一种自动泊车智能运载台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动泊车智能运载台装置，涉及机械自动化技术领域，包括伸缩台和四个夹轮装置；伸缩台上设置有伸缩驱动装置和控制器；所述伸缩台中间为纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的纵向两端为横向伸缩结构，横向伸缩结构与纵向伸缩结构之间通过滑轨连接；所述四个夹轮装置分别设置在伸缩台两边的四个顶角位置、横向伸缩结构的外侧，且夹轮装置两两沿伸缩台纵向中心线对称；夹轮装置的边缘设置有与控制器相连的位置感应器，这种自动泊车智能运载台装置可以根据不同车型自动调整位置和长度并准确利用夹轮装置将车辆四轮夹起以便于托起车体。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车智能运载台装置
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种自动泊车智能运载台装置。
技术介绍
随着人们生活越来越富裕，汽车已经成为很多现代家庭的必要工具，然而问题在于，每个人对车辆的驾驶能力不同，在车辆停放的时候往往遇到一些麻烦，比如遇到位置较小的地方不容易停入等，特别是对于新手司机，虽然现有技术中有一些自动停车的技术方案，如公开后为CN205348899U，公开时间为2016年6月29日，名称为“一种智能立体车库自动存取设备”的中国技术专利文献，公开了一种智能立体车库自动存取设备，包括车库框架、行走导轨、动力箱、用于停放车辆的托盘和固定于地面上的底座；所述车库框架的下端固定在底座上，所述车库框架包括至少两层用于放置所述托盘的停车位，所述行走导轨设置在所述停车位一侧，所述动力箱设置在所述行走导轨上并可沿所述行走导轨滑动，所述动力箱可将所述托盘移入或移出相应的停车位。本技术无需驾驶员去操作车辆倒车入库，可直接将车辆开到托盘上，然后通过电气控制柜在动力箱的驱动下就可以完成车辆定位停放，实现自动停车；可停放多辆车，节约了土地面积，降低了制造成本；受建设场地的制约性很小，存取车时间短，效率高，但是这种技术方案还是需要驾驶员自己将车辆准确停入停车位中，依然没有解决技术要求高的问题；此外，由于车辆数量与日俱增，停车空间也越来越紧张，但由于汽车驾驶员在停车后还需要进出车辆，所以并排停车时还需要预留出车辆开关门的空间，这样就会浪费比较大的有效存车空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以根据不同车型自动调整位置和长度并准确利用夹轮装置将车辆四轮夹起以便于托起车体的自动泊车智能运载台装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动泊车智能运载台装置，其特征在于：包括伸缩台和四个夹轮装置；伸缩台上设置有伸缩驱动装置和控制器；所述伸缩台中间为纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的纵向两端为横向伸缩结构，横向伸缩结构与纵向伸缩结构之间通过滑轨连接；所述四个夹轮装置分别设置在伸缩台两边的四个顶角位置、横向伸缩结构的外侧，且夹轮装置两两沿伸缩台纵向中心线对称；夹轮装置的外侧边缘设置有与控制器相连的位置感应器。所述纵向伸缩结构和横向伸缩结构均包括抽拉式的壳体以及设置在壳体内部的螺杆式的伸缩杆和驱动电机，驱动电机与控制器相连，驱动电机驱动伸缩杆带动壳体伸缩构成伸缩台的伸缩驱动装置。所述抽拉式的壳体包括固定端和伸缩端，固定端和伸缩端之间通过抽拉结构相连，壳体内部设置有由驱动电机驱动的螺杆式的伸缩杆，螺杆式的伸缩杆一端固定在壳体的固定端上，另一端与壳体的伸缩端相连。所述位置感应器为光电距离感应器。所述夹轮装置，包括活动夹、底座、驱动装置和控制器；驱动装置和控制器设置在底座中；所述活动夹设置在所述底座上并由驱动装置驱动，活动夹包括两根平行且相对设置的夹棍，两根夹棍均为一端与驱动装置相连，另一端伸出底座边缘，且夹棍表面上设置有与控制器相连的压力传感器，两夹棍在驱动装置的驱动下靠近或远离；所述底座表面四周设置有与控制器相连的位置感应器；控制器控制驱动装置。所述底座为矩形，夹棍与驱动装置相连的位置位于底座的中间，夹棍另一端伸出底座边缘，且所述压力传感器设置在夹棍伸出底座部分的表面上。所述位置感应器均为光电距离感应器；所述底座上、夹棍伸出底座边缘一侧的位置感应器设置在两根夹棍之间底座的表面边缘上。所述驱动装置包括驱动器、传动器、移动端和固定端，移动端设置在传动器上用于固定和带动一根夹棍，固定端固定设置，用于固定另一根夹棍；驱动器通过传动器驱动移动端上的夹棍完成夹紧和松放动作。所述夹棍为中空的圆柱形材，所述压力传感器为环形设置在夹棍的外表面并通过数据线与控制器相连，数据线布置在夹棍中空位置中。本技术的有益效果如下：一、本技术提供的一种自动泊车智能运载台装置，包括伸缩台和四个夹轮装置，伸缩台上设置有伸缩驱动装置和控制器，伸缩台中间为纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的纵向两端为横向伸缩结构，横向伸缩结构与纵向伸缩结构之间通过滑轨连接，四个夹轮装置分别设置在伸缩台两边的四个顶角位置、横向伸缩结构的外侧，且夹轮装置两两沿伸缩台纵向中心线对称，伸缩台用于调整整个台体的长度以适应不同车辆轴距以及将夹轮装置送至车轮夹起的位置；夹轮装置的外侧边缘设置有与控制器相连的位置感应器用以在伸缩调整时及时反馈位置信息准确伸缩到位。二、本技术提供的一种自动泊车智能运载台装置，纵向伸缩结构和横向伸缩结构均包括抽拉式的壳体以及设置在壳体内部的螺杆式的伸缩杆和驱动电机，使得伸缩结构表面整体性好，外部的壳体对内部的伸缩杆起到保护作用，伸缩杆的结构技术成熟容易实现，并且具有良好的承载能力；抽拉式的壳体包括固定端和伸缩端，固定端和伸缩端之间通过抽拉结构相连，壳体内部设置有由驱动电机驱动的螺杆式的伸缩杆，螺杆式的伸缩杆一端固定在壳体的固定端上，另一端与壳体的伸缩端相连，即在伸缩过程中，固定直接端定位后抽拉式的壳体配合螺杆式的伸缩杆只需要一边进行伸缩即可完成定位，降低了定位难度；位置感应器为光电距离感应器，光电距离感应器技术成熟，配合常用的CPU器件如PLC等即可实现定位反馈功能。附图说明图1是本技术一种优选方案的结构示意图；图2是本技术一种优选方案的伸开状态示意图；图3是本技术一种优选方案夹轮装置的结构示意图；图中：1、四个夹轮装置；2、伸缩驱动装置；3、控制器；4、纵向伸缩结构；5、横向伸缩结构。具体实施方式以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本技术目的的技术方案，需要说明的是，本技术的技术方案包含但不限于以下实施例。实施例1如图1至图3，一种自动泊车智能运载台装置，包括伸缩台和四个夹轮装置1；伸缩台上设置有伸缩驱动装置2和控制器3；所述伸缩台中间为纵向伸缩结构4，纵向伸缩结构4的纵向两端为横向伸缩结构5，横向伸缩结构5与纵向伸缩结构4之间通过滑轨连接；所述四个夹轮装置1分别设置在伸缩台两边的四个顶角位置、横向伸缩结构5的外侧，且夹轮装置1两两沿伸缩台纵向中心线对称；夹轮装置1的外侧边缘设置有与控制器3相连的位置感应器。这是本技术一种最基本实施方案。包括伸缩台和四个夹轮装置1，伸缩台上设置有伸缩驱动装置2和控制器3，伸缩台中间为纵向伸缩结构4，纵向伸缩结构4的纵向两端为横向伸缩结构5，横向伸缩结构5与纵向伸缩结构4之间通过滑轨连接，四个夹轮装置1分别设置在伸缩台两边的四个顶角位置、横向伸缩结构5的外侧，且夹轮装置1两两沿伸缩台纵向中心线对称，伸缩台用于调整整个台体的长度以适应不同车辆轴距以及将夹轮装置1送至车轮夹起的位置；夹轮装置1的外侧边缘设置有与控制器3相连的位置感应器用以在伸缩调整时及时反馈位置信息准确伸缩到位。实施例2如图1至图3，一种自动泊车智能运载台装置，包括伸缩台和四个夹轮装置1；伸缩台上设置有伸缩驱动装置2和控制器3；所述伸缩台中间为纵向伸缩结构4，纵向伸缩结构4的纵向两端为横向伸缩结构5，横向伸缩结构5与纵向伸缩结构4之间通过滑轨连接；所述四个夹轮装置1分别设置在伸缩台两边的四个顶角位置、横向伸缩结构5的外侧，且夹轮装置1两两沿伸缩台纵向中心线对称；夹轮装置1的外侧边缘设置有与控制器3相连的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动泊车智能运载台装置，其特征在于：包括伸缩台和四个夹轮装置（1）；伸缩台上设置有伸缩驱动装置（2）和控制器（3）；所述伸缩台中间为纵向伸缩结构（4），纵向伸缩结构（4）的纵向两端为横向伸缩结构（5），横向伸缩结构（5）与纵向伸缩结构（4）之间通过滑轨连接；所述四个夹轮装置（1）分别设置在伸缩台两边的四个顶角位置、横向伸缩结构（5）的外侧，且夹轮装置（1）两两沿伸缩台纵向中心线对称；夹轮装置（1）的外侧边缘设置有与控制器（3）相连的位置感应器。

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车智能运载台装置，其特征在于：包括伸缩台和四个夹轮装置（1）；伸缩台上设置有伸缩驱动装置（2）和控制器（3）；所述伸缩台中间为纵向伸缩结构（4），纵向伸缩结构（4）的纵向两端为横向伸缩结构（5），横向伸缩结构（5）与纵向伸缩结构（4）之间通过滑轨连接；所述四个夹轮装置（1）分别设置在伸缩台两边的四个顶角位置、横向伸缩结构（5）的外侧，且夹轮装置（1）两两沿伸缩台纵向中心线对称；夹轮装置（1）的外侧边缘设置有与控制器（3）相连的位置感应器。2.如权利要求1所述的一种自动泊车智能运载台装置，其特征在于：所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红丽，
申请(专利权)人：成都天航智虹知识产权运营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51