An electro-hydraulic suspension control system for the active vibration damping of a tractor, which belongs to the automatic control technology field of agricultural machinery, including the sensor for collecting the state information of the tractor operation. The sensor transfers the information collected to the electronic control unit; the driver chooses the control mode and the operating surface of the control parameters. The operation panel passes the input control information to the electronic control unit; receives an electronic control unit from the control signal and the sensor signal from the control panel. The electronic control unit compares and analyzes the control signal used for the control of the hydraulic pump of the tractor electro-hydraulic suspension system, and the output of the hydraulic pump. The hydraulic oil of the flow and pressure changes the motion of the cylinder to keep the motion of the piston in the desired position within the desired position, to counteract the movement of the farm tools and to reduce the vibration. The active vibration control reduces the vibration intensity of the tractor and the dynamic load of the front tire.
【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机主动减振的电液悬挂控制系统及应用该系统的拖拉机
本技术属于农机自动控制
,尤其涉及一种拖拉机主动减振的电液悬挂控制系统。
技术介绍
目前国内针对大功率轮式拖拉机电液悬挂控制系统的研究主要集中在牵引力控制、位控制和力位综合控制三个方面,而对振动控制的研究相对较少。而大功率拖拉机的减振问题对于确保拖拉机行驶的安全及舒适性起着决定性作用。在国内,拖拉机电液悬挂系统主动减振的研究才刚刚起步,并且仅限于高校实验室中。国外有些拖拉机前桥采用悬浮式,有一定的减振效果,但成本很高,尚未得到广泛应用。传统的拖拉机减振主要采取被动隔振的相关措施进行减振,这种方法对于农具存在所引发的拖拉机体的振动几乎没有改善作用。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本技术提出了一种基于拖拉机的电液悬挂机构的主动减振的控制系统的设计。为了实现上述专利技术目的,本技术采用如下所述的技术方案:本专利技术创造的拖拉机主动减振的电液悬挂控制系统,包括:采集拖拉机作业时的状态信息的传感器,所述传感器将采集到的信息传递至电子控制单元;驾驶员进行控制方式的选择及控制参数的设定的操作面板,所述操作面板将输入的控制信息传递至电子控制单元;接收来自控制面板的控制信号及传感器信号的电子控制单元,所述电子控制单元对比分析得出进一步的控制信号用于液压泵的控制,液压泵输出流量和压力变化的液压油控制液压缸的运动,以使液压缸的活塞运动轨迹保持在期望位置范围内,抵消农具的运动,促成减振。为更好的实施本专利技术创造,所述传感器包括设置在液压泵和悬挂机构铰接点处并实时获取信号的位置传感器和牵引力传感器。为更好的 ...
【技术保护点】
1.一种拖拉机主动减振的电液悬挂控制系统,其特征是:包括:采集拖拉机作业时的状态信息的传感器,所述传感器将采集到的信息传递至电子控制单元;驾驶员进行控制方式的选择及控制参数的设定的操作面板,所述操作面板将输入的控制信息传递至电子控制单元;接收来自控制面板的控制信号及传感器信号的电子控制单元,所述电子控制单元对比分析得出进一步的控制信号用于拖拉机电液悬挂系统的液压泵的控制,液压泵输出流量和压力变化的液压油控制液压缸的运动,以使液压缸的活塞运动轨迹保持在期望位置范围内,抵消农具的运动,促成减振。
【技术特征摘要】
1.一种拖拉机主动减振的电液悬挂控制系统,其特征是:包括:采集拖拉机作业时的状态信息的传感器,所述传感器将采集到的信息传递至电子控制单元;驾驶员进行控制方式的选择及控制参数的设定的操作面板,所述操作面板将输入的控制信息传递至电子控制单元;接收来自控制面板的控制信号及传感器信号的电子控制单元,所述电子控制单元对比分析得出进一步的控制信号用于拖拉机电液悬挂系统的液压泵的控制,液压泵输出流量和压力变化的液压油控制液压缸的运动,以使液压缸的活塞运动轨迹保持在期望位置范围内,抵消农具的运动,促成减振。2.根据权利要求1所述的拖拉机主动减振的电液悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡刘东,陈新奇,王启洲,陈英武,
申请(专利权)人:洛阳中科龙网创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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