一种动作判断限位器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种动作判断限位器，包括外壳，外壳内贯穿设有伸缩杆，伸缩杆外侧自下而上套设有垂直限位机构和水平限位机构，外壳套设于垂直限位机构和水平限位机构外侧，垂直限位机构下部套设有限位轴承。本实用新型专利技术当使用者行走时产生斜度，带动本实用新型专利技术内的垂直限位机构，阻止伸缩杆上下活动，达到提供垂直方向的限位功能，同时提供水平方位的转动，并通过水平限位机构限制使用者左右摇摆，提供更加稳定的行走姿态，当使用者处于非行走状态时，垂直限位机构不工作，释放伸缩杆垂直方向的运动，可使使用者做出蹲、跳等动作。本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便、节省能源等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于非电变量的控制或调节系统的
，特别涉及一种智能动作判断限位器。
技术介绍
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统的技术，其利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术丰要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，其中，自然技能是指人的头部转动、眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，并分别反馈到用户的五官，这是虚拟现实技术中非常重要的一部分。随着虚拟现实技术的进一步普及，虚拟现实全向行动平台为使用者在虚拟现实中行走提供了条件，同时虚拟现实设备应当满足让使用者在前进时提供垂直方向的限位以给人体提供有效支撑，同时又可提供水平方位的转动保证人体可以正常进行转向，而当使用者处于非行走状态时，则应当释放垂直方向的运动，让使用者可以做出下蹲和跳跃动作，故而虚拟现实全向行动平台有必不可少的一个部分，即是判断使用者当前的运动趋势并能在不影响使用效果的前提下给出相应的限制以保证安全的智能动作判断限位器。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，现有技术中，随着虚拟现实技术的进一步普及，虚拟现实全向行动平台为使用者在虚拟现实中行走提供了条件，同时虚拟现实设备应当满足让使用者在前进时提供垂直方向的限位以给人体提供有效支撑，同时又可提供水平方位的转动保证人体可以正常进行转向，而当使用者处于非行走状态时，则应当释放垂直方向的运动，让使用者可以做出下蹲和跳跃动作，故而虚拟现实全向行动平台有必不可少的一个部分，即是判断使用者当前的运动趋势并能在不影响使用效果的前提下给出相应的限制以保证安全的设备，进而提供了一种优化结构的动作判断限位器。本技术所采用的技术方案是，一种动作判断限位器，包括外壳，所述外壳内贯穿设有伸缩杆，所述伸缩杆外侧自下而上套设有垂直限位机构和水平限位机构，所述外壳套设于所述垂直限位机构和水平限位机构外侧，所述垂直限位机构下部套设有限位轴承。优选地，所述垂直限位机构包括由内至外顺次套设于伸缩杆外侧的卡位抓手和卡位抓手套，所述卡位抓手和卡位抓手套配合设置，所述卡位抓手固定设于伸缩杆外侧，所述卡位抓手套通过轴承安装于外壳上。优选地，所述卡位抓手包括第一圆柱形套筒和设于第一圆柱形套筒顶部的若干可收缩弧形片，所述若干弧形片首尾连接呈倒圆台形；所述卡位抓手套可动套设于卡位抓手外侧，所述卡位抓手套包括第二圆柱形套筒和倒圆台形套筒，所述倒圆台形套筒与所述弧形片配合设置。优选地，所述卡位抓手的上部和伸缩杆间的空间内设有限位橡胶块，所述限位橡胶块成环状套设于伸缩杆外侧。优选地，所述卡位抓手的顶部还设有卡环。优选地，所述水平限位机构包括左右限位圆盘，所述左右限位圆盘通过轴承设于外壳上；所述左右限位圆盘包括长条形通孔，所述长条形通孔包括在水平方向上首尾顺次连接的左平面、右平面、前弧形面和后弧形面，所述伸缩杆的左右两侧为左限位平面和右限位平面，所述左限位平面与所述左平面配合设置，所述右限位平面与所述右平面配合设置。优选地，所述外壳包括壳体，所述壳体配合设有上盖和下盖；所述下盖套设于限位轴承外侧。优选地，所述卡位抓手的外侧套设有调节螺帽，所述调节螺帽设于限位轴承下方。优选地，所述卡位抓手的外侧套设有限位螺帽，所述限位螺帽设于所述调节螺帽下方。优选地，所述伸缩杆下部还套设有塑料套管，所述塑料套管设于所述伸缩杆和卡位抓手间。本技术提供了一种优化结构的动作判断限位器，通过在外壳内贯穿设置伸缩杆，并在伸缩杆外侧自下而上套设垂直限位机构和水平限位机构，外壳套设于垂直限位机构和水平限位机构外侧，通过垂直限位机构下部套设的限位轴承限制位置，当使用者行走时产生斜度，带动本技术内的垂直限位机构，阻止伸缩杆上下活动，达到提供垂直方向的限位功能，同时提供水平方位的转动，并通过水平限位机构限制使用者左右摇摆，提供更加稳定的行走姿态，当使用者处于非行走状态时，垂直限位机构不工作，释放伸缩杆垂直方向的运动，可使使用者做出蹲、跳等动作。本技术的优点在于：1、当使用者向前或向后行走时，限位器提供有效支撑，避免使用者滑倒，同时还可以让使用者做出转身动作而不受限制；2、当使用者做出蹲、跳等动作时，限位器不工作，不会阻碍使用者动作；3、使用者在行走时提供左右限位，避免了横向摆动，从而增加了行走稳定性；4、不使用电源，避免了突然断电造成的安全问题。本技术具有结构简单、使用方便、节省能源等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖视图结构示意图;图3为本技术的垂直限位机构中卡位抓手和卡位抓手套的剖视图结构示意图；图4为本技术中圆盘的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细描述，但本技术的保护范围并不限于此。如图所示，本技术涉及一种动作判断限位器，包括外壳1，所述外壳1内贯穿设有伸缩杆2，所述伸缩杆2外侧自下而上套设有垂直限位机构和水平限位机构，所述外壳1套设于所述垂直限位机构和水平限位机构外侧，所述垂直限位机构下部套设有限位轴承3。本技术中，在限位器的外壳1内贯穿设置伸缩杆2，并在伸缩杆2外侧自下而上套设垂直限位机构和水平限位机构，外壳1套设于垂直限位机构和水平限位机构外侧，通过垂直限位机构下部套设的限位轴承3限制位置，当使用者行走时产生斜度，带动本技术内的垂直限位机构，阻止伸缩杆2上下活动，达到提供垂直方向的限位功能，同时提供水平方位的转动，并通过水平限位机构限制使用者左右摇摆，提供更加稳定的行走姿态，当使用者处于非行走状态时，垂直限位机构不工作，释放伸缩杆2垂直方向的运动，可使使用者做出蹲、跳等动作。所述垂直限位机构包括由内至外顺次套设于伸缩杆2外侧的卡位抓手4和卡位抓手套5，所述卡位抓手4和卡位抓手套5配合设置，所述卡位抓手4固定设于伸缩杆2外侧，所述卡位抓手套5通过轴承6安装于外壳1上。所述卡位抓手4包括第一圆柱形套筒4-1和设于第一圆柱形套筒4-1顶部的若干可收缩弧形片4-2，所述若干弧形片4-2首尾连接呈倒圆台形；所述卡位抓手套5可动套设于卡位抓手4外侧，所述卡位抓手套5包括第二圆柱形套筒5-1和倒圆台形套筒5-2，所述倒圆台形套筒5-2与所述弧形片4-2配合设置。所述卡位抓手4的上部和伸缩杆2间的空间内设有限位橡胶块7，所述限位橡胶块7成环状套设于伸缩杆2外侧。本技术中，卡位抓手4用于在伸缩杆2进行垂直方向上的运动时，对伸缩杆2进行抓取，起到卡位、限位的作用，卡位抓手套5用于在卡位抓手4上提时对卡位抓手4施力，使得卡位抓手4对伸缩杆2进行卡止，起到对伸缩杆2的限位作用。本技术中，卡位抓手4包括第一圆柱形套筒4-1和设于第一圆柱形套筒4-1顶部的若干可收缩弧形片4-2，弧形片4-2间首尾连接整体呈倒圆台形，而卡位抓手套5可动套设在卡位抓手4外侧，其包括第二圆柱形套筒5-1和倒圆台形套筒5-2，且倒圆台形套筒5-2与弧形片4-2配合设置，即卡位抓手套5可以相对于卡位抓手4运动，当卡位抓手套5相对于卡位抓手4向上时，倒圆台形套筒5-2可以作用于可收缩弧形片4-2并收紧可收缩弧形片4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动作判断限位器，包括外壳，其特征在于：所述外壳内贯穿设有伸缩杆，所述伸缩杆外侧自下而上套设有垂直限位机构和水平限位机构，所述外壳套设于所述垂直限位机构和水平限位机构外侧，所述垂直限位机构下部套设有限位轴承。

【技术特征摘要】
1.一种动作判断限位器，包括外壳，其特征在于：所述外壳内贯穿设有伸缩杆，所述伸缩杆外侧自下而上套设有垂直限位机构和水平限位机构，所述外壳套设于所述垂直限位机构和水平限位机构外侧，所述垂直限位机构下部套设有限位轴承。2.根据权利要求1所述的一种动作判断限位器，其特征在于：所述垂直限位机构包括由内至外顺次套设于伸缩杆外侧的卡位抓手和卡位抓手套，所述卡位抓手和卡位抓手套配合设置，所述卡位抓手固定设于伸缩杆外侧，所述卡位抓手套通过轴承安装于外壳上。3.根据权利要求2所述的一种动作判断限位器，其特征在于：所述卡位抓手包括第一圆柱形套筒和设于第一圆柱形套筒顶部的若干可收缩弧形片，所述若干弧形片首尾连接呈倒圆台形；所述卡位抓手套可动套设于卡位抓手外侧，所述卡位抓手套包括第二圆柱形套筒和倒圆台形套筒，所述倒圆台形套筒与所述弧形片配合设置。4.根据权利要求3所述的一种动作判断限位器，其特征在于：所述卡位抓手的上部和伸缩杆间的空间内设有限位橡胶块，所述限位橡胶块成环状套设于伸缩杆外侧。5.根据权利要求3所述的一种动作判...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，
申请(专利权)人：杭州虚现科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33