【技术实现步骤摘要】
一种浅水观察级水下机器人
本技术涉及水下作业设备领域，特别涉及一种浅水观察级水下机器人。
技术介绍
水下机器人又称为遥控无人潜水器，其核心部件是水下推进器和水下摄像系统，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域，可分为载人与不载人、有缆和自治等不同类型。目前，发展最快、最为成熟且应用最为广泛的一种是观察级水下机器人。观察级水下机器人通过配置摄像头、多功能机械手，携带具有多种用途和功能的声学探测仪器以及专业工具进行各种复杂的水下作业任务。为了准确地获得水下的图像信息，水下机器人都安装有水下可视系统，可视系统能将水下境和目标信息传递给水面控制系统。然而，由于受潮汐的影响，导致海面浅水区域大都较为混浊，悬浮物较多,且运动无规律，摄像机在光源的照射下,会将摄像头前的悬浮物拍摄得很亮,从而就难以获得较准确的图像信息。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题，提供了一种浅水观察级水下机器人。为了实现上述的目的，本技术采用以下技术措施：一种浅水观察级水下机器人，包括机器人框架、水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进...
【技术保护点】
1.一种浅水观察级水下机器人，包括机器人框架、水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器以及浮体，其特征在于，所述机器人框架内设有机器人云平台，所述机器人云平台连接有摄像组，所述摄像组设置在亚克力耐压管内，摄像组的摄像头固定在所述机器人框架的前侧，所述摄像组包括动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，动态摄影机上方设有水下照明灯，所述机器人框架内设有旋转电机，机器人框架的下方连接有转盘，所述旋转电机连接所述转盘，所述水平螺旋桨推进器设置在所述转盘的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种浅水观察级水下机器人，包括机器人框架、水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器以及浮体，其特征在于，所述机器人框架内设有机器人云平台，所述机器人云平台连接有摄像组，所述摄像组设置在亚克力耐压管内，摄像组的摄像头固定在所述机器人框架的前侧，所述摄像组包括动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，动态摄影机上方设有水下照明灯，所述机器人框架内设有旋转电机，机器人框架的下方连接有转盘，所述旋转电机连接所述转盘，所述水平螺旋桨推进器设置在所述转盘的一侧。2.根据权利要求1所述的一种浅水观察级水下机器人，其特征在于，所述机器人框架固定密封在密封盒内，密封盒的前侧设有观察窗，所述观察窗设置在所述摄像组的摄像头的正前方，观察窗为光滑半圆弧型结构，观察窗内设有夹层，夹层中填充纯净水。3.根据权利要求1或2所述的一种浅水观察级水下机器人，其特征在于，所述机器人框架内设有控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌轩，关秋菊，王旭东，林群富，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，广州文殊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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