一种立体停车设备的车辆横移推动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体停车设备的车辆横移推动机构，该车辆横移机构设置在载车板上与车轮的对应位置处，包括用于推动车轮运动的车轮推动件和驱动车轮推动件横向运动的推动件驱动机构，其中，所述车轮推动件包括连接部和车轮推动部，其中，所述连接部设置在载车板的内腔中，所述车轮推动部伸出载车板的上表面；所述推动件驱动机构由电机和滚珠丝杠副构成，其中，滚珠丝杠副中的丝杠通过减速器与电机的输出轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母通过连接件与车轮推动件的连接部连接。该机构能够对偏移的车辆推移摆正，具有结构简单、体积小、推移速度快的特点。

Vehicle transverse driving mechanism for stereo parking equipment

The utility model discloses a vehicle transverse driving mechanism for a three-dimensional parking equipment. The vehicle transverse driving mechanism is arranged at the corresponding position of the vehicle plate and the wheel, and comprises a wheel driving part for driving the wheel movement and a driving part driving the wheel driving part transverse movement. The wheel driving part comprises the following parts: The driving mechanism of the driving part is composed of a motor and a ball screw pair, wherein the lead screw in the ball screw pair is connected with the output shaft of the motor through a reducer, and the ball screw pair is a ball screw pair. The screw nut in the middle is connected with the connecting part of the wheel driving part through the connecting piece. The mechanism can be used to correct the displacement of vehicles, and has the characteristics of simple structure, small volume and fast moving speed.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备的车辆横移推动机构
本技术涉及一种立体停车设备，具体涉及一种立体停车设备的车辆横移推动机构。
技术介绍
随着城市的快速发展，立体停车设备因其具有占地面积小、存量大、停放便捷等优点已经成为现代车库的发展方向。现有的单侧堆垛式立体车库通常包括载车板、含有多个停车单元的立体车库、车辆升降机构以及车辆横移机构；工作时，先由人工将车辆停放在载车板上，然后再由车辆升降机构通过驱动载车板将车辆搬运至目标停车单元的旁侧，最后由车辆横移机构将车辆横向运送至目标停车单元内。其中，在‘由人工将车辆停放在载车板上’这一环节中，由于人为因素的影响，使得停放在载车板上的车身的长度方向上的中线与载车板上的中线无法保持对中一致，时常会发生偏移，该偏移一方面会导致运送小车在横向运送行走过程中重心发生偏移，另一方面会导致转运至目标停车单元内的车辆的车身会偏离出目标停车单元，造成车辆停放不安全。因此需要一种装置对偏移的车辆进行摆正。现有的摆正装置通常为第二套专用设备来辅助夹正，该摆正装置体积庞大，导致立体停车设备整体的结构布置空间加大，同时也使得建造成本明显增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体停车设备的车辆横移推动机构。该机构能够对偏移的车辆推移摆正，具有结构简单、体积小、推移速度快的特点。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种立体停车设备的车辆横移推动机构，该车辆横移机构设置在载车板上与车轮的对应位置处，包括用于推动车轮运动的车轮推动件和驱动车轮推动件横向运动的推动件驱动机构，其中，所述车轮推动件包括连接部和车轮推动部，其中，所述连接部设置在载车板的内腔中，所述车轮推动部伸出载车板的上表面；所述推动件驱动机构由电机和滚珠丝杠副构成，其中，滚珠丝杠副中的丝杠通过减速器与电机的输出轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母通过连接件与车轮推动件的连接部连接。本技术的一个优选方案，其中，所述车轮推动件设置在两车轮的中间。工作时，当两车轮朝载车板中线的左侧偏移时，车轮推动件推动右侧车轮向右运动，从而使车身摆正；当两车轮朝载车板中线的右侧偏移时，车轮推动件推动左侧车轮向左运动，从而使车身摆正。这样设置的好处在于，能够对车辆不同的偏离情况进行摆正，因此摆正能力更强。本技术的一个优选方案，其中，所述连接件上设有用于对运动中的车轮推动件进行导向和支撑的上导向支撑轮和下支撑导向轮，其中，上导向支撑轮与载车板内腔的顶面贴合，下导向支撑轮与在车板内腔的底面贴合。这样设置的目的在于，车轮推动件对车轮施加推力时，会受到车轮的反作用力，该反作用力的竖向分力作用在丝杠上，会影响丝杠的传动精度和使用寿命，而通过设置上述导向支撑轮，在推轮过程能够对车轮推动件进行支撑，从而避免对滚珠丝杠副的影响，同时，导向支撑件在运动过程中还起到导向作用。本技术的一个优选方案，所述载车板由架构主梁和横向设置在架构主梁上用于支撑车轮的多个支撑件构成，其中，所述车轮推动件为两组，该两组推动件位于支撑件中间且关于载车板中线对称的设置，所述推动件驱动机构沿着支撑件长度方向同步地相向或反向运动地对两组车轮推动件进行驱动。工作时，在推动件驱动机构的驱动下，两组车轮推动件同时同步地向两侧运动，(由于运动之初两组车轮推动件关于载车板中线对称设置，且又作同时同步的运动，因此两车轮推动件时刻保持关于载车板中线对称状态)，在运动的过程中，当两车轮向中心线左侧偏离时，左侧的车轮推动件先与左车轮接触，然后对左车轮施加推力，推动左车轮向右横向移动，使得两车轮的中心线不断地靠近载车板的中心线，与此同时，右侧的车轮推动件也在同步地作相互靠近运动；当右侧的车轮推动件与右车轮发生接触时，两车轮的中心线与载车板的中心线重合，车轮推动件驱动机构停止动作，车轮对中任务完成。这样设置的好处在于，能够精准地完成对中任务，且操作简单(只需要按下同步运动按钮即可)，实用性强。本技术的一个优选方案，其中，所述电机为双轴电机(此处的双轴电机是指具有一个旋转轴且旋转轴的两端伸出电机主体形成两个输出端的电机)，该双轴电机设置在支撑件的中部，所述动力传动机构为两组，该两组动力传递机构分别与双轴电机两端的输出轴连接。工作时，双轴电机转动，带动两组动力传递机构同时动作，其好处在于，双轴电机能够同时同步地输出转矩，同步性好，能够满足两车轮推动件同时同步运动的要求。本技术的一个优选方案，其中所述滚珠丝杠副中的丝杠为阶梯式一体轴，其中，靠近电机一端的丝杠为光杠部，远离电机一端的丝杠为具有螺纹的丝杠部，丝杠部单侧螺纹长度大于车轮推动件的行程长度。这样设置的好处在于，能够降低加工成本，同时又使得光杆部具有更强的负载能力和抗扭转能力。优选地，所述连接件包括丝杠螺母固定部和车轮推动件连接部，该车轮推动件连接部包括两个内侧夹板，两内侧夹板之间设有车轮推动件固定轴，所述车轮推动件固定在车轮推动件固定轴上。优选地，所述连接件的内侧夹板的外侧还设有外侧夹板，两外侧夹板之间设有支撑滚轮固定轴，所述上导向支撑滚轮和上导向支撑滚轮与固定轴之间分别通过滚动轴承设置在支撑滚轮固定轴上。这样设置的好处在于，外侧夹板、内侧夹板、车轮推动件以及支撑滚轮形成一个整体一起运动。本技术的工作原理是：车辆横移机构设置在载车板上与车轮的对应位置处，包括设置在车轮的外侧或者设置在车轮的内侧三种情况：情况一、当设置在右车轮的外侧时，驾驶员在停车时，需要靠载车板右侧停车，使得车轮的中心线位于载车板中心线的右侧，即车辆左偏，这样，工作时，车轮推动件推动车轮向左移动不断移动，使得车轮的中心线不断地向载车板中心线靠近，直至两中心线重合为止，从而完成车轮的摆正任务。情况二、当设置在左车轮的外侧时，与情况一动作原理相同。情况三、当设置在车轮的内侧时，即设置在两车轮的中间时，工作时，当两车轮朝载车板中线的左侧偏移时，车轮推动件推动右侧车轮向右运动，从而使车身摆正；当两车轮朝载车板中线的右侧偏移时，车轮推动件推动左侧车轮向左运动，从而使车身摆正。这样设置的好处在于，能够对车辆不同的偏离情况进行摆正，因此摆正能力更强。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：该装置体积小、结构简单，既不需要改变载车板的整体的结构布置空间，又不需要对增加立体车库的停车单元尺寸，因此安装使用方便、实用性强。附图说明图1为应用本专利技术的一种立体停车设备的车辆横移推动装置的支撑件的立体结构示意图的局部图。图2为本专利技术的一种立体停车设备的车辆横移推动装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。图3为图2所示的一种立体停车设备的车辆横移推动装置中去除一个外夹持板后的另一个视角的结构示意图。图4为图1所示的支撑件的内部结构剖视图。图5为应用本专利技术的一种立体停车设备的车辆横移推动装置的载车板的立体结构示意图。图6为实施例3对应的车辆横移推动装置的支撑件的内部结构剖视图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例1参见图1-图3，车辆停放在载车板上后，车轮位于支撑件上，所述载车板由架构主梁4、设置在架构主梁4上的汽车通过平台5和横向设置在架构主梁上用于支撑车轮的多个支撑件6构成，本专利技术的立体停车设备的车辆横移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车设备的车辆横移推动机构，该车辆横移推动机构设置在载车板上与车轮的对应位置处，其特征在于，包括用于推动车轮运动的车轮推动件和驱动车轮推动件横向运动的推动件驱动机构，其中，所述车轮推动件包括连接部和车轮推动部，其中，所述连接部设置在载车板的内腔中，所述车轮推动部伸出载车板的上表面；所述推动件驱动机构由电机和滚珠丝杠副构成，其中，滚珠丝杠副中的丝杠通过减速器与电机的输出轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母通过连接件与车轮推动件的连接部连接。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备的车辆横移推动机构，该车辆横移推动机构设置在载车板上与车轮的对应位置处，其特征在于，包括用于推动车轮运动的车轮推动件和驱动车轮推动件横向运动的推动件驱动机构，其中，所述车轮推动件包括连接部和车轮推动部，其中，所述连接部设置在载车板的内腔中，所述车轮推动部伸出载车板的上表面；所述推动件驱动机构由电机和滚珠丝杠副构成，其中，滚珠丝杠副中的丝杠通过减速器与电机的输出轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母通过连接件与车轮推动件的连接部连接。2.根据权利要求1所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述连接件上设有用于对运动中的车轮推动件进行导向和支撑的导向支撑滚轮组，包括上导向支撑轮和下支撑导向轮，其中，上导向支撑轮与载车板内腔的顶面贴合，下导向支撑轮与在车板内腔的底面贴合。3.根据权利要求2所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述连接件包括丝杠螺母固定部和车轮推动件连接部，该车轮推动件连接部包括两个内侧夹板，两内侧夹板之间设有车轮推动件固定轴，所述车轮推动件固定在车轮推动件固定轴上。4.根据权利要求3所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述连接件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段先云，吴智恒，陈启愉，李小民，邓志文，李平，廖菲，王宇，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44