本发明公开了一种能零半径转弯的机器人转向机构，属于机器人技术领域。它主要是由两个车轮组构成，且两个车轮组结构相同，所述的车架竖直向上的孔内设置有两个转轴，且两个转轴的另一端分别与左转臂和右转臂固定，所述的左转臂和右转臂分别与车轮连接，通...

本发明公开一种能自动装卸货物运输车的运输机器人，涉及运输机器人技术领域。平顶机器人的一端设置有三角突出部分，三角突出部分的底部设置有停车触点开关，平顶机器人的中部上表面上设置有开车触点开关，挂斗车的三角突出部分与平顶机器人的三角缺口部分...

本发明公开了一种机器人与无动力仓储单元的对接装置，涉及机器人的应用技术领域。无动力车体的车头上部安装有插锁，插锁的后端设置有行程开关，无动力车体的中部外侧设置有红外光源，无动力车体的车头前端底部设置有特定形状匹配标识，机器人单元的车尾上...

本发明公开了一种机器人手臂，属于机器人技术领域。所述的手臂固定法兰固定在机器人本体上，且手臂固定法兰中部设有安装通孔，所述的肩部侧展支架的伸出轴贯穿安装通孔，且伸出轴的铣扁位置上安装有两组半挡圈，所述的前后转臂前端通过半挡圈与肩部侧展支...

本发明公开了一种能更换存储箱的运输机器人，属于运输机器人技术领域。所述的牵引机器人后方设置有半挂拖车，且半挂拖车上安装有储物柜，所述的牵引机器人上开设有小孔，且小孔上与挂钩活动连接，所述的半挂拖车前端设置有槽口，所述的槽口与挂钩插销连接...

本发明公开了一种阿克曼原理的机器人悬挂转向机构，涉及机器人转向技术领域。两个的车轮对称安装在转向拉杆的两侧，且两个的车轮的结构和安装方式相同，其中一个的车轮的侧边中部设置有车轮轴座，弹簧支撑轴穿入车轮轴座的前端的通孔内，且弹簧支撑轴的两...

本实用新型具体提供了一种可变负载的双轮差动六轮系结构，在下层框架上方布置有光轴，在上层框架下方布置有直线轴承，当上层框架坐在下层框架上时，直线轴承处于光轴外围并能够沿着光轴上下移动；一组驱动轮通过驱动轮弹簧安装在上层框架的下方，下层框架...

一种机器人麦克风降噪结构，麦克风音频采集端设置在中空结构的薄壁橡胶套内部后，固定在机器人外壳前端，麦克风的接线穿过后盖板；后盖板通过螺钉固定在机器人外壳的背部，机器人外壳的内隔板与后盖板、薄壁橡胶套形成隔音空间。将机器人外壳需要安装麦克...

一种视频监控装置。云台通过升降杆固定在控制箱上；在云台上布置有高清摄像头，在控制箱两侧布置有驱动轮；供电电源布置在控制箱内部，并且电连接高清摄像头、云台、升降杆、连接着驱动轮的电机；控制板电连接高清摄像头、云台、升降杆、供电电源、电机。...