带有可调节减振器的车辆和用于其的控制方法技术

为了控制车辆的减振器的刚度，所述车辆具有在底盘的不同的侧上分别带有两个车轮的前轴和后轴，其中，每个车轮分配有可控制的减振器，配设控制单元，其‑检测车辆是否弯道行驶，并且当答案肯定时，‑在车辆倾向于转向不足的情况中，把前轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器设置得比前轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器更硬，和/或把后轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器设置得比后轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器更软；或者‑在车辆倾向于转向过度的情况中，把前轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器设置得比前轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器更硬，和/或把后轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器设置得比后轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器更软。

【技术实现步骤摘要】
带有可调节减振器的车辆和用于其的控制方法
本专利技术涉及一种带有底盘的车辆，所述底盘具有分别带有两个车轮的前车轴和后车轴和配属于车轮的可控制的减振器，本专利技术还涉及一种用于控制这种车辆的减振器的刚度的方法。
技术介绍
由专利文献DE102012223984A1已知一种这样的车辆。减振器的软设置比硬设置实现更好的横向力的支撑，然而为了支撑在弯道行驶时作用在车辆上的摆振力矩，硬设置是必要的，基于这种看法，该已知的车辆的控制单元被设置为，在驶入弯道时把前车轴的减振器设置为软的，而后车轴的减振器设置为硬的，以便由此升高车辆的用于过度转向过度的倾向，并且以这种方式造成车辆从直线行驶向弯道行驶的快速过渡。相反地，在离开弯道时应把前车轴的减振器设置为硬，后车轴的减振器设置为软，以便引起车辆的不足转向的倾向并且因此使得向直线运动的回归更容易。因此按照该文献，需要忍受并且甚至专门需要在由驾驶员设置的转向角和由此产生的车辆轨迹之间的偏差，使得对于驾驶员来说失去了在设置的转向角和由此产生的车辆轨迹的曲率之间明确的关联。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种车辆，其中，有效抑制转向过度或者转向不足的倾向，并且因此在临界条件下也保持转向角和车辆轨迹的曲率之间明确的、对驾驶员来说能可靠地预见的关联。上述技术问题按照本专利技术的设计方案解决，方法是在带有底盘的车辆中，所述底盘具有在底盘的不同的侧上分别带有两个车轮的前轴和后轴，其中，每个车轮分配有可控制的减振器，并且所述车辆带有用于控制减振器的控制单元，所述控制单元设置为，在弯道行驶时在车辆倾向于转向不足的情况中把前轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器设置得比前轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器更硬，和/或把后轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器设置得比后轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器更软。在此利用的事实是，在弯道行驶时出现的离心加速度带来车辆重量从弯道内侧的车轮至弯道外侧的车轮的移位。为了能使车辆跟随弯道，所述离心加速度必须通过从车道向车轮上作用的、向弯道圆心指向的力平衡。相对于车辆的重心，所述力产生扭矩。作用在前轴的车轮上的力驱动车辆的与弯道行驶相关的偏航运动。通过在前轴上把在弯道外侧的车轮设置得比内侧的车轮更硬的方法，改进了这样的车轮的路面附着，即由于其更强的负荷而能比弯道内侧的车轮向车辆上施加更多偏航力矩；以这种方式提高的偏航力矩反作用于转向不足。相反地，在后轴的车轮上的径向的力产生反作用于偏航运动的力矩。通过在后轴上把在弯道外侧的受更强负载的车轮设置得比内侧的车轮更软的方法，减低了其路面附着，使得后轴的车轮向车辆上施加的力矩小于在两侧设置相同情况下的力矩。容易知道的是，当减振器的按照本专利技术的调节同时在前轴和后轴上进行时作用是最大的。这种调节可以是，前部外侧的车轮和后部内侧的车轮的减振器设置为相同的低硬度，并且前部内侧的车轮和后部外侧的车轮的减振器设置为相同的高硬度；但是也能想到的是，把本专利技术与专利文献DE102012223984A1的教导关联，方法是虽然在前轴上外侧的减振器设置得比内侧的减振器更软，和/或在后轴上外侧的减振器设置得比内侧的减振器更硬，但是同时前轴的减振器平均设置得比后部的得减振器更软。转向过度的倾向通常存在于带有后轮驱动装置的车辆上。因此，根据本专利技术的简单的设计方案，在这种车辆中在每次弯道行驶中或者至少当弯道行驶期间有发动机扭矩作用于后轴上时都认为存在这样的倾向。与上述内容相似地，前述技术问题按照本专利技术的第二设计方案解决，方法是在带有底盘的车辆中，所述底盘具有在底盘的不同的侧上分别带有两个车轮的前轴和后轴，其中，每个车轮分配有可控制的减振器，并且所述车辆带有用于控制减振器的控制单元，所述控制单元设置为，在弯道行驶时在车辆倾向于转向过度的情况中把前轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器设置得比前轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器更硬，和/或把后轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器设置得比后轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器更软。转向不足的倾向通常存在于带有前轮驱动装置的车辆上。因此，根据本专利技术的简单的设计方案，在这种车辆中在每次弯道行驶中或者至少当弯道行驶期间有发动机扭矩作用于前轴上时都认为存在这样的倾向。尤其当没有发动机扭矩作用时、即当车辆无驱动地滚动时，驱动装置的种类就不影响车辆转向过度或者转向不足的倾向。为了在这种情况中也能适当地控制减振器，按照优选的改进设计方案把控制单元设置为，在任何一个弯道行驶中判断是否存在转向过度或者转向不足，并且分别相应地设置减振器的刚度。为此，在车辆的转向装置上布置转向角度传感器并且控制单元设置为，根据由转向角度传感器检测的方向盘的转向角度作上述判断。还可以有用于检测横向加速度的加速度传感器与控制单元相连并且控制单元设置为，根据检测的横向加速度作上述判断。另外的可能性是配设偏航率传感器，所述偏航率传感器为检测车辆的偏航率与控制单元相连。所述控制单元就可以设置为，为所述判断考虑检测的偏航率。所述控制单元还可以设置为，用于基于导航设备的数据做出所述判断。这种判断还可以在弯道行驶之前做出，使得可以在车辆进入弯道之前就进行减振器适合于弯道的调整。从不同方式获得的有代表性的参数的比较使得控制单元实现推断车辆当前的转向不足或者转向过度和基于该推断的减振器控制。为了调整适合于不同的弯道半径或者在驶过弯道时的车辆速度，前轴和/或后轴的减振器的刚度的差别可以是横向加速度的多值函数(mehrwertigeFunktion)。尤其地，比例参数是可设置的，所述比例参数把所述刚度的差与横向加速度相关联。这种设置可以在工厂进行，以便把在不同类型的车辆中使用的控制单元调整适合于该车辆类型的不同的转向不足或者转向过度的倾向。但是也可以想到的是，允许通过控制单元本身基于车辆的转向不足或者转向过度的测量的功能的调整。按照本专利技术的另外的设计方案，前述技术问题通过一种用于控制车辆的减振器的刚度的方法解决，所述车辆具有在底盘的不同的侧上分别带有两个车轮的前轴和后轴，其中，每个车轮分配有可控制的减振器，所述方法带有步骤：-检测车辆是否弯道行驶，并且当答案肯定时，-在车辆倾向于转向不足的情况中，把前轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器设置得比前轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器更硬，和/或把后轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器设置得比后轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器更软；或者-在车辆倾向于转向过度的情况中，把前轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器设置得比前轴的位于弯道外侧上的车轮的减振器更硬，和/或把后轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器设置得比后轴的位于弯道内侧上的车轮的减振器更软。另外的专利技术主题是-一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在计算机上执行时使得计算机能作为车辆中的控制单元如上所述地工作或者实施上文限定的方法，-一种计算机可读的数据载体，在所述计算机可读的数据载体上记录有指令，所述指令使得计算机能以上述方式工作，或者执行按照权利要求13所述的方法，以及-一种用于车辆的控制单元，所述车辆带有底盘，所述底盘具有在底盘的不同的侧上分别带有两个车轮的前轴和后轴，其中，每个车轮分配有可控制的减振器，其中，所述控制单元包括：-用于检测车辆是否弯道行驶的器件，-器件，所述器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有底盘的车辆，所述底盘具有在底盘的不同的侧上分别带有两个车轮(2vl,2vr,2hl,2hr)的前轴和后轴(1v,1h)，其中，每个车轮(2vl,2vr,2hl,2hr)配备有可控制的减振器(3vl,3vr,3hl,3hr)，并且所述车辆带有用于控制减振器(3vl,3vr,3hl,3hr)的控制单元(4)，所述控制单元设置为，在弯道行驶时在车辆倾向于转向不足的情况中，把前轴(1v)的位于弯道外侧上的车轮(2vr)的减振器(3vr)设置得比前轴(1v)的位于弯道内侧上的车轮(2vl)的减振器(3vl)更硬，和/或把后轴(1h)的位于弯道外侧上的车轮(2hr)的减振器(3hr)设置得比后轴(1h)的位于弯道内侧上的车轮(2hl)的减振器(3hl)更软。

【技术特征摘要】
2017.01.20 DE 102017000506.01.一种带有底盘的车辆，所述底盘具有在底盘的不同的侧上分别带有两个车轮(2vl,2vr,2hl,2hr)的前轴和后轴(1v,1h)，其中，每个车轮(2vl,2vr,2hl,2hr)配备有可控制的减振器(3vl,3vr,3hl,3hr)，并且所述车辆带有用于控制减振器(3vl,3vr,3hl,3hr)的控制单元(4)，所述控制单元设置为，在弯道行驶时在车辆倾向于转向不足的情况中，把前轴(1v)的位于弯道外侧上的车轮(2vr)的减振器(3vr)设置得比前轴(1v)的位于弯道内侧上的车轮(2vl)的减振器(3vl)更硬，和/或把后轴(1h)的位于弯道外侧上的车轮(2hr)的减振器(3hr)设置得比后轴(1h)的位于弯道内侧上的车轮(2hl)的减振器(3hl)更软。2.按照权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆是带有前轮驱动装置的车辆，并且至少当有发动机扭矩作用在车辆的前轴(1h)上时都认为存在转向不足的倾向。3.一种带有底盘的车辆，所述底盘具有在底盘的不同的侧上分别带有两个车轮(2vl,2vr,2hl,2hr)的前轴和后轴(1v,1h)，其中，每个车轮(2vl,2vr,2hl,2hr)配备有可控制的减振器(3vl,3vr,3hl,3hr)，并且所述车辆带有用于控制减振器(3vl,3vr,3hl,3hr)的控制单元(4)，所述控制单元设置为，在弯道行驶时在车辆倾向于转向过度的情况中，把前轴(1v)的位于弯道内侧上的车轮(2vl)的减振器(3vl)设置得比前轴(1v)的位于弯道外侧上的车轮(2vr)的减振器(3vr)更硬，和/或把后轴(1h)的位于弯道内侧上的车轮(2hl)的减振器(3hl)设置得比后轴(1h)的位于弯道外侧上的车轮(2hr)的减振器(3hr)更软。4.按照权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆是带有后轮驱动装置的车辆，并且至少当有发动机扭矩作用于车辆的后轴(1v)上时都认为存在转向过度的倾向。5.按照上述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，所述控制单元(4)设置为，根据弯道的参数作出判断(S2,S4)，是否存在或者预期有转向过度或者转向不足，并且分别相应地设置(S3,S5)减振器的刚度。6.按照权利要求5所述的车辆，其中，在车辆的转向装置上布置转向角度传感器(5)并且控制单元(4)设置为，根据由转向角度传感器(5)检测的转向装置的转向角度作出所述判断(S2,S4)。7.按照权利要求5或6所述的车辆，其中，用于检测横向加速度(ay*)的加速度传感器(8)与控制单元(4)相连并且控制单元(4)设置为，根据检测的横向加速度(ay*)作出上述判断(S4)。8.按照权利要求5至7之一所述的车辆，其中，用于检测车辆的偏航率(Ψ*)的偏航率传感器(9)与控制单元(4)相连并且控制单元(4)设置为，根据检测的偏航率(Ψ*)作出上述判断。9.按照权利要求5至8之...

【专利技术属性】
技术研发人员：M莫利托，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US