一种能更换存储箱的运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种能更换存储箱的运输机器人，属于运输机器人技术领域。所述的牵引机器人后方设置有半挂拖车，且半挂拖车上安装有储物柜，所述的牵引机器人上开设有小孔，且小孔上与挂钩活动连接，所述的半挂拖车前端设置有槽口，所述的槽口与挂钩插销连接，且挂钩插销一侧通过推杆转轴与第一推杆电机的伸出轴连接，所述的第一推杆电机的后端通过推杆转轴与半挂拖车连接，所述的半挂拖车的中部下方安装有万向轮支架，运输机器人的存储箱是可以与牵引机器人分开的，把送货部分与车体分开，并且能随意更换，有效降低机器人的采购和使用成本，真正实现机器人代替人力的目标，大大增加了机器人对于物品的适用性。

A transport robot that can replace the storage box

The invention discloses a transport robot capable of changing storage boxes, which belongs to the technical field of transport robots. The traction robot is equipped with a semi-trailer rear, and a storage cabinet is installed on the semi trailer. The traction robot is provided with a small hole, and the small hole is connected with the hook. The front end of the semi-trailer is provided with a slot, the slot is connected with the hook bolt, and the connecting pin side is passed through a push rod shaft on one side. The rear end of the first push rod motor is connected to a semi hanger Trailer by the rear end of the first push rod motor. The middle part of the semi-trailer is equipped with a universal wheel support. The storage box of the transport robot can be separated from the traction robot, and the delivery part is separated from the car body, and can be taken at will. Change, effectively reduce the cost of robot procurement and use, and truly realize the goal of robot instead of manpower, greatly increasing the applicability of the robot to the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种能更换存储箱的运输机器人
本专利技术涉及一种能更换存储箱的运输机器人，属于运输机器人

技术介绍
现有的运输机器人，存储空间是固定的，只能容纳一定体积的物品。由于车体的限制和重心的要求，存储空间不能做的太大，否则有倾覆的风险。太大的物品，就只能用人工运送了。因为机器人本体的成本并不低，只能运送受限制的物品，经济性非常差。即便一个机器人只送一件大物品，那么当不需要送大物品的时候，这个机器人就不能工作了。闲置的机器人经济性更差，因为机器人对于物品的适应性太差，无法实现降低人力的目的，也就限制了运输公司采购机器人的数量，同时现有技术的储物箱都布置在机器人上方，使整个机器人的重心太高了很多，增大了机器人侧翻的风险。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能更换存储箱的运输机器人。本专利技术的能更换存储箱的运输机器人，它包含牵引机器人、挂钩、半挂拖车、随动轮、摩擦轮、平键、随动轮轴、右刹车片、左刹车片、刹车片转轴、第一推杆电机、第二推杆电机、第三电机推杆、挂钩插销、万向轮支架、万向轮、刹车滑块、刹车光轴、弹簧、推杆转轴和储物柜，所述的牵引机器人后方设置有半挂拖车，且半挂拖车上安装有储物柜，所述的牵引机器人上开设有小孔，且小孔上与挂钩活动连接，所述的半挂拖车前端设置有槽口，所述的槽口与挂钩插销连接，且挂钩插销一侧通过推杆转轴与第一推杆电机的伸出轴连接，所述的第一推杆电机的后端通过推杆转轴与半挂拖车连接，所述的半挂拖车的中部下方安装有万向轮支架，且万向轮支架的后侧通过推杆转轴与第二推杆电机的伸出轴连接，所述的第二推杆电机的后端通过推杆转轴与半挂拖车连接，所述的半挂拖车后部两侧安装有随动轮，且随动轮之间安装有刹车滑块，所述的随动轮通过随动轮轴与摩擦轮连接，且随动轮轴上安装有平键，所述的随动轮轴一端与随动轮固定，另一端穿入半挂拖车的轴孔，且随动轮轴的伸出端与摩擦轮连接，所述的摩擦轮前侧安装有右刹车片和左刹车片，且右刹车片和左刹车片通过刹车片转轴与半挂拖车的轴孔连接，所述的右刹车片和左刹车片通过弹簧与刹车滑块连接，所述的刹车滑块上安装有刹车光轴，且刹车光轴与半挂拖车上的安装孔连接，所述的刹车滑块通过推杆转轴与第三电机推杆的伸出轴连接，所述的第三电机推杆后端通过推杆转轴与半挂拖车后端连接。本专利技术的有益效果：它的结构简单，设计合理，运输机器人的存储箱是可以与牵引机器人分开的，把送货部分与车体分开，并且能随意更换，有效降低机器人的采购和使用成本，真正实现机器人代替人力的目标，大大增加了机器人对于物品的适用性，牵引机器人可以重复拖拽不同容量储物柜的半挂拖车运送货物，牵引机器人与半挂拖车采用自动挂钩机构，设置一个可翻转的万向轮，在没有牵引机器人的时候，半挂拖车可以保持平衡，并可以人工移动，半挂拖车的刹车机构采用摩擦轮和随动轮同轴的结构，降低随动轮磨损，且成本低。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为现有技术中的运输机器人结构示意图；图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为牵引机器人和半挂拖车安装结构示意图；图4为图3的右视图；图5为图3的仰视图；图6为牵引机器人和半挂拖车连接处分解结构示意图；图7为第二推杆电机安装结构示意图；图8为本专利技术的刹车部分分解结构示意图；图9为图10的正视图；图10为第一推杆电机的安装结构示意图；图11为图10的侧视图；图12为第一推杆电机的工作状态结构示意图；图13为万向轮安装结构示意图；图14为刹车滑块的安装结构示意图；图15为刹车滑块的工作状态结构示意图。附图标记：牵引机器人1、挂钩2、半挂拖车3、随动轮4、摩擦轮5、平键6、随动轮轴7、右刹车片8、左刹车片9、刹车片转轴10、第一推杆电机11、第二推杆电机11-1、第三电机推杆11-2、挂钩插销12、万向轮支架13、万向轮14、刹车滑块15、刹车光轴16、弹簧17、推杆转轴18、储物柜19。具体实施方式如图1-图15所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含牵引机器人1、挂钩2、半挂拖车3、随动轮4、摩擦轮5、平键6、随动轮轴7、右刹车片8、左刹车片9、刹车片转轴10、第一推杆电机11、第二推杆电机11-1、第三电机推杆11-2、挂钩插销12、万向轮支架13、万向轮14、刹车滑块15、刹车光轴16、弹簧17、推杆转轴18和储物柜19，所述的牵引机器人1后方设置有半挂拖车3，且半挂拖车3上安装有储物柜19，所述的牵引机器人1上开设有小孔，且小孔上与挂钩2活动连接，所述的半挂拖车3前端设置有槽口，所述的槽口与挂钩插销12连接，且挂钩插销12一侧通过推杆转轴18与第一推杆电机11的伸出轴连接，所述的第一推杆电机11的后端通过推杆转轴18与半挂拖车3连接，所述的半挂拖车3的中部下方安装有万向轮支架13，且万向轮支架13的后侧通过推杆转轴18与第二推杆电机11-1的伸出轴连接，所述的第二推杆电机11-1的后端通过推杆转轴18与半挂拖车3连接，所述的半挂拖车3后部两侧安装有随动轮4，且随动轮4之间安装有刹车滑块15，所述的随动轮4通过随动轮轴7与摩擦轮5连接，且随动轮轴7上安装有平键6，所述的随动轮轴7一端与随动轮4固定，另一端穿入半挂拖车3的轴孔，且随动轮轴7的伸出端与摩擦轮5连接，所述的摩擦轮5前侧安装有右刹车片8和左刹车片9，且右刹车片8和左刹车片9通过刹车片转轴10与半挂拖车3的轴孔连接，所述的右刹车片8和左刹车片9通过弹簧17与刹车滑块15连接，所述的刹车滑块15上安装有刹车光轴16，且刹车光轴16与半挂拖车3上的安装孔连接，所述的刹车滑块15通过推杆转轴18与第三电机推杆11-2的伸出轴连接，所述的第三电机推杆11-2后端通过推杆转轴18与半挂拖车3后端连接。本运输机器人的工作原理为：首先，将一个挂钩2插进牵引机器人1的小孔内，如图6所示，挂钩2能够在牵引机器人1的小孔内自由旋转。挂钩插销12插入到半挂拖车3的槽口里，挂钩插销12的侧面用一个推杆转轴18固定第一推杆电机11的伸出轴，第一推杆电机11的另一个孔，再用一个推杆转轴18固定到半挂拖车3相应的固定孔上，如图6所示，装配完成后效果，如图9和图10所示。万向轮14预先装配在万向轮支架13上，万向轮支架13的顶端孔，用一个推杆转轴18固定在半挂拖车3的安装孔上，如图6和图7所示；万向轮支架13的侧面孔用一个推杆转轴18和第二推杆电机11-1的伸出轴固定。第二推杆电机11-1的另一个孔，再用一个推杆转轴18固定在半挂拖车3的固定孔上，如图6和图7所示。装配完成后效果，如图4和图5所示。两个随动轮4之间的刹车滑块15的每个孔内穿入一跟刹车光轴16，这两根刹车光轴16分别固定在半挂拖车3的安装孔上，如图3和图4所示。刹车滑块15的中间位置，用一个推杆转轴18固定第三推杆电机11-2的伸出轴，第三推杆电机11-2的另一个孔，再用一个推杆转轴18固定在半挂拖车11的固定孔上，如图3和图6所示。将两根均已安装平键6的随动轮轴7，一端固定随动轮4，另一端穿入半挂拖车3的轴孔内，穿入后的随动轮轴7的伸出端，各固定一个刹车轮5，如图8所示。再取两个刹车片转轴10穿入半挂拖车3的轴孔内，如图8所示，穿入后，在刹车片转轴10的伸出端分别固定左刹车片9和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能更换存储箱的运输机器人其特征在于：它包含牵引机器人(1)、挂钩(2)、半挂拖车(3)、随动轮(4)、摩擦轮(5)、平键(6)、随动轮轴(7)、右刹车片(8)、左刹车片(9)、刹车片转轴(10)、第一推杆电机(11)、第二推杆电机(11‑1)、第三电机推杆(11‑2)、挂钩插销(12)、万向轮支架(13)、万向轮(14)、刹车滑块(15)、刹车光轴(16)、弹簧(17)、推杆转轴(18)和储物柜(19)，所述的牵引机器人(1)后方设置有半挂拖车(3)，且半挂拖车(3)上安装有储物柜(19)，所述的牵引机器人(1)上开设有小孔，且小孔上与挂钩(2)活动连接，所述的半挂拖车(3)前端设置有槽口，所述的槽口与挂钩插销(12)连接，且挂钩插销(12)一侧通过推杆转轴(18)与第一推杆电机(11)的伸出轴连接，所述的第一推杆电机(11)的后端通过推杆转轴(18)与半挂拖车(3)连接，所述的半挂拖车(3)的中部下方安装有万向轮支架(13)，且万向轮支架(13)的后侧通过推杆转轴(18)与第二推杆电机(11‑1)的伸出轴连接，所述的第二推杆电机(11‑1)的后端通过推杆转轴(18)与半挂拖车(3)连接，所述的半挂拖车(3)后部两侧安装有随动轮(4)，且随动轮(4)之间安装有刹车滑块(15)，所述的随动轮(4)通过随动轮轴(7)与摩擦轮(5)连接，且随动轮轴(7)上安装有平键(6)，所述的随动轮轴(7)一端与随动轮(4)固定，另一端穿入半挂拖车(3)的轴孔，且随动轮轴(7)的伸出端与摩擦轮(5)连接，所述的摩擦轮(5)前侧安装有右刹车片(8)和左刹车片(9)，且右刹车片(8)和左刹车片(9)通过刹车片转轴(10)与半挂拖车(3)的轴孔连接，所述的右刹车片(8)和左刹车片(9)通过弹簧(17)与刹车滑块(15)连接，所述的刹车滑块(15)上安装有刹车光轴(16)，且刹车光轴(16)与半挂拖车(3)上的安装孔连接，所述的刹车滑块(15)通过推杆转轴(18)与第三电机推杆(11‑2)的伸出轴连接，所述的第三电机推杆(11‑2)后端通过推杆转轴(18)与半挂拖车(3)后端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种能更换存储箱的运输机器人其特征在于：它包含牵引机器人(1)、挂钩(2)、半挂拖车(3)、随动轮(4)、摩擦轮(5)、平键(6)、随动轮轴(7)、右刹车片(8)、左刹车片(9)、刹车片转轴(10)、第一推杆电机(11)、第二推杆电机(11-1)、第三电机推杆(11-2)、挂钩插销(12)、万向轮支架(13)、万向轮(14)、刹车滑块(15)、刹车光轴(16)、弹簧(17)、推杆转轴(18)和储物柜(19)，所述的牵引机器人(1)后方设置有半挂拖车(3)，且半挂拖车(3)上安装有储物柜(19)，所述的牵引机器人(1)上开设有小孔，且小孔上与挂钩(2)活动连接，所述的半挂拖车(3)前端设置有槽口，所述的槽口与挂钩插销(12)连接，且挂钩插销(12)一侧通过推杆转轴(18)与第一推杆电机(11)的伸出轴连接，所述的第一推杆电机(11)的后端通过推杆转轴(18)与半挂拖车(3)连接，所述的半挂拖车(3)的中部下方安装有万向轮支架(13)，且万向轮支架(13)的后侧通过推杆转轴(18)与第二推杆电机(11-1)的伸出轴连接，所述的第二推杆电机(11-1)的后端通过推杆转轴(18)与半挂拖车(3)连接，所述的半挂拖车(3)后部两侧安装有随动轮(4)，且随动轮(4)之间安装有刹车滑块(15)，所述的随动轮(4)通过随动轮轴(7)与摩擦轮(5)连接，且随动轮轴(7)上安装有平键(6)，所述的随动轮轴(7)一端与随动轮(4)固定，另一端穿入半挂拖车(3)的轴孔，且随动轮轴(7)的伸出端与摩擦轮(5)连接，所述的摩擦轮(5)前侧安装有右刹车片(8)和左刹车片(9)，且右刹车片(8)和左刹车片(9)通过刹车片转轴(10)与半挂拖车(3)的轴孔连接，所述的右刹车片(8)和左刹车片(9)通过弹簧(17)与刹车滑块(15)连接，所述的刹车滑块(15)上安装有刹车光轴(16)，且刹车光轴(16)与半挂拖车(3)上的安装孔连接，所述的刹车滑块(15)通过推杆转轴(18)与第三电机推杆(11-2)的伸出轴连接，所述的第三电机推杆(11-2)后端通过推杆转轴(18)与半挂拖车(3)后端连接。2.根据权利要求1所述的一种能更换存储箱的运输机器人，其特征在于：它的工作原理为：首先，将一个挂钩(2)插进牵引机器人(1)的小孔内，挂钩(2)能够在牵引机器人(1)的小孔内自由旋转；挂钩插销(12)插入到半挂拖车(3)的槽口里，挂钩插销(12)的侧面用一个推杆转轴(18)固定第一推杆电机(11)的伸出轴，第一推杆电机(11)的另一个孔，再用一个推杆转轴(18)固定到半挂拖车(3)相应的固定孔上；万向轮(14)预先装配在万向轮支架(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，郑春晖，康尔翰，
申请(专利权)人：沈阳萝卜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21