一种移动电子设备以及该移动电子设备中的方法技术

移动电子设备包括至少一个深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，其中无线信号收发器配置为获取由至少一个深度摄像头在移动电子设备运动的同时所采集的平面图形信息和图形中的物体的距离信息，并将包括平面图形信息和距离信息的多个三维信息发送给图像处理器；图像处理器配置为处理所接收的多个三维信息；地图模块配置为根据图像处理器处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图；定位模块配置为记录移动电子设备的当前所在位置与任务区地图中的坐标原点之间的距离；以及运动模块配置为根据任务区地图，规划路径，并根据路径进行运动。

【技术实现步骤摘要】
一种移动电子设备以及该移动电子设备中的方法
本专利技术涉及电子设备领域。具体而言，本专利技术涉及智能机器人系统领域。
技术介绍
传统的扫地机器人按扫描的地图自主定位和移动或者碰撞反弹变向随机行走，同时清扫地面。因此，传统的扫地机器人因为制图和定位技术不成熟或不精确，在工作过程中无法完全判断地面复杂状况，容易出现失去位置与方向的情况。此外，某些机型由于不具备定位能力，只能通过碰撞反弹的物理原理来变向，甚至会造成家居用品或者机器人自身损坏甚至人身伤害，对用户造成干扰等问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例所述的移动电子设备系统，例如机器人系统利用深度摄像头，例如RGB-D摄像头，进行室内地图绘制，实现最优路径规划和更精确的定位，解决传统的扫地机器人制图和定位不精确的问题。实施例中所述的机器人系统具有准确的定位和地图绘制，可以提高机器人的工作效率，同时减轻用户的工作负荷。本专利技术的一个实施例公开了一种移动电子设备，包括至少一个深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，其中：所述无线信号收发器可通信地连接到所述至少一个深度摄像头，配置为获取由所述至少一个深度摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动电子设备，包括至少一个深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，其中：所述无线信号收发器可通信地连接到所述至少一个深度摄像头，配置为获取由所述至少一个深度摄像头在所述移动电子设备运动的同时所采集的平面图形信息和所述图形中的物体的距离信息，并将包括所述平面图形信息和所述距离信息的多个三维信息发送给图像处理器；所述图像处理器可通信地连接至所述无线信号收发器，配置为处理所接收的多个三维信息；所述地图模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为根据所述图像处理器处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图；所述定位模块可通信地连接至所述地图模块...

【技术特征摘要】
1.一种移动电子设备，包括至少一个深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，其中：所述无线信号收发器可通信地连接到所述至少一个深度摄像头，配置为获取由所述至少一个深度摄像头在所述移动电子设备运动的同时所采集的平面图形信息和所述图形中的物体的距离信息，并将包括所述平面图形信息和所述距离信息的多个三维信息发送给图像处理器；所述图像处理器可通信地连接至所述无线信号收发器，配置为处理所接收的多个三维信息；所述地图模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为根据所述图像处理器处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图；所述定位模块可通信地连接至所述地图模块，配置为记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述任务区地图中的坐标原点之间的距离；以及所述运动模块可通信地连接至所述定位模块，配置为根据所述任务区地图，规划路径，并根据所述路径进行运动。2.根据权利要求1所述的移动电子设备，其中所述任务区的图像还包括至少一个第一障碍物，所述图像处理器还配置为识别所述任务区的图像中的所述至少一个第一障碍物的特征信息；所述定位模块还配置为比较所述至少一个第一障碍物的特征信息与所述坐标原点，识别所述至少一个第一障碍物的位置与轮廓；所述运动模块还配置为根据所述任务区地图、由所述定位模块所定位的所述移动电子设备的位置和所识别的至少一个第一障碍物的位置与轮廓，规划路径，并根据所述路径进行运动。3.根据权利要求1所述的移动电子设备，其中所述运动模块正在运动，且所述至少一个深度摄像头实时地采集所述任务区的图像；所述图像处理器和所述定位模块还用于动态地确定所述移动电子设备的所述特征信息、位置和轮廓。4.根据权利要求1所述的移动电子设备，还包括可通信地连接到所述处理器的编码器和惯性测量模块，配置为辅助所述至少一个深度摄像头获取所述移动电子设备的位置和姿态。5.根据权利要求1-4中任一项所述的移动电子设备，还包括充电桩，其中所述充电桩包括所述图像处理器、所述地图模块和所述定位模块。6.根据权利要求1-4中任一项所述的移动电子设备，还可包含传感器，所述传感器将所述移动电子设备周围的第二障碍物信息发送至所述运动模块，所述运动模块还配置为调整所述移动电子设备的运动方位以避开所述第二障碍物。7.根据权利要求6所述的移动电子设备，所述传感器包括超声波传感器和/或激光传感器。8.根据权利要求1所述的移动电子设备，其中所述地图模块采用可视同时定位和绘制地图技术(Visual-Simultaneouslocalizationandmapping，VSLAM)根据所述图像处理器所述处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图。9.一种移动电子设备中的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘景良，陈灼，李腾，陈嘉宏，高鲁，
申请(专利权)人：炬大科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32