A taxiing manned device for maintenance and detection of deep-water face rockfill dams includes a cabin body with a bottom as a chassis, a bow sliding mechanism is installed below the front end of the cabin body, a bow sliding mechanism is installed below the middle part of the chassis body, and a manipulator is installed above the front end of the chassis body, and two ends of the cabin body are respectively installed with a rear end. A manned cabin and a high-pressure oxygen cylinder are arranged in the lower part of the cabin, and a stern side propeller is arranged in the rear part, a carrier frame is installed in the upper part of the cabin, buoyancy blocks and a main ballast tank are installed in the lower part of the carrier frame, and the top of the cabin is secured. Equipped with ultra-short baseline transducer, emergency buoy and VHF antenna, the carrier frame extends outside the cabin, and an imaging sonar is mounted above its head, and a high-definition camera is mounted below the camera platform. The work is reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种用于深水面板坝维护检测的滑行式载人装置
本专利技术涉及水利水电的深水大坝检测
,尤其是一种用于深水面板坝维护检测的滑行式载人装置。
技术介绍
我国100米以上的高坝及200米以上的特高坝数量均居世界第一,最高大坝300米,其中面板坝占了相当比例。随着坝龄的增加,面板坝坝体可能出现一些裂缝或面板脱落,这些问题如果不及时处理,将会对坝体安全造成重要影响。传统的潜水员由于身体承受能力原因只能检测60米以浅的大坝,且工作时间有限,通常单人一次只能工作半小时,更深的大坝检测目前采用较多的为水下无人潜水器(ROV),然而ROV只能通过水下摄像机、声纳等遥控传输视频及声纳图像,难以充分发挥专业人士的主观能动性,作业效率大大降低。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种用于深水面板坝维护检测的滑行式载人装置,从而针对面板坝特殊环境,提供了一种适合深水大坝检测专用滑行式载人装置,其可搭载专业人员进行深水大坝维护检测,移动灵活可靠,其能够综合潜水员及ROV的优势,作业深度可达300米,为深水大坝提供了一种有效的检测手段。本专利技术所采用的技术方案如下:一种用于深水面板坝维护检测的滑行式载人装置,包括舱体,所述舱体的底部为底架,所述底架前端下方安装有艏部滑行机构,底架中部下方安装舯部滑行机构,位于底架前端上方安装机械手;所述舱体两侧两端分别安装有后部垂向推进器和前部垂向推进器,在后部垂向推进器下方安装主推进器;位于舱体内下部设置有载人舱和高压氧气瓶,后方设置有艉侧向推进器,舱体内上部安装载体框架,载体框架下部安装浮力块和主压载水舱,舱体顶部安装有超短 ...
【技术保护点】
1.一种用于深水面板坝维护检测的滑行式载人装置,其特征在于:包括舱体(20),所述舱体(20)的底部为底架(21),所述底架(21)前端下方安装有艏部滑行机构(2),底架(21)中部下方安装舯部滑行机构(4),位于底架(21)前端上方安装机械手(19);所述舱体(20)两侧两端分别安装有后部垂向推进器(8)和前部垂向推进器(14),在后部垂向推进器(8)下方安装主推进器(7);位于舱体(20)内下部设置有载人舱(3)和高压氧气瓶(5),后方设置有艉侧向推进器(6),舱体(20)内上部安装载体框架(10),载体框架(10)下部安装浮力块(11)和主压载水舱(13),舱体(20)顶部安装有超短基线换能器(9)、应急浮标(12)和VHF天线(15),所述载体框架(10)伸出舱体(20)外部,并在其头部上面安装成像声纳(16),下面通过摄像机云台(17)安装高清摄像机(18)。
【技术特征摘要】
1.一种用于深水面板坝维护检测的滑行式载人装置,其特征在于:包括舱体(20),所述舱体(20)的底部为底架(21),所述底架(21)前端下方安装有艏部滑行机构(2),底架(21)中部下方安装舯部滑行机构(4),位于底架(21)前端上方安装机械手(19);所述舱体(20)两侧两端分别安装有后部垂向推进器(8)和前部垂向推进器(14),在后部垂向推进器(8)下方安装主推进器(7);位于舱体(20)内下部设置有载人舱(3)和高压氧气瓶(5),后方设置有艉侧向推进器(6),舱体(20)内上部安装载体框架(10),载体框架(10)下部安装浮力块(11)和主压载水舱(13),舱体(20)顶部安装有超短基线换能器(9)、应急浮标(12)和VHF天线(15),所述载体框架(10)伸出舱体(20)外部,并在其头部上面安装成像声纳(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,胡中惠,胡震,姜磊,马利斌,陈斌,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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