一种膜片取放料贴合机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备的术领域，尤其是指一种膜片取放料贴合机械手，包括机械手及用于驱动机械手移动取放料的机械手驱动机构，所述机械手包括第一吸取装置和第二吸取装置；所述第一吸取装置包括吸盘固定板、设置于吸盘固定板的多个真空吸盘及用于驱动吸盘固定板转动和位移的吸盘驱动机构；所述第二吸取装置包括吸料板及用于驱动吸料板转动的旋转驱动装置，所述吸料板设有多个真空吸孔。本实用新型专利技术采用第一吸取装置和第二吸取装置协作，并对第一吸取装置和第二吸取装置采用不同的机械机构，使得膜片转移容易，提高贴合效率，优化了机械手的整体结构，使其更加适用于生产，提高产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种膜片取放料贴合机械手
本技术涉及自动化设备的
，尤其是指一种膜片取放料贴合机械手。
技术介绍
常用的背光源包括PCB和多种膜片，在背光源的加工过程中，需要将多种膜片进行贴合。现有的贴膜设备，大多采用一个移料机构和一个贴合机构，以分别实现膜片的转移和贴合。但是，一台背光源装配设备一般需要多个贴膜工位，每个贴膜工位都分别采用移料机构和贴合机构会造成贴膜设备的结构复杂，贴膜效率低和占用空间大，大大地降低了生产场地空间的利用率和增加了背光源的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够将移料机构和贴合机构集合在一起，并且能够使贴膜更加精准可靠，提高贴膜效率和节省设备占用空间的膜片取放料贴合机械手。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种膜片取放料贴合机械手，包括机械手及用于驱动机械手移动取放料的机械手驱动机构，所述机械手包括第一吸取装置和第二吸取装置；所述第一吸取装置包括吸盘固定板、设置于吸盘固定板的多个真空吸盘及用于驱动吸盘固定板转动和位移的吸盘驱动机构；所述第二吸取装置包括吸料板及用于驱动吸料板转动的旋转驱动装置，所述吸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜片取放料贴合机械手，其特征在于：包括机械手(1)及用于驱动机械手(1)移动取放料的机械手驱动机构(2)，所述机械手(1)包括第一吸取装置(11)和第二吸取装置(12)；所述第一吸取装置(11)包括吸盘固定板(111)、设置于吸盘固定板(111)的多个真空吸盘(112)及用于驱动吸盘固定板(111)转动和位移的吸盘驱动机构(113)；所述第二吸取装置(12)包括吸料板(121)及用于驱动吸料板(121)转动的旋转驱动装置(122)，所述吸料板(121)设有多个真空吸孔(1211)；所述机械手(1)还包括安装板(13)，所述第一吸取装置(11)和第二吸取装置(12)分别设置与安装板(13...

【技术特征摘要】
1.一种膜片取放料贴合机械手，其特征在于：包括机械手(1)及用于驱动机械手(1)移动取放料的机械手驱动机构(2)，所述机械手(1)包括第一吸取装置(11)和第二吸取装置(12)；所述第一吸取装置(11)包括吸盘固定板(111)、设置于吸盘固定板(111)的多个真空吸盘(112)及用于驱动吸盘固定板(111)转动和位移的吸盘驱动机构(113)；所述第二吸取装置(12)包括吸料板(121)及用于驱动吸料板(121)转动的旋转驱动装置(122)，所述吸料板(121)设有多个真空吸孔(1211)；所述机械手(1)还包括安装板(13)，所述第一吸取装置(11)和第二吸取装置(12)分别设置与安装板(13)的两端，所述机械手驱动机构(2)与安装板(13)驱动连接；所述吸盘驱动机构(113)包括设置在安装板(13)上的位移驱动气缸(114)和固定连接于位移驱动气缸(114)的活塞杆的旋转电机(115)，所述吸盘固定板(111)与旋转电机(115)的输出轴固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵惠媛，唐来强，
申请(专利权)人：安徽中显智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34