限位器及工程机械制造技术

本实用新型专利技术提供了一种限位器及工程机械。本实用新型专利技术提供的限位器，包括：底座，包括基板和由基板的一侧向外凸出的支座部；基板上配置有第一调节孔，支座部上配置有第二调节孔；第一调节孔与第二调节孔相平行，且第一调节孔与第二调节孔的延伸方向与基板所在的平面相交；联动调节杆，配置有第一孔和第二孔；第一摆动件，配置有第三孔和第三调节孔；限位块，配置有第四孔和第五孔；第一调节孔、第一孔和第三孔中安装有第一紧固螺栓，第二调节孔、第二孔和第五孔中安装有第二紧固螺栓，第三调节孔和第四孔中安装有第三紧固螺栓。本实用新型专利技术提供的限位器，其限位块的姿态总能适应被限位运动部件的需求，能够实现对被限位运动部件的可靠限位和支承。

Limit device and construction machinery

The utility model provides a spacing device and construction machinery. The limit device provided by the utility model comprises a base plate and a support part protruding outwards from one side of the base plate; a first adjustment hole is arranged on the base plate, and a second adjustment hole is arranged on the support part; the first adjustment hole is parallel to the second adjustment hole, and the extension direction of the first adjustment hole and the second adjustment hole is parallel to the base plate. The first swing piece is provided with the third and the third adjusting holes; the limit block is provided with the fourth and the fifth holes; the first adjusting hole, the first and the third holes are provided with the first fastening bolt, and the second adjusting hole, the second and the fifth holes are provided with the second fastening bolt. Second fastening bolts, third adjusting holes and fourth holes are installed with third fastening bolts. The position limiter provided by the utility model can always meet the needs of the restricted moving parts, and can realize the reliable limit and support of the restricted moving parts.

【技术实现步骤摘要】
限位器及工程机械
本技术涉及一种限位器及工程机械。
技术介绍
限位器是为了保护机器及其使用者的安全装置，用于各种各样的组成部件间具有相对运动的机械系统中，以解决机械系统中发生相对平动或者转动的部件间的止动限位问题。例如在起重机中，限位器可用于限制起重臂的收起位置。具体地，当起重机由工作状态转变至运输状态时，起重臂由倾斜的工作位置向下摆动，起重臂在到达基本放平的收起位置时由限位器辅助限位，使起重臂不再继续向下摆动。限位器在对起重臂起到限位作用的同时，还能在起重机运输时对起重臂起到支承作用，使起重臂稳定地处于收起位置。现有技术中常见的限位器是固定至机器上的具有楔形支承面的金属限位块，该金属限位块的楔形支承面的倾斜角度固定，与被限位部件的倾斜角度适应性较差。另外，限位器与被限位部件的接触是刚性接触，会发出大的碰撞噪音，并容易造成限位器及被限位部件的受损。
技术实现思路
本技术旨在提供一种限位器，以解决现有技术的限位器存在的上述技术问题中的至少一个问题。本技术的一个方面，提供了一种限位器，包括：底座，包括基板和由基板的一侧向外凸出的支座部；基板上配置有第一调节孔，支座部上配置有第二调节孔；第一调节孔与第二调节孔相平行，且第一调节孔与第二调节孔的延伸方向与基板所在的平面相交；联动调节杆，配置有第一孔和第二孔；第一摆动件，配置有第三孔和第三调节孔；限位块，配置有第四孔和第五孔；第一调节孔、第一孔和第三孔中安装有第一紧固螺栓，第二调节孔、第二孔和第五孔中安装有第二紧固螺栓，第三调节孔和第四孔中安装有第三紧固螺栓。进一步地，第一调节孔与第二调节孔分别为长形孔。进一步地，第三调节孔为弧形孔。进一步地，限位块上可拆卸地安装有阻尼件。进一步地，基板上还配置有第四调节孔，第二调节孔位于第一调节孔和第四调节孔之间，第四调节孔与第二调节孔相平行；联动调节杆还配置有第六孔，第二孔位于第一孔与第六孔之间；限位块还配置有第七孔，第五孔位于第四孔与第七孔之间；该限位器还包括第二摆动件，第二摆动件上配置有第八孔和第五调节孔；第四调节孔、第六孔和第八孔中安装有第四紧固螺栓，第七孔与第五调节孔中安装有第五紧固螺栓。进一步地，第四调节孔为长形孔。进一步地，第五调节孔为弧形孔。进一步地，支座部由配置于基板上的一对相对设置的第一耳座形成，各个第一耳座上均配置有第二调节孔；限位块上配置有位于一对第一耳座之间的第二耳座，第二耳座上配置有第五孔；联动调节杆配置成一对，各个联动调节杆上均配置有第一孔、第二孔和第六孔；第一摆动件配置成一对，各个第一摆动件上均配置有第三孔和第三调节孔；第二摆动件配置成一对，各个第二摆动件上均配置有第八孔和第五调节孔；一对第一耳座位于一对联动调节杆之间，一对联动调节杆位于一对第一摆动件之间以及一对第二摆动件之间。进一步地，各个联动调节杆分别呈折弯形，包括相连接的第一折弯臂和第二折弯臂；第一折弯臂和第二折弯臂的相接处形成拐角部；第一孔位于第一折弯臂的端部，第二孔位于拐角部，第六孔位于第二折弯臂的端部。本技术的另一个方面，还提供了一种工程机械，工程机械上配置有上述的限位器，限位器的底座安装在工程机械的安装台上。本技术提供的限位器，将底座固定安装在需要的机械系统中后，通过拧松第一紧固螺栓、第二紧固螺栓和第三紧固螺栓，可以将限位块调节到需要的高度和/或倾斜角度，再拧紧各个紧固螺栓，可以实现联动调节杆、第一摆动件和限位块在移动范围内的任意位置的锁定，使限位块稳定地保持在调整后的姿态，使限位块的姿态总能适应运动部件的需求，实现对被限位运动部件的可靠限位和支承。附图说明下文将参考附图进一步描述本技术的实施例，在附图中：图1示出了本技术实施例提供的限位器的立体结构；图2示出了本技术实施例中的底座的立体结构；图3示出了本技术实施例中的联动调节杆的立体结构；图4示出了本技术实施例中的第一摆动件的立体结构；图5示出了本技术实施例中的限位块的立体结构；图6示出了本技术实施例中的第二摆动件的立体结构；图7示出了本技术实施例中的阻尼件的立体结构；图8示出了本技术实施例提供的限位器的第一种工作状态的立体结构；图9示出了本技术实施例提供的限位器的第二种工作状态的立体结构；图10示出了本技术实施例提供的限位器的第三种工作状态立体结构。具体实施方式结合参考图1至图10，示出了本技术实施例提供的限位器及其零部件的结构。该限位器至少包括：底座1，联动调节杆2，第一摆动件3和限位块4。底座1包括基板11和由基板11的一侧向外凸出的支座部12，基板11和支座部12可以是一体式结构，也可以是分体式结构。基板11用于和需要安装该限位器的安装台连接，例如本实施例中，基板上优选地设置有多个固定孔，多个固定孔中安装有用于将基板固定于安装台上的螺栓(图1中未标号)。基板11上配置有第一调节孔110，支座部12上配置有第二调节孔120，第一调节孔110与第二调节孔120相平行，且第一调节孔110与第二调节孔120的延伸方向与基板11所在的平面相交。可以理解，当基板11放平时，优选地，第一调节孔110和第二调节孔120的长度一样且高度不一致，第一调节孔110和第二调节孔120的延伸方向优选地垂直于基板11所在的平面。联动调节杆2配置有第一孔210和第二孔220。第一摆动件3配置有第三孔301和第三调节孔302，优选地第三调节孔302的形状与第一摆动件3自身的形状相适配。限位块4配置有第四孔401和第五孔402。其中，第一调节孔110、第一孔210和第三孔301中安装有第一紧固螺栓91，第二调节孔120、第二孔220和第五孔402中安装有第二紧固螺栓92，第三调节孔302和第四孔401中安装有第三紧固螺栓93。该限位器在工作时，限位块4适于与机械运动系统的运动部件接触，达到阻止、限制运动部件的移动或转动的目的。在各紧固螺栓的紧固作用下，联动调节杆2和第一摆动件3将来自限位块4的压力传递给底座1，底座1用于支撑并固定该限位器，用于承受自限位块4传递来的压力。在需要调整限位块4的姿态以适应被运动部件的限位需求时，通过拧松第一紧固螺栓91和第二紧固螺栓92，并操作联动调节杆2，可以方便地使第一紧固螺栓91和第二紧固螺栓92分别沿第一调节孔110和第二调节孔120同时移动，第一摆动件3和限位块4随第一紧固螺栓91和第二紧固螺栓92同时移动，从而改变限位块4相对于基板11的高度；通过同时拧松第一紧固螺栓91、第二紧固螺栓92和第三紧固螺栓93，不但能够改变限位块4相对于基板11的高度，还能通过摆动限位块4使限位块4绕第二紧固螺栓92转动，第三紧固螺栓93随着限位块4的摆动沿第三调节孔302滑动，并促使第一摆动件3绕第一紧固螺栓91转动，从而改变限位块4相对于基板11的倾斜角度，使限位块4调节到需要的高度和/或倾斜角度后，再拧紧各个紧固螺栓，可以实现联动调节杆2、第一摆动件3和限位块4在移动范围内的任意位置的锁定，使限位块4稳定地保持在调整后的姿态，使限位块4的姿态总能适应运动部件的需求，实现对被限位运动部件的可靠限位和支承。由图2中可以看出，优选地，第一调节孔110与第二调节孔120分别为长形孔。由图4中可以看出，优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限位器，其特征在于，包括：底座(1)，包括基板(11)和由所述基板(11)的一侧向外凸出的支座部(12)；所述基板(11)上配置有第一调节孔(110)，所述支座部(12)上配置有第二调节孔(120)；所述第一调节孔(110)与所述第二调节孔(120)相平行，且所述第一调节孔(110)与第二调节孔(120)的延伸方向与所述基板(11)所在的平面相交；联动调节杆(2)，配置有第一孔(210)和第二孔(220)；第一摆动件(3)，配置有第三孔(301)和第三调节孔(302)；限位块(4)，配置有第四孔(401)和第五孔(402)；所述第一调节孔(110)、所述第一孔(210)和所述第三孔(301)中安装有第一紧固螺栓(91)，所述第二调节孔(120)、所述第二孔(220)和所述第五孔(402)中安装有第二紧固螺栓(92)，所述第三调节孔(302)和所述第四孔(401)中安装有第三紧固螺栓(93)。

【技术特征摘要】
1.一种限位器，其特征在于，包括：底座(1)，包括基板(11)和由所述基板(11)的一侧向外凸出的支座部(12)；所述基板(11)上配置有第一调节孔(110)，所述支座部(12)上配置有第二调节孔(120)；所述第一调节孔(110)与所述第二调节孔(120)相平行，且所述第一调节孔(110)与第二调节孔(120)的延伸方向与所述基板(11)所在的平面相交；联动调节杆(2)，配置有第一孔(210)和第二孔(220)；第一摆动件(3)，配置有第三孔(301)和第三调节孔(302)；限位块(4)，配置有第四孔(401)和第五孔(402)；所述第一调节孔(110)、所述第一孔(210)和所述第三孔(301)中安装有第一紧固螺栓(91)，所述第二调节孔(120)、所述第二孔(220)和所述第五孔(402)中安装有第二紧固螺栓(92)，所述第三调节孔(302)和所述第四孔(401)中安装有第三紧固螺栓(93)。2.根据权利要求1所述的限位器，其特征在于，所述第一调节孔(110)与所述第二调节孔(120)分别为长形孔。3.根据权利要求2所述的限位器，其特征在于，所述第三调节孔(302)为弧形孔。4.根据权利要求1所述的限位器，其特征在于，所述限位块(4)上可拆卸地安装有阻尼件(6)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的限位器，其特征在于，所述基板(11)上还配置有第四调节孔(130)，所述第二调节孔(120)位于所述第一调节孔(110)和所述第四调节孔(130)之间，所述第四调节孔(130)与所述第二调节孔(120)相平行；所述联动调节杆(2)还配置有第六孔(230)，所述第二孔(220)位于所述第一孔(210)与所述第六孔(230)之间；所述限位块(4)还配置有第七孔(403)，所述第五孔(402)位于所述第四孔(401)与所述第七孔(403)之间；该限位器还包括第二摆动件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵楠，高华，
申请(专利权)人：卡特彼勒青州有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37