The invention provides a gravity center adjusting mechanism of an underwater glider, including a pipe groove, a magnet arranged in the pipe groove and an electromagnetic chuck respectively arranged at both ends of the pipe groove. Each electromagnetic chuck is connected with a DC power supply and a power control device through a wire, and the magnet moves in the pipe groove under the action of two electromagnetic chucks. The invention is suitable for the gravity center adjustment mechanism of an underwater glider, and has the advantages of simple structure, convenient manufacture and maintenance, and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机的重心调节机构
本专利技术涉及一种重心调节机构，尤其涉及一种水下滑翔机的重心调节机构，属于水下滑翔机
技术介绍
水下滑翔机是用来监测和测量海洋环境，将浮标技术和水下机器人技术相结合而研制的一种新型水下航行器。由于水下滑翔机克服了普通水下机器人活动范围的限制，能够大范围的进行海洋环境的监测和测量，因而水下滑翔机的研究是十分有必要的。水下滑翔机的重心调节系统是通过调整滑翔机内部重量分布来实现调节重心位置，进而改变滑翔机重心与浮心的相对位置，以产生横滚力矩和俯仰力矩，实现滑翔机回转和俯仰运动。一般情况下，水下滑翔机在运动过程中，浮心的位置不会变化，因此只有通过改变重心的位置来改变重心与浮心的相对位置，从而使得滑翔机产生不同方向的加速度，在机翼的作用下获得升力。这样重心调节机构的设计就显得尤为关键。常用的重心调节机构和现有的专利有以下几种方案：1)电池包滑动调节机构，该机构将电池包往复滑动，容易造成电池包出现故障，如专利《一种水下滑翔机的重心调节机构》所述，专利授权公告号CN205770078U；2)液体抽送方式调节机构，该机构为了较快调节重心位置...
【技术保护点】
1.一种水下滑翔机的重心调节机构，其特征在于：包括管槽、设置在管槽内的磁铁、分别设置在管槽两端的电磁吸盘，每个电磁吸盘均通过导线连接有直流电源和电源控制装置，磁铁在两个电磁吸盘的作用下在管槽内移动。
【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机的重心调节机构，其特征在于：包括管槽、设置在管槽内的磁铁、分别设置在管槽两端的电磁吸盘，每个电磁吸盘均通过导线连接有直流电源和电源控制装置，磁铁在两个电磁吸盘的作用下在管槽内移动。2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机的重心调节机构，其特征在于：磁铁的两极分别与两个对应的电磁吸盘产生的极性相同。3.根据权利要求1或2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，韩康，李鹏，李兴，叶礼裕，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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