【技术实现步骤摘要】
一种机器人与无动力仓储单元的对接装置
本专利技术涉及一种机器人与无动力仓储单元的对接装置,具体为机器人的应用
技术介绍
现在市场上能见到的运输机器人,分为两种。一种是仓储单元和机器人为一体式(如图一所示),不能拆分;另一种是可以拆分,机器人具有动力,在前方负责牵引,后方的仓储单元不具有动力。其结构是机器人与仓储单元分离半挂式(如图二所示),也可以是机器人与仓储单元分离储物箱式(如图三所示)。但是二者需要人工来完成装卸。仓储单元和机器人一体化的机器人(如图一所示),机器人的功能过于单一,通用性差。而机器人与仓储单元分离,由于人的参与,会出现人等机器人和机器人等人的情况出现,不可避免的出现效率低下的问题。当前室外运输车头与仓储单元对接都是人工手动对接,在无人驾驶、自动运输行业中人工更换仓储单元增加了人工成本及耗时。现有的机器人自动对接技术多数用在扫地机器人充电时与充电站的自动对接上,应用环境局限性较大。对于机器人不在对接信号范围内无法找到目标时,机器人会随机运动直到找到目标点为止。耗时较长,或者无法找到最终目标点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人与无动力仓储单元的对接装置,以解决上述
技术介绍
存在的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人与无动力仓储单元的对接装置包括仓储单元和机器人单元,所述的仓储单元包含无动力车体、行程开关、红外光源、特定形状匹配标识和插锁,所述的机器人单元包含有动力车体、插槽、红外接收器和激光雷达,无动力车体的车头上部安装有插锁,插锁的后端设置有行程开关,无动力车体的中部外侧设置有红外光源,无动力 ...
【技术保护点】
1.一种机器人与无动力仓储单元的对接装置,其特征在于:它包括仓储单元(1)和机器人单元(2),所述的仓储单元(1)包含无动力车体(1‑1)、行程开关(1‑2)、红外光源(1‑3)、特定形状匹配标识(1‑4)和插锁(1‑5),所述的机器人单元(2)包含有动力车体(2‑1)、插槽(2‑2)、红外接收器(2‑3)和激光雷达(2‑4),无动力车体(1‑1)的车头上部安装有插锁(1‑5),插锁(1‑5)的后端设置有行程开关(1‑2),无动力车体(1‑1)的中部外侧设置有红外光源(1‑3),无动力车体(1‑1)的车头前端底部设置有特定形状匹配标识(1‑4),所述的机器人单元(2)的车尾上部安装有插槽(2‑2),且所述的插槽(2‑2)与行程开关(1‑2)和插锁(1‑5)在同一高度,无动力车体(1‑1)的车尾中部设有两个红外接收器(2‑3),两个红外接收器(2‑3)同一高度放置,并由挡板隔开,所述的红外接收器(2‑3)与红外光源(1‑3)在同一高度,所述的有动力车体(2‑1)的车头处底部设置有激光雷达(2‑4),所述的激光雷达(2‑4)与特定形状匹配标识(1‑4)在同一高度。
【技术特征摘要】
1.一种机器人与无动力仓储单元的对接装置,其特征在于:它包括仓储单元(1)和机器人单元(2),所述的仓储单元(1)包含无动力车体(1-1)、行程开关(1-2)、红外光源(1-3)、特定形状匹配标识(1-4)和插锁(1-5),所述的机器人单元(2)包含有动力车体(2-1)、插槽(2-2)、红外接收器(2-3)和激光雷达(2-4),无动力车体(1-1)的车头上部安装有插锁(1-5),插锁(1-5)的后端设置有行程开关(1-2),无动力车体(1-1)的中部外侧设置有红外光源(1-3),无动力车体(1-1)的车头前端底部设置有特定形状匹配标识(1-4),所述的机器人单元(2)的车尾上部安装有插槽(2-2),且所述的插槽(2-2)与行程开关(1-2)和插锁(1-5)在同一高度,无动力车体(1-1)的车尾中部设有两个红外接收器(2-3),两个红外接收器(2-3)同一高度放置,并由挡板隔开,所述的红外接收器(2-3)与红外光源(1-3)在同一高度,所述的有动力车体(2-1)的车头处底部设置有激光雷达(2-4),所述的激光雷达(2-4)与特定形状匹配标识(1-4)在同一高度。2.根据权利要求1所述的一种机器人与无动力仓储单元的对接装置,其特征在于:所述的仓储单元(1)和机器人单元(2)通过插槽(2-2)和插锁(1-5)对接固定。3.根据权利要求1所述的一种机器人与无动力仓储单元的对接装置,其特征在于:所述的对接装置的工作原理为:步骤一、机器人单...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐青卓,米晓晨,郑春晖,康尔翰,陈雷,刘铁,袁滨,曹建伟,
申请(专利权)人:沈阳萝卜科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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