The invention provides a portable underwater vehicle, which is characterized in that the head shell comprises a head shell, a side-scan section shell, an electric control section shell, a test section shell, a Doppler section shell and a tail section shell which are independently and sequentially connected with each other; and the head shell constitutes a streamlined shape structure of the underwater vehicle body. At least one gripper is arranged around the shell of the side-scan section for convenient handheld underwater vehicle body, a battery group for assembling power supply and an electric control circuit board for navigation are arranged inside the shell of the electric control section, and an installation structure for installing each antenna outlet is arranged on the shell of the test section. A Doppler velocimeter is placed in the shell of the Puller section to measure the absolute velocity of the underwater vehicle relative to the bottom of the water, and a power assembly is arranged in the shell of the tail section to control the running speed and the moving posture of the underwater vehicle. It has the characteristics of small caliber and low weight.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式自主水下航行器
本专利技术属于水下航行器领域，具体地说，涉及一种便携式自主水下航行器。
技术介绍
自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)是一种可由水面舰艇、潜艇、飞机等系统搭载、布放的，携带不同类型传感器，可以自主执行海洋探测，搜寻与救援等一系列任务的无人水下平台。它不需要母船通过拖带电缆供电，母船可通过信号光缆或声、无线电或卫星等通讯方式对AUV进行有限监督和遥控，AUV也可将周围环境信息、目标信息和自身状态信息回传给母船。AUV在军事和民用领域都有着广泛的应用前景，其作为现代社会人类认识海洋、开发利用海洋的有效工具得到了世界各国广泛的重视。从外形上看，现有的自主水下航行器以回转体鱼雷外形为主。从尺寸上看，目前的自主水下航行器多以小型、中型和大型航行器为主，口径在324mm以上，重量在300公斤以上。此类航行器在实际应用过程中，由于重量和尺寸的限制，需要使用非人力的工具和设备进行装载、布放和回收，而这个过程常常需要花费较多的时间，这对于需要快速便捷地进行海洋环境监测、海底地貌观测、水下侦查等任务来说是不利的。因...
【技术保护点】
1.一种便携式水下航行器，其特征在于，包括：包括相互独立并依次连接的头部壳体，侧扫段壳体，电气控制段壳体，测试段壳体，多普勒段壳体以及尾部段壳体；所述头部壳体构成水下航行器本体的流线外形结构；所述侧扫段壳体的外周设置至少一个抓手，用于方便手持水下航行器本体；所述电气控制段壳体内设置用于装配供电的电池组以及用于航行的电气控制电路板；所述测试段壳体上设置安装各个天线出线口的安装结构；所述多普勒段壳体内放置多普勒测速仪，其用于测量水下航行器相对水底的绝对速度；所述尾部段壳体内设置动力组件，所述动力组件用于控制水下航行器的运行速度及运动姿态。
【技术特征摘要】
1.一种便携式水下航行器，其特征在于，包括：包括相互独立并依次连接的头部壳体，侧扫段壳体，电气控制段壳体，测试段壳体，多普勒段壳体以及尾部段壳体；所述头部壳体构成水下航行器本体的流线外形结构；所述侧扫段壳体的外周设置至少一个抓手，用于方便手持水下航行器本体；所述电气控制段壳体内设置用于装配供电的电池组以及用于航行的电气控制电路板；所述测试段壳体上设置安装各个天线出线口的安装结构；所述多普勒段壳体内放置多普勒测速仪，其用于测量水下航行器相对水底的绝对速度；所述尾部段壳体内设置动力组件，所述动力组件用于控制水下航行器的运行速度及运动姿态。2.根据权利要求1所述的一种便携式水下航行器，其特征在于，所述头部壳体采用聚甲醛，电气控制段壳体采用聚氯乙烯，测试段壳体采用有机玻璃，多普勒段壳体以及尾部段壳体采用铝合金制备而成。3.根据权利要求1所述的一种便携式水下航行器，其特征在于，所述头部壳体，侧扫段壳体，电气控制段壳体，测试段壳体，多普勒段壳体以及尾部段壳体的外部承压至少不小于1.25Mpa的压力。4.根据权利要求1所述的一种便携式水下航行器，其特征在于，所述水下航行器的口径为200mm，总重量不超过50公斤。5.根据权利要求1-4之一所述的一种便携式水下航行器，其特征在于，所述动力组件包括控制水下航行器...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋保维，严卫生，王鹏，张福斌，高剑，曹永辉，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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