-balancing of agricultural machinery body. The utility model relates to a hydraulic control system for the self-balancing of an agricultural machinery body, which comprises a hydraulic power system, an electronic control unit connected with the hydraulic power system, and a hydraulic suspension system arranged on the fuselage of the whole vehicle. The hydraulic suspension system of the whole vehicle is connected with the electronic control unit through an oil pipe and a wire respectively, and the fuselage is also provided with a transmission device. The sensor device is electrically connected with the electronic control unit. The sensor device detects the relative displacement of each wheel to the body and the swing of the body, and transmits the detected parameters to the electronic control unit, which sends corresponding current to the hydraulic suspension system of the whole vehicle according to the actual control requirements, so as to determine the direction of the body lifting and the amount of lifting. The invention realizes the automatic adjustment of the position of the lifting mechanism of the agricultural machinery body, improves the ride comfort of the vehicle and improves the comfort of the shock absorption system.
【技术实现步骤摘要】
一种农业机械车身自平衡的液压控制系统
本专利技术涉及农业机械悬挂系统，更具体地，涉及一种农业机械车身自平衡的液压控制系统。
技术介绍
农用机械工作路况多凹凸不平、曲折，有坡度。传统农用机械采用的悬挂系统多为非独立悬挂(板簧+被动式减震器)，车辆在工作时波动非常大，振动很厉害，这样既影响了车辆方向控制的稳定性，也容易引起驾驶员疲劳，特别是车身会出现倾斜，容易发生倾覆，车辆的寿命短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种农业机械车身自平衡的液压控制系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，包括液压动力系统、与液压动力系统电连接的电控单元、设于机身上的整车液压悬挂系统，所述整车液压悬挂系统分别通过油管及电线与所述的电控单元连接，所述机身上还设置有传感器装置，所述传感器装置与所述电控单元电连接。在本技术方案中，通过传感器装置检测各车轮相对车身位移状况、车身摆动状况，并将检测到参数以电信号传递给电控单元，电控单元根据实际控制要求向整车液压悬挂系统发出相应大小电流，实现车身升降的方向确定和升降量的确定(即...
【技术保护点】
1.一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：包括液压动力系统、与液压动力系统电连接的电控单元、设于机身上的整车液压悬挂系统，所述整车液压悬挂系统分别通过油管及电线与所述的电控单元连接，所述机身上还设置有传感器装置，所述传感器装置与所述电控单元（14）电连接。
【技术特征摘要】
1.一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：包括液压动力系统、与液压动力系统电连接的电控单元、设于机身上的整车液压悬挂系统，所述整车液压悬挂系统分别通过油管及电线与所述的电控单元连接，所述机身上还设置有传感器装置，所述传感器装置与所述电控单元（14）电连接。2.根据权利要求1所述的一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：所述的液压动力系统包括通过油管顺次连接的油箱（1）、过滤器（2）、油泵（3）、第一单向阀（6），所述油泵（3）还连接有电机（4），所述电机（4）与所述电控单元（14）电连接，所述液压动力系统还包括安全阀（5）；所述安全阀（5）的出油口与所述油泵（3）以及所述第一单向阀（6）之间的油管连接，所述安全阀（5）的进油口与所述油箱（1）以及所述过滤器（2）之间的油管连接。3.根据权利要求2所述的一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：所述液压动力系统还包括比例溢流阀（7），所述比例溢流阀（7）与电控单元（14）电连接，所述比例溢流阀（7）还通过油管与所述油泵（3）的出油管（15）相连。4.根据权利要求1所述的一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：所述整车液压悬挂系统包括分别设置在左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮上的液压悬挂系统，所述液压悬挂系统包括第一液压回路以及第二液压回路。5.根据权利要求4所述的一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：所述第一液压回路包括三位四通直控型比例方向节流阀（11）、与比例方向节流阀（11）的第一通道通（111）过油管顺次连接的第二单向阀（30）、第一液控单向阀（12）、第一节流阀（41）以及单出杆液压缸（24）；所述第二液压回路包括与比例方向节流阀（11）的第二通道通（112）过油管顺次连接的第二液控单向阀（13）、第二节流阀（40）；所述单出杆液压缸（24）包括上油腔（241）以及下油腔（242），所述单出杆液压缸（24）的伸缩杆（243）与车轮支架连接；所述上油腔（241）通过细长油管与所述第二节流阀（40...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明圣，弓满锋，李曼，陈敬渊，廖聪，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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