对车辆操纵性的改善制造技术

本发明专利技术在于一种用于确定车辆被驾驶的方式的系统和方法。该系统包括处理器，该处理器包括被配置成从至少一个车载车辆动态行驶传感器接收动态行驶数据的输入端，其中该处理器被配置成(i)计算指示动态行驶数据是否超过至少一个动态行驶数据阈值达预定时间段的输出信号；和(ii)将输出信号与至少一个输出阈值进行比较以确定车辆被驾驶的方式。该处理器包括被配置成向一个或更多个车辆部件发送控制信号的输出端，其中该控制信号指示车辆被驾驶的方式。

Improvement of vehicle maneuverability

The invention relates to a system and method for determining the way a vehicle is driven. The system includes a processor including an input terminal configured to receive dynamic travel data from at least one on-board vehicle dynamic travel sensor, wherein the processor is configured to (i) calculate an output signal indicating whether the dynamic travel data exceeds at least one dynamic travel data threshold to reach a predetermined period of time; and (i i) The output signal is compared with at least one output threshold to determine the way the vehicle is driven. The processor includes an output terminal configured to send a control signal to one or more vehicle components indicating the manner in which the vehicle is being driven.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对车辆操纵性的改善
本公开内容涉及对车辆操纵性的改善，并且特别地但不限于减小车辆驾驶动态的降级。本专利技术的各方面涉及一种用于确定车辆被驾驶的方式的系统和方法，并且涉及一种包括用于确定车辆被驾驶的方式的系统的车辆。
技术介绍
机动车辆的离地间隙或行驶高度可以通过调整机动车辆的悬架来改变。降低车辆的行驶高度或悬架存在许多优点。例如，已知如果车身较接近车辆行驶的表面，则车辆的空气动力学性能可以得到改善。这是因为通过车辆底盘与表面之间的减少的气流导致车辆阻力减小。进而，这可以改善车辆的燃油效率。降低行驶高度还可以改善车辆的牵引力和/或操纵性。降低的重心减少了动态操纵中的纵向和横向重量转移，这导致轮胎接触力的变化减小，已知这能够改善抓地力。降低的重心还在转弯时或者在沿曲线行驶(clipacurve)的情况下降低车辆翻滚的风险。行驶高度降低的另一个优点是提高了驾驶员舒适度。许多驾驶员更喜欢降低车辆的趋向以在行驶高度降低时侧倾。此外，降低行驶高度可以改善车辆在受到侧风时的稳定性。此外，许多人认为降低行驶高度可以提高车辆的美感。现有技术系统被设计成在车辆速度增加到预定值以上时自动降低车辆的行驶高度。这在本领域中被称为“自适应悬挂”。梅赛德斯-奔驰使用了一个示例，它被称为“主动车身控制(ABC)”。ABC在速度超过60km/h时将车辆的行驶高度降低多达11mm。然而，由于降低车辆的行驶高度可能对车辆动力学产生负面影响，因此并不总是期望降低行驶高度。降低车辆的行驶高度会降低车辆的侧倾中心高度，这是由于车辆的运动侧倾中心的间接移动造成的。在降低的配置中，车辆底盘更靠近弹簧辅助装置并且更加远离回弹弹簧。因此，在降低的配置中，车辆位于在对驾驶体验不利影响的轮速曲线的更加非线性的部分中。当具有降低的悬架的车辆在需要车辆的速度和方向显著且有规律地改变的动态驾驶环境中例如在蜿蜒的乡村车道上驾驶时，存在车辆动态降低。转向感降低并且转向所需的力可能会改变。此外，转向响应的线性可能会受到影响。由于相对于弹簧辅助触点的高度的变化，因此横向加速度的操纵性平衡的线性可能会降低。相对于弹簧辅助触点的高度变化通常会降低乘坐舒适性。简而言之，车辆被优化为以标准行驶高度被驾驶；任何与标准行驶高度的偏差都不利于驾驶体验。“活力驾驶(spiriteddriving)”和“动态驾驶(dynamicdriving)”是本领域中用于描述车辆的方向和/或速度在动力驾驶环境中规律地且有时突然地被调整的驾驶风格的术语。国际专利申请公布第WO2013/004764号描述了用于通过评估车辆驾驶员的驾驶风格来控制车辆的子系统的系统和方法。已经设计了本专利技术以减轻或克服上述问题并且解决与现有技术相关的缺点。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于确定车辆被驾驶的方式的系统。该系统可以包括处理器，该处理器包括被配置成从至少一个车载车辆动态行驶传感器接收动态行驶数据的输入端。处理器可以被配置成(i)计算指示动态行驶数据是否超过至少一个动态行驶数据阈值达预定时间段的输出信号；并且可以被配置成(ii)将输出信号与至少一个输出阈值进行比较以确定车辆被驾驶的方式。处理器可以包括被配置成发送控制信号的输出端。控制信号可以被发送至一个或更多个车辆部件，其可以是或可以包括车辆悬架系统。控制信号可以禁止车辆的行驶高度的调整。控制信号可以禁止车辆的行驶高度的降低。控制信号可以将车辆的行驶高度限定或限制为升高的配置。控制信号可以指示车辆被驾驶的方式。本专利技术使得能够快速和有效地确定车辆被驾驶的方式，由此允许将控制信号发送至车辆部件。如果本专利技术确定车辆正在被动态驾驶，则本专利技术可以禁止车辆的行驶高度的调整，这减轻了车辆被动态驾驶时车辆动力的降低。例如，如果本专利技术检测到车辆正在被动态驾驶，则控制信号可以被发送至车辆的悬架系统或其部件，其在悬架部件是降低的配置的情况下升高或被指示升高车辆的行驶高度，或者在悬架部件已经处于升高配置的情况下维持或被指示维持升高的配置。维持或被指示维持升高的配置可以包括车辆悬架系统或其部件禁止或者被指示禁止或限制车辆行驶高度的降低。车辆悬架部件可以包括悬架弹簧、减震器、控制器和连杆中的一个或更多个。动态行驶数据超过至少一个动态数据阈值事件可以指示车辆被动态驾驶并且可以被称为动态驾驶事件。超过至少一个动态行驶数据阈值的动态行驶数据的一个或更多个实例可能导致输出信号超过输出阈值。例如，多个紧密相关的动态驾驶事件可能导致输出信号超过输出阈值。本专利技术进一步的优点在于，本专利技术在检测动态驾驶事件和确定动态驾驶是否正在发生时是高度准确的。处理器可以被配置成如果动态行驶数据超过至少一个动态行驶数据阈值达预定时间段，则将提高值应用于输出信号。处理器可以包括提高模块，该提高模块被布置成将提高值应用于输出信号。优选地，处理器具有至少一个指数加权移动平均值滤波器，其被配置成以预定间隔计算动态行驶数据的移动平均值并且将指数权重施加于所计算的移动平均值以计算输出信号。指数加权移动平均值滤波器可以在预定时间段内对动态行驶数据进行采样，样本可以用于计算动态行驶数据的移动平均值。本专利技术可以将权重施加于动态行驶数据，使得最近的数据比不太近的数据具有更大的权重。在一个可选的实施方式中，预定时间段可以是五秒。在另一可选实施方式中，预定间隔可以是五毫秒(5ms)。可选地，可以在每个预定间隔计算动态行驶数据的移动平均值。至少一个输出阈值可以包括开/关阈值。输出信号的在相应的开/关阈值以上的任何值可以指示动态驾驶。输出信号的在对应的开/关阈值以下的任何值可以指示非动态驾驶。当输出信号在相应的开/关阈值以上时，处理器可以确定车辆行驶高度降低应该被禁止。至少一个输出阈值可以包括开(ON)阈值，其中输出信号从相应的开阈值以下到相应的开阈值以上的暂时增加可以指示动态驾驶。至少一个输出阈值可以包括关(OFF)阈值。关阈值可以小于相应的开阈值。输出信号从相应的关阈值以上到相应的关阈值以下的暂时减小可以指示非动态驾驶。该系统可以包括存储器设备。存储器设备可以被配置成对于该行驶属性传感器或每个行驶属性传感器存储至少一个动态行驶数据阈值。处理器可以被配置成访问存储器设备并且执行存储在其中的指令，使得处理器可操作成计算输出信号以确定车辆是以动态方式还是非动态方式被驾驶，并且当确定车辆以动态方式被驾驶时禁止车辆的行驶高度的降低。处理器可以包括电子处理器，该电子处理器具有用于接收动态行驶数据的电气输入端。存储器设备可以包括电耦接至电子处理器并且具有存储在其中的指令的电子数据存储器。控制信号可以是布尔运算符或者包括布尔运算符。系统可以包括用于将输出信号转换成布尔运算符的模块。布尔运算符可以是输出信号是否超过至少一个输出阈值的指示符。指示符可以指示车辆被动态驾驶还是非动态驾驶。控制信号可以是表示动态驾驶程度的模拟信号，其可以大于至少一个输出阈值中的一个或更多个。输入端可以被配置成从车辆速度传感器接收车辆速度数据。处理器可以被配置成对于检测到的车辆速度数据确定至少一个动态行驶数据阈值。处理器可以被配置成确定车辆速度是否大于速度阈值。处理器可以被布置成仅在车辆速度大于速度阈值时才发送控制信号。处理器可以具有至少一个绝对值计算器，其被配置成计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定车辆被驾驶的方式的系统，所述系统包括：处理器，其包括被配置成从至少一个车载车辆动态行驶传感器接收动态行驶数据的输入端，其中，所述处理器被配置成(i)计算指示所述动态行驶数据是否超过至少一个动态行驶数据阈值达预定时间段的输出信号；和(ii)将所述输出信号与至少一个输出阈值进行比较以确定所述车辆被驾驶的方式；以及所述处理器包括被配置成发送控制信号以禁止降低所述车辆的行驶高度的输出端，其中，所述控制信号指示所述车辆被驾驶的方式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.23 GB 1522724.21.一种用于确定车辆被驾驶的方式的系统，所述系统包括：处理器，其包括被配置成从至少一个车载车辆动态行驶传感器接收动态行驶数据的输入端，其中，所述处理器被配置成(i)计算指示所述动态行驶数据是否超过至少一个动态行驶数据阈值达预定时间段的输出信号；和(ii)将所述输出信号与至少一个输出阈值进行比较以确定所述车辆被驾驶的方式；以及所述处理器包括被配置成发送控制信号以禁止降低所述车辆的行驶高度的输出端，其中，所述控制信号指示所述车辆被驾驶的方式。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置成如果所述动态行驶数据超过所述至少一个动态行驶数据阈值达预定时间段，则将提高值施加至所述输出信号。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器包括提高模块，所述提高模块被布置成将所述提高值施加至所述输出信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述动态行驶数据的超过所述至少一个动态行驶数据阈值的一个或更多个实例导致所述输出信号超过所述输出阈值。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述处理器具有至少一个指数加权移动平均值滤波器，所述指数加权移动平均值滤波器被配置成以预定间隔计算所述动态行驶数据的移动平均值，并且将指数权重施加至所计算的移动平均值，以计算所述输出信号。6.根据权利要求5所述的系统，其中，每个所述预定间隔是五毫秒(5ms)。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述至少一个输出阈值包括开/关阈值，其中，所述输出信号在相应的开/关阈值以上的任何值指示动态驾驶，并且所述输出信号在相应的开/关阈值以下的任何值指示非动态驾驶。8.根据权利要求7所述的系统，其中，当所述输出信号在所述相应的开/关阈值以上时，所述处理器确定车辆行驶高度降低应该被禁止。9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个输出阈值包括开阈值，其中，所述输出信号从相应的开阈值以下到相应的开阈值以上的暂时增加指示动态驾驶。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个输出阈值包括关阈值，所述关阈值小于相应的开阈值，并且其中，所述输出信号从相应的关阈值以上到相应的关阈值以下的暂时减少指示非动态驾驶。11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述处理器被配置成访问存储器设备并且执行存储在其中的指令，使得所述处理器能够操作成计算所述输出信号以确定所述车辆是以动态方式被驾驶还是以非动态方式被驾驶，并且当确定所述车辆以动态方式被驾驶时禁止所述车辆的行驶高度的降低。12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述处理器包括电子处理器，所述电子处理器具有用于接收所述动态行驶数据的电气输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：康拉德·克拉尔，威廉·布尔多克，菲利普·格斯特，罗伯特·帕钦，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB